CN212040273U - 搅拌控制系统及混砂车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种搅拌控制系统及混砂车。搅拌控制系统用于混砂车，所述搅拌控制系统包括控制器、流量传感器和第一速度传感器；所述流量传感器安装于所述混砂车的混合罐的入液口处，用于测量输入液体的流量；所述第一速度传感器安装于所述混砂车的送砂装置，用于测量所述送砂装置的输送速度；所述流量传感器、所述第一速度传感器与所述控制器通讯连接，所述控制器能够根据输入液体的流量与所述送砂装置的输送速度计算加砂比例值；所述控制器与所述混砂车的搅拌装置通讯连接，并根据所述加砂比例值调节所述搅拌装置的搅拌速度。本申请的搅拌控制系统，能够对搅拌装置的转速进行自动控制，提升控制精度。

Description

搅拌控制系统及混砂车

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种搅拌控制系统及混砂车。

背景技术

混砂车的搅拌部件为整车的关键部件，搅拌的速度直接影响搅拌效果。现有的搅拌驱动方式大多为液压驱动，转速控制通过人工调节多路阀的油口的开度，来调节马达转速，搅拌部件的转速控制凭经验设置，控制精度低，对操作人员的经验要求高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种搅拌控制系统及混砂车，以对搅拌装置的转速进行自动控制，提升控制精度。

本申请提供了一种搅拌控制系统，用于混砂车，所述搅拌控制系统包括控制器、流量传感器和第一速度传感器；

所述流量传感器安装于所述混砂车的混合罐的入液口处，用于测量输入液体的流量；

所述第一速度传感器安装于所述混砂车的送砂装置，用于测量所述送砂装置的输送速度；

所述流量传感器、所述第一速度传感器与所述控制器通讯连接，所述控制器能够根据输入液体的流量与所述送砂装置的输送速度计算加砂比例值；

所述控制器与所述混砂车的搅拌装置通讯连接，并根据所述加砂比例值调节所述搅拌装置的搅拌速度。

在上述技术方案中，进一步地，还包括第二速度传感器；

所述第二速度传感器安装于所述混砂车的搅拌装置，用于测量所述搅拌装置的搅拌速度；

所述第二速度传感器与所述控制器通讯连接；当所述输送速度不为0，且所述搅拌速度为0时，所述控制器控制所述搅拌装置交替正反转搅拌混合物。

在上述技术方案中，进一步地，还包括显示器；

所述显示器与所述控制器电连接，用于显示所述送砂装置的输送速度及所述搅拌装置的搅拌速度。

在上述技术方案中，进一步地，所述第二速度传感器为接近开关或编码器。

在上述技术方案中，进一步地，所述搅拌装置包括搅拌马达和搅拌部件，所述搅拌马达驱动所述搅拌部件转动。

在上述技术方案中，进一步地，所述搅拌部件包括搅拌轴和搅拌扇叶；

所述搅拌轴从所述混合罐的罐口延伸至罐底，所述搅拌轴的顶端与所述搅拌马达连接，所述搅拌轴的底端与所述搅拌扇叶连接。

在上述技术方案中，进一步地，还包括调速开关；

所述搅拌马达为液压马达，在所述液压马达的液压回路上设置有所述调速开关，所述调速开关用于调节液压油的排量以改变所述液压马达的转速。

在上述技术方案中，进一步地，所述送砂装置为螺旋输送机。

在上述技术方案中，进一步地，所述混合罐还设置有输出口；

所述输出口位于所述混合罐的罐底处，用于输出混合物；

所述入液口位于所述混合罐的罐口处。

本申请还提供了一种混砂车，包括上述方案所述的搅拌控制系统。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

具体来说，搅拌控制系统包括控制器、流量传感器和第一速度传感器；其中，流量传感器能够实时测量进入混合罐内的输入液体的流量(单位时间进入混合罐的液体体积)；第一速度传感器测量送砂装置的输送速度，且送砂装置的承载砂量是一定的，控制器能够根据送砂装置的输送速度和承载砂量得出单位时间内进入混合罐的输入砂量(单位时间进入混合罐的支撑剂体积，支撑剂一般分为陶粒支撑剂、石英砂支撑剂)；控制器能够根据支撑剂体积和液体体积计算得出加砂比例值。

在加砂比例值大的时候，此时砂量更多，需要更大的搅拌速度来搅拌混合物，以保证混合均匀，所以控制器控制搅拌装置提升搅拌速度；在加砂比例值小的时候，此时砂量较少，较低的搅拌速度即可保证混合物搅拌均匀，所以控制器控制搅拌装置降低搅拌速度，以降低能耗。

