CN112656316A - 一种智能化扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化扫地机器人，包括主体，主体的外侧面上套接有一个外壳，主体的靠近前侧端中间位置固定安装有一个防撞结构，主体的顶部靠近后端的中间位置安装有一个伸缩柱，伸缩柱的顶部套接有一个固定环，固定环的侧面均匀焊接有连接柱，连接柱的另外一端上焊接有一个安装头，安装头的外侧面中间位置固定安装有一个毛刷。本发明的一种智能化扫地机器人，属于智能机器人领域，通过在主体安装防撞结构，当扫地机器人在前行的过程中撞击到障碍物时，减震装置和防撞橡皮可有效吸收撞击产生的震动，避免撞击对主体内部零件产生影响，同时在主体的顶部通过伸缩柱固定安装毛刷，方便打扫墙壁上的踢脚线顶部的灰尘。

Description

一种智能化扫地机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种智能化扫地机器人。

背景技术

智能化扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，但现有的智能化扫地机器人在运行过程中，直到撞击障碍物才会转变方向继续打扫工作，长期的撞击可能会导致扫地机器人的内部零件的损坏，造成扫地机器人无法使用，同时墙壁上的踢脚线的顶部上的积灰等扫地机器人无法清扫到位。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能化扫地机器人，可以有效解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种智能化扫地机器人，包括主体，所述主体的外侧面上套接有一个外壳，所述主体的靠近前侧端中间位置固定安装有一个防撞结构，所述防撞结构包括减震装置、弧形板和防撞橡皮，所述主体的顶部靠近后端的中间位置安装有一个伸缩柱，所述伸缩柱的顶部套接有一个固定环，所述固定环的侧面均匀焊接有连接柱，所述连接柱的另外一端上焊接有一个安装头，所述安装头的外侧面中间位置固定安装有一个毛刷。

优选的，所述主体的底部靠近前端的位置对称固定安装有两个刷头，所述主体放入底部中间位置对称固定安装有滚轮，所述主体的底部靠近后端的位置设有一个可旋转的抹布，所述主体的顶部靠近中间的位置固定安装有一个控制旋钮，所述主体的顶部靠近防撞结构的位置固定安装有一个提手。

优选的，所述防撞结构包括减震装置、弧形板和防撞橡皮，所述主体的靠近前端侧面中间位置对称均匀设有若干安装槽，所述安装槽的内部焊接有减震装置，所述减震装置的另外一端上焊接有一个弧形板，所述弧形板的外侧用胶水固定粘贴有防撞橡皮。

优选的，所述减震装置包括固定板、负压伸缩杆、弹簧，所述固定板分别对称焊接在负压伸缩杆的两端，所述减震装置的底部的固定板的另外一端焊接在安装槽的底部中间位置，所述减震装置的顶部的固定板的另外一端焊接在弧形板的内侧壁上。

优选的，所述主体的顶部靠近后端的位置上用轴承固定安装有一个电动的伸缩柱，所述伸缩柱的顶部套接有一个固定环，所述固定环的外侧壁上均匀焊接有连接柱，所述连接柱的另外一端上焊接有一个安装头，所述安装头的另外一端上套接有毛刷。

优选的，所述主体的内部靠近后端的中间的位置上通过固定架固定安装有一个电机，所述电机的传动轴的底部焊接有一个旋转盘，所述旋转盘的外侧固定安装有一个抹布。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过在主体的前侧端靠近中间的位置对称均匀设置若干安装槽，再将由固定板、负压伸缩杆、弹簧组成的减震装置焊接在安装槽内，再在减震装置的另外一端上焊接弧形板和防撞橡皮，当扫地机器人在前行的过程中撞击到障碍物时，减震装置和防撞橡皮可有效吸收撞击产生的震动，避免撞击对主体内部零件产生影响，同时在主体的顶部靠近后端的中间位置的用轴承固定安装一个伸缩柱，在伸缩柱的顶部固定安装固定环、连接柱和安装头，在安装头的另外一端上固定安装毛刷，方便打扫墙壁上的踢脚线顶部的灰尘。

