CN212043262U - 一种多自由度的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，具体地说，涉及一种多自由度的焊接机器人，包括焊接台，焊接台的两侧外壁上均通过螺栓固定有支撑板，支撑板的顶端通过螺栓固定有顶板，顶板的形状为U型状，顶板的两侧内壁之间对称设有两个导向杆，顶板的一侧外壁上通过螺栓固定安装有电机，电机的输出轴端部同轴连接有丝杆，丝杆上设有调节块，调节块的顶壁通过螺栓固定安装有气缸一，气缸一的活塞杆端部通过螺栓固定有保护盖二，保护盖二的内壁上通过螺栓固定安装有气缸二，气缸二的活塞杆端部通过螺栓固定有圆形板，圆形板的底壁中心位置处焊接有连接座，该多自由度的焊接机器人，可对焊接头进行多自由度的调节，方便焊接工作的进行。

Description

一种多自由度的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体地说，涉及一种多自由度的焊接机器人。

背景技术

焊接就是利用加热、加压等方法把金属工件连接起来。在日常生产过程中，常常会用到焊接机器人来对工件进行焊接固定，但是，现有的焊接机器人一般只能对某一个方向的位置进行调节，具有很大的焊接局限性，需要工作人员不断的对焊接工件的位置进行移动，工作效率较低，并且现有的焊接机器人用到的焊接头不易拆装，更换较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多自由度的焊接机器人，包括焊接台，所述焊接台的两侧外壁上均通过螺栓固定有支撑板，所述支撑板的顶端通过螺栓固定有顶板，所述顶板的形状为U型状，所述顶板的两侧内壁之间对称设有两个导向杆，所述顶板的一侧外壁上通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出轴端部同轴连接有丝杆，所述丝杆上设有调节块，所述调节块的顶壁通过螺栓固定安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部通过螺栓固定有保护盖二，所述保护盖二的内壁上通过螺栓固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆端部通过螺栓固定有圆形板，所述圆形板的底壁中心位置处焊接有连接座，所述圆形板的下方设有焊接头，所述焊接头的顶端设有连接柱，所述连接柱与所述焊接头为一体成型结构，所述焊接头与所述连接座之间螺纹连接。

优选的，所述导向杆的两端分别通过螺栓固定在所述顶板的两侧内壁上。

优选的，所述调节块的内部中心位置处开设有螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔之间螺纹连接。

优选的，所述调节块的内部位于所述调节块的两侧处对称开设有两个导向孔，所述导向杆的尺寸与所述导向孔的尺寸相适配，且二者之间滑动插接配合。

优选的，所述调节块的顶壁还通过螺栓固定有保护盖一。

优选的，所述焊接台的顶壁通过螺栓固定有两个置物板。

优选的，所述置物板的顶壁上设有多个防滑条纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该多自由度的焊接机器人，可对焊接头进行多自由度的调节，方便焊接工作的进行，提高了工作效率。

2.该多自由度的焊接机器人，通过连接柱与连接座之间螺纹连接，方便对焊接头进行拆装，更换焊接头较为简单。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1中调节块的局部结构示意图；

图3为实施例1中保护盖二的局部结构示意图；

图4为实施例1中焊接头的局部结构示意图。

图中：1、焊接台；10、置物板；100、防滑条纹；11、支撑板；12、顶板；13、导向杆；2、电机；20、丝杆；3、调节块；30、螺纹孔；31、导向孔；4、气缸一；5、保护盖一；6、气缸二；7、保护盖二；8、圆形板；80、连接座；9、焊接头；90、连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种多自由度的焊接机器人，如图1-图4所示，包括焊接台1，焊接台1的两侧外壁上均通过螺栓固定有支撑板11，支撑板11的顶端通过螺栓固定有顶板12，顶板12的形状为U型状，顶板12的两侧内壁之间对称设有两个导向杆13，顶板12的一侧外壁上通过螺栓固定安装有电机2，电机2的输出轴端部同轴连接有丝杆20，丝杆20上设有调节块3，调节块3的顶壁通过螺栓固定安装有气缸一4，气缸一4的活塞杆端部通过螺栓固定有保护盖二7，保护盖二7的内壁上通过螺栓固定安装有气缸二6，气缸二6的活塞杆端部通过螺栓固定有圆形板8，圆形板8的底壁中心位置处焊接有连接座80，圆形板8的下方设有焊接头9，焊接头9的顶端设有连接柱90，连接柱90与焊接头9为一体成型结构，焊接头9与连接座80之间螺纹连接。

