CN212044352U - 一种多用途小型工件定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用途小型工件定位工装，属于定位工装技术领域，包括承载底座、定位驱动部件和承载夹紧部件，所述承载底座呈水平状态设置，所述承载夹紧部件安装在承载底座的顶部，所述承载夹紧部件能够转动的设置在承载底座上，所述定位驱动部件设置在承载底座的上方，所述定位驱动部件与承载夹紧部件传动连接。本申请增加了第一夹紧爪、第二夹紧爪和第三夹紧爪，这三者之间的容纳空间就能实现对待加工的工装进行夹持，因为三者之间的空间能够根据定位驱动部件的输出端的伸出以及回收进行控制，因为第一夹紧爪、第二夹紧爪和第三夹紧爪三者相互背向设置，则能实现不同尺寸的小型工件均能完成定位夹紧作业。

Description

一种多用途小型工件定位工装

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，特别涉及一种多用途小型工件定位工装。

背景技术

在汽车零部件或总成的测量、装配过程中，为保证零部件或总成的位置准确，在检具或工装上要应用到定位柱。为了降低成本，有时一个检具或工装上要对不同的零部件进行测量或定位，此时要用到不同的定位柱。

现有技术中，需要对产品进行加工时，往往需要对待加工产品进行定位夹紧，现有的定位工装的设计往往都是一种产品对应一种工装，工装适用性差，当需要对多组不同尺寸的产品进行夹紧作业时，要采集多中工装设备，增大了设备成本的支出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多用途小型工件定位工装

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种多用途小型工件定位工装，包括承载底座、定位驱动部件和承载夹紧部件，所述承载底座呈水平状态设置，所述承载夹紧部件安装在承载底座的顶部，所述承载夹紧部件能够转动的设置在承载底座上，所述定位驱动部件设置在承载底座的上方，所述定位驱动部件与承载夹紧部件传动连接。

进一步的，所述承载底座包括上固定板、下固定板和四个定位支撑柱，四个所述定位支撑柱安装在上固定板和下固定板之间，每个所述定位支撑柱的顶端与下固定板的底部固定连接，每个所述定位支撑柱的底端与下固定板的顶部固定连接。

进一步的，所述承载夹紧部件包括第一夹紧爪、第二夹紧爪和第三夹紧爪，所述第一夹紧爪、第二夹紧爪和第三夹紧爪沿着圆周方向均匀分布，所述第一夹紧爪、第二夹紧爪和第三夹紧爪的夹料端之间构成供待夹紧的工件存放的容纳空间。

进一步的，所述第一夹紧爪包括第一钩爪、第一延伸杆和第二延伸杆，所述第一延伸杆和第二延伸杆呈固定角度与第一钩爪的尾端固定连接，所述第一钩爪、第一延伸杆和第二延伸杆之间分别呈固定角度设置。

进一步的，所述第二夹紧爪包括第二钩爪和第三延伸杆，所述第三延伸杆的端部与第二钩爪的尾端固定连接，所述第二钩爪和第三延伸杆呈固定角度设置。

进一步的，所述第三夹紧爪包括第三钩爪和第四延伸杆，所述第四延伸杆的端部与第三钩爪的尾端固定连接，所述第三钩爪和第三延伸杆呈水平状态设置。

进一步的，所述定位驱动部件包括驱动气缸、L型连接板、两个第一联动杆和两个第二联动杆，所述L型连接板的一端与第一钩爪、第一延伸杆和第二延伸杆三者的衔接处固定连接，所述驱动气缸的尾端与L型连接板的另一端铰接，其中一个所述第一联动杆的一端与第一延伸杆和驱动气缸伸缩杆的端部转动连接，另一端与第四延伸杆的端部转动连接，另一个所述第一联动杆的一端与第二延伸杆的端部转动连接，另一端与第三延伸杆的端部转动连接，两个所述第二联动杆均呈弧形结构，其中一个所述第二联动杆的一端与第一钩爪、第一延伸杆和第二延伸杆三者的衔接处转动连接，另一端与第三延伸杆和第二钩爪之间的衔接处转动连接，另一个所述第二联动杆的一端也与第一钩爪、第一延伸杆和第二延伸杆三者的衔接处转动连接，另一端与第三钩爪和第四延伸杆的衔接处转动连接。

有益效果：第一，本申请增加了第一夹紧爪、第二夹紧爪和第三夹紧爪，这三者之间的容纳空间就能实现对待加工的工装进行夹持，因为三者之间的空间能够根据定位驱动部件的输出端的伸出以及回收进行控制，因为第一夹紧爪、第二夹紧爪和第三夹紧爪三者相互背向设置，则能实现不同尺寸的小型工件均能完成定位夹紧作业。