附图说明

图1为本发明的整体结构的俯视图；

图2为本发明的防撞结构的安装结构示意图；

图3为本发明的减震装置的安装结构示意图；

图4为本发明的毛刷和抹布的安装结构侧视图。

图中：1、主体；2、外壳；3、防撞结构；4、刷头；5、提手；6、控制旋钮；7、伸缩柱；8、固定环；9、连接柱；10、安装头；11、毛刷；12、安装槽；13、减震装置；14、弧形板；15、防撞橡皮；16、固定板；17、负压伸缩杆；18、弹簧；19、滚轮；20、固定架；21、电机；22、旋转盘；23、抹布。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，一种智能化扫地机器人，包括主体1，主体1的外侧面上套接有一个外壳2，主体1的靠近前侧端中间位置固定安装有一个防撞结构3，防撞结构3包括减震装置13、弧形板14和防撞橡皮15，主体1的顶部靠近后端的中间位置安装有一个伸缩柱7，伸缩柱7的顶部套接有一个固定环8，固定环8的侧面均匀焊接有连接柱9，连接柱9的另外一端上焊接有一个安装头10，安装头10的外侧面中间位置固定安装有一个毛刷11。

在本实施例中，为了方便主体1的使用，主体1的底部靠近前端的位置对称固定安装有两个刷头4，主体1放入底部中间位置对称固定安装有滚轮19，主体1的底部靠近后端的位置设有一个可旋转的抹布23，主体1的顶部靠近中间的位置固定安装有一个控制旋钮6，主体1的顶部靠近防撞结构3的位置固定安装有一个提手5，利用滚轮19方便主体1的行进。

在本实施例中，为了方便防撞结构3的安装和使用，防撞结构3包括减震装置13、弧形板14和防撞橡皮15，主体1的靠近前端侧面中间位置对称均匀设有若干安装槽12，安装槽12的内部焊接有减震装置13，减震装置13的另外一端上焊接有一个弧形板14，弧形板14的外侧用胶水固定粘贴有防撞橡皮15，利用防撞橡皮15降低撞击的影响。

在本实施例中，为了进一步方便防撞结构3的安装和使用，减震装置13包括固定板16、负压伸缩杆17、弹簧18，固定板16分别对称焊接在负压伸缩杆17的两端，减震装置13的底部的固定板16的另外一端焊接在安装槽12的底部中间位置，减震装置13的顶部的固定板16的另外一端焊接在弧形板14的内侧壁上。

在本实施例中，为了方便打扫墙壁上的踢脚线顶部的灰尘，主体1的顶部靠近后端的位置上用轴承固定安装有一个电动的伸缩柱7，伸缩柱7的顶部套接有一个固定环8，固定环8的外侧壁上均匀焊接有连接柱9，连接柱9的另外一端上焊接有一个安装头10，安装头10的另外一端上套接有毛刷11，利用伸缩柱7的升降和旋转带动毛刷11旋转，便于打扫踢脚线顶部灰尘。

此外，主体1的内部靠近后端的中间的位置上通过固定架20固定安装有一个电机21，电机21的传动轴的底部焊接有一个旋转盘22，旋转盘22的外侧固定安装有一个抹布23，利用电机21和旋转盘22方便抹布23的安装和使用。