本实施例中，导向杆13的两端分别通过螺栓固定在顶板12的两侧内壁上，可将导向杆13牢牢的固定在顶板12上。

具体的，调节块3的内部中心位置处开设有螺纹孔30，丝杆20与螺纹孔30之间螺纹连接。进一步的，调节块3的内部位于调节块3的两侧处对称开设有两个导向孔31，导向杆13的尺寸与导向孔31的尺寸相适配，且二者之间滑动插接配合，将电机2接通外界电源并使其工作，可带动丝杆20转动，从而可带动调节块3在丝杆20上来回移动。

本实施例中的电机2、气缸一4和气缸二6均为现有的常规技术，在此不作赘述。

除此之外，调节块3的顶壁还通过螺栓固定有保护盖一5，保护盖一5可对气缸一4进行很好的保护，防止气缸一4上落入灰尘。

需要说明的是，焊接台1的顶壁通过螺栓固定有两个置物板10，可对需要焊接的工件进行放置。

需要补充的是，置物板10的顶壁上设有多个防滑条纹100，可增强置物板10避免的防滑性能。

本实施例的多自由度的焊接机器人在使用时，先将需要相互焊接的两个工件分别放入到两个置物板10，向其需要焊接的部位贴合在一起，然后将电机2接通外界电源并使其工作，可带动丝杆20转动，从而可带动调节块3在丝杆20上来回移动，从而可将焊接头9左右位置调节好，然后通过气缸一4可推动保护盖二7前后移动，可将焊接头9的前后位置调节好，最后通过气缸二6可带动焊接头9下移，即可对工件进行焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种多自由度的焊接机器人，包括焊接台(1)，其特征在于：所述焊接台(1)的两侧外壁上均通过螺栓固定有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶端通过螺栓固定有顶板(12)，所述顶板(12)的形状为U型状，所述顶板(12)的两侧内壁之间对称设有两个导向杆(13)，所述顶板(12)的一侧外壁上通过螺栓固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴端部同轴连接有丝杆(20)，所述丝杆(20)上设有调节块(3)，所述调节块(3)的顶壁通过螺栓固定安装有气缸一(4)，所述气缸一(4)的活塞杆端部通过螺栓固定有保护盖二(7)，所述保护盖二(7)的内壁上通过螺栓固定安装有气缸二(6)，所述气缸二(6)的活塞杆端部通过螺栓固定有圆形板(8)，所述圆形板(8)的底壁中心位置处焊接有连接座(80)，所述圆形板(8)的下方设有焊接头(9)，所述焊接头(9)的顶端设有连接柱(90)，所述连接柱(90)与所述焊接头(9)为一体成型结构，所述焊接头(9)与所述连接座(80)之间螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度的焊接机器人，其特征在于：所述导向杆(13)的两端分别通过螺栓固定在所述顶板(12)的两侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的多自由度的焊接机器人，其特征在于：所述调节块(3)的内部中心位置处开设有螺纹孔(30)，所述丝杆(20)与所述螺纹孔(30)之间螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的多自由度的焊接机器人，其特征在于：所述调节块(3)的内部位于所述调节块(3)的两侧处对称开设有两个导向孔(31)，所述导向杆(13)的尺寸与所述导向孔(31)的尺寸相适配，且二者之间滑动插接配合。

5.根据权利要求1所述的多自由度的焊接机器人，其特征在于：所述调节块(3)的顶壁还通过螺栓固定有保护盖一(5)。

6.根据权利要求1所述的多自由度的焊接机器人，其特征在于：所述焊接台(1)的顶壁通过螺栓固定有两个置物板(10)。

7.根据权利要求6所述的多自由度的焊接机器人，其特征在于：所述置物板(10)的顶壁上设有多个防滑条纹(100)。

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