第二，因为定位驱动部件由驱动气缸、L型连接板、两个第一联动杆和两个第二联动杆组成，L型连接板将驱动气缸和第一夹紧爪连接成型，两个第一联动杆和两个第二联动杆能够实现将动力源源不断的传递至第二夹紧爪和第三夹紧爪上，实现三者的联动，完成对工件的夹紧。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图。

附图标记说明：承载底座1，上固定板10，下固定板11，定位支撑柱12，定位驱动部件2，驱动气缸20，L型连接板21，第一联动杆22，第二联动杆23，承载夹紧部件3，第一夹紧爪4，第一钩爪40，第一延伸杆41，第二延伸杆42，第二夹紧爪5，第二钩爪50，第三延伸杆51，第三夹紧爪6，第三钩爪60，第四延伸杆61。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图3所示的一种多用途小型工件定位工装，包括承载底座1、定位驱动部件2和承载夹紧部件3，所述承载底座1呈水平状态设置，所述承载夹紧部件3安装在承载底座1的顶部，所述承载夹紧部件3能够转动的设置在承载底座1上，所述定位驱动部件2设置在承载底座1的上方，所述定位驱动部件2与承载夹紧部件3传动连接，通过定位驱动部件2带动承载夹紧部件3移动，则能实现对不同尺寸的工件均能够完成定位夹紧作业。

所述承载底座1包括上固定板10、下固定板11和四个定位支撑柱12，四个所述定位支撑柱12安装在上固定板10和下固定板11之间，每个所述定位支撑柱12的顶端与下固定板11的底部固定连接，每个所述定位支撑柱12的底端与下固定板11的顶部固定连接，以实现对承载夹紧部件3和定位驱动部件2的支撑作业，提供稳定的加工环境。

所述承载夹紧部件3包括第一夹紧爪4、第二夹紧爪5和第三夹紧爪6，所述第一夹紧爪4、第二夹紧爪5和第三夹紧爪6沿着圆周方向均匀分布，所述第一夹紧爪4、第二夹紧爪5和第三夹紧爪6的夹料端之间构成供待夹紧的工件存放的容纳空间，第一夹紧爪4、第二夹紧爪5和第三夹紧爪6，这三者之间的容纳空间就能实现对待加工的工装进行夹持，因为三者之间的空间能够根据定位驱动部件2的输出端的伸出以及回收进行控制，因为第一夹紧爪4、第二夹紧爪5和第三夹紧爪6三者相互背向设置，则能实现不同尺寸的小型工件均能完成定位夹紧作业。

所述第一夹紧爪4包括第一钩爪40、第一延伸杆41和第二延伸杆42，所述第一延伸杆41和第二延伸杆42呈固定角度与第一钩爪40的尾端固定连接，所述第一钩爪40、第一延伸杆41和第二延伸杆42之间分别呈固定角度设置，第一延伸杆41和第二延伸杆42的设置能够与第一钩爪40固定连接，因为三者之间的分布角度不同，第一延伸杆41和第二延伸杆42能够实现动力的传递，完成对第一钩爪40、第二钩爪50和第三钩爪60的联动。

所述第二夹紧爪5包括第二钩爪50和第三延伸杆51，所述第三延伸杆51的端部与第二钩爪50的尾端固定连接，所述第二钩爪50和第三延伸杆51呈固定角度设置，因为二者之间的分布角度不同，第三延伸杆51能够实现动力的传递，完成对第一钩爪40、第二钩爪50和第三钩爪60的联动。

所述第三夹紧爪6包括第三钩爪60和第四延伸杆61，所述第四延伸杆61的端部与第三钩爪60的尾端固定连接，所述第三钩爪60和第三延伸杆51呈水平状态设置，因为二者之间的分布角度不同，第四延伸杆61能够实现动力的传递，完成对第一钩爪40、第二钩爪50和第三钩爪60的联动。

所述定位驱动部件2包括驱动气缸20、L型连接板21、两个第一联动杆22和两个第二联动杆23，所述L型连接板21的一端与第一钩爪40、第一延伸杆41和第二延伸杆42三者的衔接处固定连接，所述驱动气缸20的尾端与L型连接板21的另一端铰接，其中一个所述第一联动杆22的一端与第一延伸杆41和驱动气缸20伸缩杆的端部转动连接，另一端与第四延伸杆61的端部转动连接，另一个所述第一联动杆22的一端与第二延伸杆42的端部转动连接，另一端与第三延伸杆51的端部转动连接，两个所述第二联动杆23均呈弧形结构，其中一个所述第二联动杆23的一端与第一钩爪40、第一延伸杆41和第二延伸杆42三者的衔接处转动连接，另一端与第三延伸杆51和第二钩爪50之间的衔接处转动连接，另一个所述第二联动杆23的一端也与第一钩爪40、第一延伸杆41和第二延伸杆42三者的衔接处转动连接，另一端与第三钩爪60和第四延伸杆61的衔接处转动连接。

