CN216756057U - 分区配料搅拌机 - Google Patents

分区配料搅拌机 Download PDF

Info

Publication number
CN216756057U
CN216756057U CN202123454507.9U CN202123454507U CN216756057U CN 216756057 U CN216756057 U CN 216756057U CN 202123454507 U CN202123454507 U CN 202123454507U CN 216756057 U CN216756057 U CN 216756057U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mixing
stirring
feeding
throwing
raw material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202123454507.9U
Other languages
English (en)
Inventor
任林峰
张乃坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laoshugen Industrial Co ltd
Original Assignee
Laoshugen Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laoshugen Industrial Co ltd filed Critical Laoshugen Industrial Co ltd
Priority to CN202123454507.9U priority Critical patent/CN216756057U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216756057U publication Critical patent/CN216756057U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)

Abstract

本实用新型公开了分区配料搅拌机,包括第一投放机构和第二投放机构,搅拌腔与第一投放机构和第二投放机构连通,搅拌腔的顶部设置有搅拌机构,其中,第一投放机构的末端和第二投放机构的末端分别设置有流量传感器;控制组件,分别与第一投放机构和第二投放机构电连接,控制组件用于根据流量传感器的反馈来调节两投放机构的原材料投放量。根据本实用新型的分区配料搅拌机,第一投放机构存放混合占比大的原材料,而第二投放机构存放混合占比小的原材料,控制组件根据流量传感器反馈的信息,把不同的原材料分批分次投入搅拌腔内,通过搅拌机构进行搅拌,避免不同的原材料出现混合不均匀的现象,分批分次投入,搅拌更高效,搅拌效果更加均匀。

