CN212042233U - 一种伺服机箱冲孔工装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服机箱冲孔工装装置，包括装置本体、工作平台、工件、冲孔模头、第一气缸、吸附固定工装和第二气缸，所述装置本体的内侧底部中间设有第一气缸，所述第一气缸的底部连接有冲孔模头，所述装置本体的底部设有工作平台，所述工作平台的顶部中间设有工件，所述工件的顶部两端设有吸附固定工装，所述吸附固定工装的底部经过导柱连接分布有真空吸盘，所述吸附固定工装的外端经过第一连接杆连接有第二气缸，所述第二气缸的底部连接分布有滑动滚轮，所述第二气缸的后部经过第二连接杆连接有第三气缸，涉及机箱冲孔技术领域，可高效的控制升降经过冲孔模头在工件上冲孔，自动化控制真空吸盘吸附工件，使得吸附夹持固定更加稳定。

Description

一种伺服机箱冲孔工装装置

技术领域

本实用新型涉及机箱冲孔技术领域，具体为一种伺服机箱冲孔工装装置。

背景技术

伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。冲孔，是指以适应不同的需求，具体有：八字孔，六方孔，冲孔板，长孔，四方孔，圆孔，冲孔板网，三角孔等等。

现有的伺服机箱冲孔工装装置不便直接控制升降冲孔，效率低，不能高效的吸附夹持固定工件，难以自动化快速移动工件进行冲孔，速度慢，移动调节位置效果差，难以满足伺服机箱冲孔工装的发展需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服机箱冲孔工装装置，解决了现有的伺服机箱冲孔工装装置不便直接控制升降冲孔，效率低，不能高效的吸附夹持固定工件，难以自动化快速移动工件进行冲孔，速度慢，移动调节位置效果差，难以满足伺服机箱冲孔工装的发展需求的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伺服机箱冲孔工装装置，包括装置本体、工作平台、工件、冲孔模头、第一气缸、吸附固定工装和第二气缸，所述装置本体的内侧底部中间设有第一气缸，所述第一气缸的底部连接有冲孔模头，所述装置本体的底部设有工作平台，所述工作平台的顶部中间设有工件，所述工件的顶部两端设有吸附固定工装，所述吸附固定工装的底部经过导柱连接分布有真空吸盘，所述真空吸盘的内侧中间设有吸附孔，所述吸附孔的侧部设有卸压孔，所述真空吸盘的底部一周镶嵌有硅胶垫，所述吸附固定工装的外端经过第一连接杆连接有第二气缸，所述第二气缸的底部连接分布有滑动滚轮，所述第二气缸的后部经过第二连接杆连接有第三气缸。

优选的，所述第一气缸的左端底部固定设有定位监控摄像头，所述定位监控摄像头与吸附固定工装之间电性连接。

优选的，所述工作平台的底部外端焊接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定设有EVA。

优选的，所述真空吸盘为橡胶波纹结构，所述吸附固定工装的前部设有显示屏，所述显示屏的底部分布有控制按键。

优选的，所述滑动滚轮的顶部焊接有减震弹簧，且所述滑动滚轮的外部外接有橡胶套。

优选的，所述第三气缸的底部前后端焊接分布有安装支撑板，所述安装支撑板的外端分布有安装孔。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种伺服机箱冲孔工装装置。具备以下有益效果：

(1)、该伺服机箱冲孔工装装置，通过在装置本体内侧底部中间设置的第一气缸连接冲孔模头，可高效的控制升降经过冲孔模头在工件上冲孔，效率高，通过在工件的顶部两端设置的吸附固定工装，可高效的自动化控制真空吸盘吸附工件，使得吸附夹持固定更加稳定，方便移动工件，使得冲孔加工更加方便。

(2)、该伺服机箱冲孔工装装置，通过在真空吸盘内侧设置的卸压孔和其底部一周镶嵌的硅胶垫，方便直接泄压放置工件，吸附稳定性能高，通过在吸附固定工装外端经过第一连接杆连接的第二气缸和第二气缸后部经过第二连接杆连接的第三气缸，可高效的控制横向伸缩和竖向伸缩调节距离，方便自动化加工冲孔，通过在第二气缸的底部连接分布的滑动滚轮，使得滑动更加稳定，提高冲孔加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的吸附装置结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘结构示意图；