工作原理：当需要带动第一钩爪40、第二钩爪50和第三钩爪60同步移动时，通过驱动气缸20带动第一延伸杆41和第一联动杆22移动，第一联动杆22的另一端与第四延伸板连接，因为两个第二联动杆23与第一钩爪40。第一延伸杆41和第二延伸杆42的衔接处连接，则能带动两个第二联动杆23转动，又因为第二延伸杆42通过另一个第一联动杆22与第三延伸杆51连接，则动力分别通过两个第一联动杆22和两个第二联动杆23同时传递至第一钩爪40、第二钩爪50和第三钩爪60，则能实现三者的同步移动，完成对不同尺寸大小的工件完成夹紧作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种多用途小型工件定位工装，其特征在于：包括承载底座（1）、定位驱动部件（2）和承载夹紧部件（3），所述承载底座（1）呈水平状态设置，所述承载夹紧部件（3）安装在承载底座（1）的顶部，所述承载夹紧部件（3）能够转动的设置在承载底座（1）上，所述定位驱动部件（2）设置在承载底座（1）的上方，所述定位驱动部件（2）与承载夹紧部件（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多用途小型工件定位工装，其特征在于：所述承载底座（1）包括上固定板（10）、下固定板（11）和四个定位支撑柱（12），四个所述定位支撑柱（12）安装在上固定板（10）和下固定板（11）之间，每个所述定位支撑柱（12）的顶端与下固定板（11）的底部固定连接，每个所述定位支撑柱（12）的底端与下固定板（11）的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多用途小型工件定位工装，其特征在于：所述承载夹紧部件（3）包括第一夹紧爪（4）、第二夹紧爪（5）和第三夹紧爪（6），所述第一夹紧爪（4）、第二夹紧爪（5）和第三夹紧爪（6）沿着圆周方向均匀分布，所述第一夹紧爪（4）、第二夹紧爪（5）和第三夹紧爪（6）的夹料端之间构成供待夹紧的工件存放的容纳空间。

4.根据权利要求3所述的一种多用途小型工件定位工装，其特征在于：所述第一夹紧爪（4）包括第一钩爪（40）、第一延伸杆（41）和第二延伸杆（42），所述第一延伸杆（41）和第二延伸杆（42）呈固定角度与第一钩爪（40）的尾端固定连接，所述第一钩爪（40）、第一延伸杆（41）和第二延伸杆（42）之间分别呈固定角度设置。

5.根据权利要求4所述的一种多用途小型工件定位工装，其特征在于：所述第二夹紧爪（5）包括第二钩爪（50）和第三延伸杆（51），所述第三延伸杆（51）的端部与第二钩爪（50）的尾端固定连接，所述第二钩爪（50）和第三延伸杆（51）呈固定角度设置。

6.根据权利要求5所述的一种多用途小型工件定位工装，其特征在于：所述第三夹紧爪（6）包括第三钩爪（60）和第四延伸杆（61），所述第四延伸杆（61）的端部与第三钩爪（60）的尾端固定连接，所述第三钩爪（60）和第三延伸杆（51）呈水平状态设置。

7.根据权利要求6所述的一种多用途小型工件定位工装，其特征在于：所述定位驱动部件（2）包括驱动气缸（20）、L型连接板（21）、两个第一联动杆（22）和两个第二联动杆（23），所述L型连接板（21）的一端与第一钩爪（40）、第一延伸杆（41）和第二延伸杆（42）三者的衔接处固定连接，所述驱动气缸（20）的尾端与L型连接板（21）的另一端铰接，其中一个所述第一联动杆（22）的一端与第一延伸杆（41）和驱动气缸（20）伸缩杆的端部转动连接，另一端与第四延伸杆（61）的端部转动连接，另一个所述第一联动杆（22）的一端与第二延伸杆（42）的端部转动连接，另一端与第三延伸杆（51）的端部转动连接，两个所述第二联动杆（23）均呈弧形结构，其中一个所述第二联动杆（23）的一端与第一钩爪（40）、第一延伸杆（41）和第二延伸杆（42）三者的衔接处转动连接，另一端与第三延伸杆（51）和第二钩爪（50）之间的衔接处转动连接，另一个所述第二联动杆（23）的一端也与第一钩爪（40）、第一延伸杆（41）和第二延伸杆（42）三者的衔接处转动连接，另一端与第三钩爪（60）和第四延伸杆（61）的衔接处转动连接。

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