本申请提供的搅拌控制系统，通过设置控制器、流量传感器和第一速度传感器，实现了对搅拌装置的搅拌速度进行自动控制。避免了在加砂比例值大的情况下，搅拌速度过低，易造成砂堵事故。且在加砂比例值小的情况下，可以降低搅拌速度，以降低能耗。

本申请还提供了混砂车，包括上述方案所述的搅拌控制系统。基于上述分析可知，混砂车同样具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的搅拌控制系统的第一结构示意图；

图2为本申请提供的搅拌控制系统的第二结构示意图。

图中：101-流量传感器；102-第一速度传感器；103-混合罐；104-入液口；105-送砂装置；106-搅拌装置；107-第二速度传感器；108-搅拌马达；109-搅拌部件；110-搅拌轴；111-搅拌扇叶；112-罐口；113-罐底；114-输出口。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参见图1和图2所示，本申请提供的搅拌控制系统用于混砂车，搅拌控制系统包括控制器、流量传感器101和第一速度传感器102；流量传感器101安装于混砂车的混合罐103的入液口104处，用于测量输入液体的流量；第一速度传感器102安装于混砂车的送砂装置105，用于测量送砂装置105的输送速度；流量传感器101、第一速度传感器102与控制器通讯连接，控制器能够根据输入液体的流量与送砂装置105的输送速度计算加砂比例值；控制器与混砂车的搅拌装置106通讯连接，并根据加砂比例值调节搅拌装置106的搅拌速度。

具体来说，搅拌控制系统包括控制器、流量传感器101和第一速度传感器102；其中，流量传感器101能够实时测量进入混合罐103内的输入液体的流量(单位时间进入混合罐103的液体体积)；第一速度传感器102测量送砂装置105的输送速度，且送砂装置105的承载砂量是一定的，控制器能够根据送砂装置105的输送速度和承载砂量得出单位时间内进入混合罐103的输入砂量(单位时间进入混合罐103的支撑剂体积，支撑剂一般分为陶粒支撑剂、石英砂支撑剂)；控制器能够根据支撑剂体积和液体体积计算得出加砂比例值。

在加砂比例值大的时候，此时砂量更多，需要更大的搅拌速度来搅拌混合物，以保证混合均匀，所以控制器控制搅拌装置106提升搅拌速度；在加砂比例值小的时候，此时砂量较少，较低的搅拌速度即可保证混合物搅拌均匀，所以控制器控制搅拌装置106降低搅拌速度，以降低能耗。

本申请提供的搅拌控制系统，通过设置控制器、流量传感器101和第一速度传感器102，实现了对搅拌装置106的搅拌速度进行自动控制。避免了在加砂比例值大的情况下，搅拌速度过低，易造成砂堵事故。且在加砂比例值小的情况下，可以降低搅拌速度，以降低能耗。

该实施例可选的方案中，搅拌控制系统还包括第二速度传感器107；第二速度传感器107安装于混砂车的搅拌装置106，用于测量搅拌装置106的搅拌速度；第二速度传感器107与控制器通讯连接；当输送速度不为0，且搅拌速度为0时，控制器控制搅拌装置106交替正反转搅拌混合物。

在混砂过程中，易发生沉砂现象，此时搅拌装置106的搅拌部位无法转动，搅拌速度为0。在该实施例中，在搅拌装置106上设置了第二速度传感器107以测量搅拌装置106的搅拌速度，当设置于送砂装置105的第一速度传感器102测量送砂装置105的输送速度不为0，且搅拌装置106的搅拌速度为0时，说明整个装置处于开机状态，但沉砂问题造成了搅拌装置106被卡住，此时控制器控制搅拌装置106进行交替正反转搅拌，以对混合物疏松，直至送砂装置105的输送速度不为0，且搅拌装置106的搅拌速度不为0为止。一般来说，混砂过程中搅拌装置106的转向为预设方向，上述判断结束后，控制搅拌装置106的转向重新设置为预设方向。

该实施例可选的方案中，搅拌控制系统还包括显示器；显示器与控制器电连接，用于显示送砂装置105的输送速度及搅拌装置106的搅拌速度，以保证操作人员可以实时监控混砂状态。