图4为本实用新型的横向滑动控制装置结构示意图。

图中，装置本体1、工作平台2、工件3、冲孔模头4、第一气缸5、吸附固定工装6、第二气缸7、支撑腿8、定位监控摄像头9、第一连接杆10、真空吸盘11、导柱12、显示屏13、吸附孔14、卸压孔15、硅胶垫16、第三气缸17、滑动滚轮18、安装支撑板19、第二连接杆20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种伺服机箱冲孔工装装置，包括装置本体1、工作平台2、工件3、冲孔模头4、第一气缸5、吸附固定工装6和第二气缸7，所述装置本体1的内侧底部中间设有第一气缸5，所述第一气缸5的底部连接有冲孔模头4，所述装置本体1的底部设有工作平台2，所述工作平台2的顶部中间设有工件3，所述工件3的顶部两端设有吸附固定工装6，所述吸附固定工装6的底部经过导柱12连接分布有真空吸盘11，所述真空吸盘11的内侧中间设有吸附孔14，所述吸附孔14的侧部设有卸压孔15，所述真空吸盘11的底部一周镶嵌有硅胶垫16，所述吸附固定工装6的外端经过第一连接杆10连接有第二气缸7，所述第二气缸7的底部连接分布有滑动滚轮18，所述第二气缸7的后部经过第二连接杆20连接有第三气缸17。

所述第一气缸5的左端底部固定设有定位监控摄像头9，所述定位监控摄像头9与吸附固定工装6之间电性连接，便于高精度的监控定位冲孔。

所述工作平台2的底部外端焊接有支撑腿8，所述支撑腿8的底部固定设有EVA，支撑稳定，防滑耐磨，提高了加工的效率。

所述真空吸盘11为橡胶波纹结构，所述吸附固定工装6的前部设有显示屏13，所述显示屏13的底部分布有控制按键，方便升降吸附，缓冲减震，经过显示屏13直接操控显示。

所述滑动滚轮18的顶部焊接有减震弹簧，且所述滑动滚轮18的外部外接有橡胶套，稳定性能高，防滑耐磨。

所述第三气缸17的底部前后端焊接分布有安装支撑板19，所述安装支撑板19的外端分布有安装孔，便于安装拆卸。

工作原理：将工件3放置于工作平台2中间，通过吸附固定工装6前部的显示屏13操控，自动化控制导柱12和真空吸盘11吸附工件3，经过吸附孔14、卸压孔15和硅胶垫16稳定吸附夹持固定，方便吸附提起放下，通过第一气缸5连接冲孔模头4控制升降在工件3上冲孔，吸附固定工装6外端经过第一连接杆10连接的第二气缸7和第二气缸7后部经过第二连接杆20连接的第三气缸17直接自动化控制横向伸缩和竖向伸缩调节距离，方便自动化加工冲孔，通过第二气缸7底部连接分布的滑动滚轮18使得滑动更加稳定，提高冲孔加工效率。

本实用新型的装置本体1、工作平台2、工件3、冲孔模头4、第一气缸5、吸附固定工装6、第二气缸7、支撑腿8、定位监控摄像头9、第一连接杆10、真空吸盘11、导柱12、显示屏13、吸附孔14、卸压孔15、硅胶垫16、第三气缸17、滑动滚轮18、安装支撑板19、第二连接杆20，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的伺服机箱冲孔工装装置不便直接控制升降冲孔，效率低，不能高效的吸附夹持固定工件，难以自动化快速移动工件进行冲孔，速度慢，移动调节位置效果差，难以满足伺服机箱冲孔工装的发展需求，本实用新型通过上述部件的互相组合，效率高，使得吸附夹持固定更加稳定，方便移动工件，使得冲孔加工更加方便，方便直接泄压放置工件，吸附稳定性能高，可高效的控制横向伸缩和竖向伸缩调节距离，方便自动化加工冲孔，使得滑动更加稳定，提高冲孔加工效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：包括装置本体(1)、工作平台(2)、工件(3)、冲孔模头(4)、第一气缸(5)、吸附固定工装(6)和第二气缸(7)，所述装置本体(1)的内侧底部中间设有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的底部连接有冲孔模头(4)，所述装置本体(1)的底部设有工作平台(2)，所述工作平台(2)的顶部中间设有工件(3)，所述工件(3)的顶部两端设有吸附固定工装(6)，所述吸附固定工装(6)的底部经过导柱(12)连接分布有真空吸盘(11)，所述真空吸盘(11)的内侧中间设有吸附孔(14)，所述吸附孔(14)的侧部设有卸压孔(15)，所述真空吸盘(11)的底部一周镶嵌有硅胶垫(16)，所述吸附固定工装(6)的外端经过第一连接杆(10)连接有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的底部连接分布有滑动滚轮(18)，所述第二气缸(7)的后部经过第二连接杆(20)连接有第三气缸(17)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述第一气缸(5)的左端底部固定设有定位监控摄像头(9)，所述定位监控摄像头(9)与吸附固定工装(6)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述工作平台(2)的底部外端焊接有支撑腿(8)，所述支撑腿(8)的底部固定设有EVA。

4.根据权利要求1所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述真空吸盘(11)为橡胶波纹结构，所述吸附固定工装(6)的前部设有显示屏(13)，所述显示屏(13)的底部分布有控制按键。

5.根据权利要求1所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述滑动滚轮(18)的顶部焊接有减震弹簧，且所述滑动滚轮(18)的外部外接有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述第三气缸(17)的底部前后端焊接分布有安装支撑板(19)，所述安装支撑板(19)的外端分布有安装孔。

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