需要说明的是，本发明为一种智能化扫地机器人，在实际使用时，首先在主体1的底部靠近中间的位置对称固定安装两个滚轮19，再在主体1的底部靠近前端的位置上对称固定安装两个刷头4，再在主体1的内部底板上靠近后端的中间位置通过固定架20固定安装一个电机21，再在电机21的传动轴的底部焊接一个旋转盘22，再将抹布23固定安装在旋转盘22的外侧壁上，再在主体1的前侧端中间的位置上对称均匀设置三个安装槽12，再将固定板16分别对称焊接在负压伸缩杆17的两端，再将弹簧18套接在固定板16之间组成减震装置13，再将减震装置13焊接在安装槽12的内部中间的位置上，再将弧形板14的内侧壁与减震装置13的另外一端焊接在一起，再将防撞橡皮15用胶水固定安装在弧形板14的外侧壁上，再将伸缩柱7用轴承固定安装在主体1的顶部靠近后端的位置上，再将固定环8套接在伸缩柱7的靠近顶部的位置上，再将连接柱9分别均匀焊接在固定环8的外侧壁上中间的位置上，再将安装头10焊接在连接柱9的另外一端上，再将毛刷11固定套接在安装头10的另外一端上，通过在主体1的前侧端靠近中间的位置对称均匀设置若干安装槽12，再将由固定板16、负压伸缩杆17、弹簧18组成的减震装置13焊接在安装槽12内，再在减震装置13的另外一端上焊接弧形板14和防撞橡皮15，当扫地机器人在前行的过程中撞击到障碍物时，减震装置13和防撞橡皮15可有效吸收撞击产生的震动，避免撞击对主体1内部零件产生影响，同时在主体1的顶部靠近后端的中间位置的用轴承固定安装一个伸缩柱7，在伸缩柱7的顶部固定安装固定环8、连接柱9和安装头10，在安装头10的另外一端上固定安装毛刷11，方便打扫墙壁上的踢脚线顶部的灰尘。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能化扫地机器人，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)的外侧面上套接有一个外壳(2)，所述主体(1)的靠近前侧端中间位置固定安装有一个防撞结构(3)，所述防撞结构(3)包括减震装置(13)、弧形板(14)和防撞橡皮(15)，所述主体(1)的顶部靠近后端的中间位置安装有一个伸缩柱(7)，所述伸缩柱(7)的顶部套接有一个固定环(8)，所述固定环(8)的侧面均匀焊接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的另外一端上焊接有一个安装头(10)，所述安装头(10)的外侧面中间位置固定安装有一个毛刷(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化扫地机器人，其特征在于：所述主体(1)的底部靠近前端的位置对称固定安装有两个刷头(4)，所述主体(1)放入底部中间位置对称固定安装有滚轮(19)，所述主体(1)的底部靠近后端的位置设有一个可旋转的抹布(23)，所述主体(1)的顶部靠近中间的位置固定安装有一个控制旋钮(6)，所述主体(1)的顶部靠近防撞结构(3)的位置固定安装有一个提手(5)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化扫地机器人，其特征在于：所述防撞结构(3)包括减震装置(13)、弧形板(14)和防撞橡皮(15)，所述主体(1)的靠近前端侧面中间位置对称均匀设有若干安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部焊接有减震装置(13)，所述减震装置(13)的另外一端上焊接有一个弧形板(14)，所述弧形板(14)的外侧用胶水固定粘贴有防撞橡皮(15)。

4.根据权利要求3所述的一种智能化扫地机器人，其特征在于：所述减震装置(13)包括固定板(16)、负压伸缩杆(17)、弹簧(18)，所述固定板(16)分别对称焊接在负压伸缩杆(17)的两端，所述减震装置(13)的底部的固定板(16)的另外一端焊接在安装槽(12)的底部中间位置，所述减震装置(13)的顶部的固定板(16)的另外一端焊接在弧形板(14)的内侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种智能化扫地机器人，其特征在于：所述主体(1)的顶部靠近后端的位置上用轴承固定安装有一个电动的伸缩柱(7)，所述伸缩柱(7)的顶部套接有一个固定环(8)，所述固定环(8)的外侧壁上均匀焊接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的另外一端上焊接有一个安装头(10)，所述安装头(10)的另外一端上套接有毛刷(11)。

6.根据权利要求2所述的一种智能化扫地机器人，其特征在于：所述主体(1)的内部靠近后端的中间的位置上通过固定架(20)固定安装有一个电机(21)，所述电机(21)的传动轴的底部焊接有一个旋转盘(22)，所述旋转盘(22)的外侧固定安装有一个抹布(23)。

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