该实施例可选的方案中，第二速度传感器107为接近开关或编码器。

实施例二

该实施例二中的搅拌控制系统是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。

参见图2所示，该实施例可选的方案中，搅拌装置106包括搅拌马达108和搅拌部件109，搅拌马达108驱动搅拌部件109转动。具体地，搅拌部件109包括搅拌轴110和搅拌扇叶111；搅拌轴110从混合罐103的罐口112延伸至罐底113，搅拌轴110的顶端与搅拌马达108连接，搅拌轴110的底端与搅拌扇叶111连接。从而保证对输入液体和输入砂石混合均匀。

该实施例可选的方案中，搅拌控制系统还包括调速开关；搅拌马达108为液压马达，在液压马达的液压回路上设置有调速开关，调速开关用于调节液压油的排量以改变液压马达的转速。

在该实施例中，为了保证设备运行可靠，还设置了手动模式，在自动控制出现故障时，可以对搅拌马达108的转速调节。具体地，操作人员可以通过电阻型电位计(调速开关)调节多路阀电磁阀开度，从而控制多路阀油口开度，开度越大搅拌马达108的速度越快，从而调节搅拌马达108的转速。

该实施例可选的方案中，送砂装置105为螺旋输送机。螺旋输送机是一种利用电机带动螺旋回转，推移物料以实现输送作用的机械设备。它能水平、倾斜或垂直输送，具有结构简单、横截面积小、密封性好、操作方便、维修容易、便于封闭运输等优点。

该实施例可选的方案中，混合罐103还设置有输出口114；输出口114位于混合罐103的罐底113处，用于输出混合物；入液口104位于混合罐103的罐口112处。

在该实施例中，入液口104位于混合罐103的罐口112处，输入液体可以自上向下坠落，以更好地和支撑剂混合；输出口114位于混合罐103的罐底113处，以便及时将混合物排出，防止混合物残留。

实施例三

本申请实施例三提供了一种混砂车，包括上述任一实施例的搅拌控制系统，因而，具有上述任一实施例的搅拌控制系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种搅拌控制系统，用于混砂车，其特征在于，所述搅拌控制系统包括控制器、流量传感器和第一速度传感器；

所述流量传感器安装于所述混砂车的混合罐的入液口处，用于测量输入液体的流量；

所述第一速度传感器安装于所述混砂车的送砂装置，用于测量所述送砂装置的输送速度；

所述流量传感器、所述第一速度传感器与所述控制器通讯连接，所述控制器能够根据输入液体的流量与所述送砂装置的输送速度计算加砂比例值；

所述控制器与所述混砂车的搅拌装置通讯连接，并根据所述加砂比例值调节所述搅拌装置的搅拌速度。

2.根据权利要求1所述的搅拌控制系统，其特征在于，还包括第二速度传感器；

所述第二速度传感器安装于所述混砂车的搅拌装置，用于测量所述搅拌装置的搅拌速度；

所述第二速度传感器与所述控制器通讯连接；当所述输送速度不为0，且所述搅拌速度为0时，所述控制器控制所述搅拌装置交替正反转搅拌混合物。

3.根据权利要求2所述的搅拌控制系统，其特征在于，还包括显示器；

所述显示器与所述控制器电连接，用于显示所述送砂装置的输送速度及所述搅拌装置的搅拌速度。

4.根据权利要求2所述的搅拌控制系统，其特征在于，所述第二速度传感器为接近开关或编码器。

5.根据权利要求1所述的搅拌控制系统，其特征在于，所述搅拌装置包括搅拌马达和搅拌部件，所述搅拌马达驱动所述搅拌部件转动。

6.根据权利要求5所述的搅拌控制系统，其特征在于，所述搅拌部件包括搅拌轴和搅拌扇叶；

所述搅拌轴从所述混合罐的罐口延伸至罐底，所述搅拌轴的顶端与所述搅拌马达连接，所述搅拌轴的底端与所述搅拌扇叶连接。

7.根据权利要求5所述的搅拌控制系统，其特征在于，还包括调速开关；

所述搅拌马达为液压马达，在所述液压马达的液压回路上设置有所述调速开关，所述调速开关用于调节液压油的排量以改变所述液压马达的转速。

8.根据权利要求1所述的搅拌控制系统，其特征在于，所述送砂装置为螺旋输送机。

9.根据权利要求8所述的搅拌控制系统，其特征在于，所述混合罐还设置有输出口；

所述输出口位于所述混合罐的罐底处，用于输出混合物；

所述入液口位于所述混合罐的罐口处。

10.一种混砂车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的搅拌控制系统。

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