Description

分区配料搅拌机
技术领域
本实用新型涉及原材料处理设备技术领域,特别涉及一种分区配料搅拌机。
背景技术
大部分高分子材料在生产过程中,都需要经过搅拌机的处理,从而让高分子材料的内部混合均匀,避免成型产品中的局部由于均匀度不足导致在使用过程中出现开裂、穿孔和参数性能不足等等情况。
现有的高分子材料处理机构通常采用混合搅拌的方式,把需要搅拌的原材料全部倒入一个搅拌区内进行搅拌,不同原材料的混合比例各不相同,当原材料的混合比例相差过大时,含量较少的原材料在倒入搅拌区时会出现原材料混合不均匀的现象。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“不同原材料的混合比例各不相同,当原材料的混合比例相差过大时,含量较少的原材料在倒入搅拌区时会出现原材料混合不均匀的现象”的技术问题。为此,本实用新型提出一种分区配料搅拌机,能够把不同的原材料分区分次数投放入搅拌区内,使搅拌区内更高效地搅拌,搅拌的更加均匀。
根据本实用新型的一些实施例的分区配料搅拌机,包括机架,包括第一投放机构,设置于所述机架上,所述第一投放机构用于投放占比多的原材料;第二投放机构,设置于所述机架上,所述第二投放机构用于投放占比少的原材料;搅拌腔,所述搅拌腔分别与所述第一投放机构和所述第二投放机构连通,所述搅拌腔的顶部设置有搅拌机构,所述搅拌机构用于混合两投放机构所投放的原材料;其中,所述第一投放机构的末端和所述第二投放机构的末端分别设置有流量传感器,所述流量传感器用于检测两投放机构的原材料投放量;控制组件,分别与所述第一投放机构和所述第二投放机构电连接,所述控制组件用于根据所述流量传感器的反馈来调节两投放机构的原材料投放量。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一投放机构和所述搅拌腔之间设置有运输机构,所述运输机构用于把所述第一投放机构内的原材料搅拌松散并运输到所述搅拌腔内;所述第一投放机构的底部低于所述搅拌腔的顶部端面,所述运输机构的一侧与所述第一投放机构的底部连通,另一侧与所述搅拌腔的顶部连通,所述运输机构倾斜设置。
根据本实用新型的一些实施例,所述运输机构的内部设置有螺旋运输叶片,所述螺旋运输叶片远离所述搅拌腔的一端与一运输驱动机构连通,所述运输驱动机构用于驱动所述螺旋运输叶片转动,带动所述螺旋运输叶片上的原材料往所述搅拌腔移动。
根据本实用新型的一些实施例,所述运输机构与所述搅拌腔的顶部可拆卸连接,所述运输机构的管道下方设置有移动件,所述移动件的底部转动连接一滚轮,所述滚轮的下方设置一滑动轨道,所述滑动轨道与所述机架连接;所述运输机构与所述第一投放机构连接的一端转动连接于机架上,所述第一投放机构的底部端口与所述运输机构的入料口接触连接,所述运输机构以所述入料口为旋转中心,所述滚轮沿所述滑动轨道的延伸方向滑动,用于使所述运输机构的出料口与所述搅拌腔的顶部分离。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二投放机构的一侧设置有两供料管道,两所述供料管道的一端与所述第二投放机构连通,另一端与外界连通,用于补充第二投放机构中的原材料。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二投放机构的底部设置有压力传感器,所述压力传感器与所述控制组件电连接,所述压力传感器用于检测所述第二投放机构内的原材料储存量。
根据本实用新型的一些实施例,所述机架上设置一升降机构,所述升降机构设置于所述搅拌腔的一侧,所述升降机构与所述搅拌机构连接,用于带动所述搅拌机构靠近或远离所述搅拌腔。
根据本实用新型的一些实施例,所述搅拌机构包括搅拌驱动机构和搅拌轴,所述搅拌轴与所述搅拌驱动机构连接,所述搅拌驱动机构与所述升降机构连接,所述升降机构处于最高点时,所述搅拌轴的底部高于所述搅拌腔;所述搅拌轴设置有双螺旋搅拌叶,所述双螺旋搅拌叶从所述搅拌轴的底部延伸至顶部。
根据本实用新型的一些实施例,所述机架放置所述搅拌腔的底部设置有放置槽,所述放置槽的一侧设置有夹持机构,所述搅拌腔放置于所述放置槽内,所述夹持机构用于固定所述搅拌腔的腔壁。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一投放机构、所述第二投放机构和所述供料管道的管道分别设置有手动阀门,所述手动阀门用于紧急关停各管道的原材料运输。
根据本实用新型的一些实施例的分区配料搅拌机,至少具有如下有益效果:所述第一投放机构存放混合占比大的原材料,而所述第二投放机构存放混合占比小的原材料,所述控制组件根据所述流量传感器反馈的信息,把不同的原材料分批分次投入所述搅拌腔内,通过所述搅拌机构进行搅拌,避免不同的原材料出现混合不均匀的现象,分批分次投入,搅拌更高效,搅拌效果更加均匀。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例分区配料搅拌机的立体示意图;
图2为本实用新型实施例分区配料搅拌机的运输机构示意图;
图3为本实用新型实施例分区配料搅拌机的滑动轨道示意图;
图4为本实用新型实施例分区配料搅拌机的运输机构剖视图;
图5为本实用新型实施例分区配料搅拌机的局部示意图。
附图标记:
机架100、控制组件120、放置槽130、夹持机构140、手动阀门150、
第一投放机构200、运输机构300、螺旋运输叶片310、运输驱动机构320、移动件330、滚轮331、滑动轨道332、第二投放机构400、供料管道410、压力传感器420、
搅拌腔500、搅拌机构510、搅拌驱动机构511、搅拌轴512、双螺旋搅拌叶512-1、升降机构520。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的分区配料搅拌机。
如图1-图5所示,分区配料搅拌机包括机架100,机架100的内部用于架设各种机构,在机架100的侧边还设置有爬梯扶手,便于工作人员攀爬到高处对设备的状况进行检查。在机架100上设置有第一投放机构200,第一投放机构200用于投放占比多的原材料,第一投放机构200的料斗设置在机架100的上半部,工作人员通过爬梯扶手到达机架100顶部,把原材料倒入第一投放机构200的料斗内。第二投放机构400设置在机架100上,具体位于机架100的中部,第二投放机构400用于投放占比少的原材料。
在机架100的下半部设置有搅拌腔500,搅拌腔500分别与第一投放机构200和第二投放机构400连通,搅拌腔500的顶部设置有搅拌机构510,搅拌机构510用于混合两投放机构所投放的原材料。为了实现原材料的分批分次投入,还设置有控制组件120,控制组件120分别与第一投放机构200和第二投放机构400电连接,能够控制第一投放机构200和第二投放机构400的原料投放开开闭。
在本实施例中,第一投放机构200和第二投放机构400采用具有电子控制阀门的结构,投放机构的具体结构为所属领域技术人员所熟知的技术方案,在本实用新型中不再描述。其中,第一投放机构200的末端和第二投放机构400的末端分别设置有流量传感器(在附图中未示出),流量传感器用于检测两投放机构的原材料投放量,控制组件120根据流量传感器的反馈来调节两投放机构的原材料投放量,每次投放都按照预设的配比进行投放,提升搅拌质量。
具体地,第一投放机构200存放混合占比大的原材料,而第二投放机构400存放混合占比小的原材料,控制组件120根据流量传感器反馈的信息,把不同的原材料分批分次投入搅拌腔500内,通过搅拌机构510进行搅拌,避免不同的原材料出现混合不均匀的现象,分批分次投入,搅拌更高效,搅拌效果更加均匀。
在本实用新型的一些实施例中,如图1-图4所示,具体地,第一投放机构200和搅拌腔500之间设置有运输机构300,运输机构300用于把第一投放机构200内的原材料搅拌松散并运输到搅拌腔500内。
第一投放机构200的底部低于搅拌腔500的顶部端面,运输机构300的一侧与第一投放机构200的底部连通,另一侧与搅拌腔500的顶部连通,运输机构300倾斜设置。
具体地,运输机构300为倾斜设置,第一投放机构200的底部最低点,运输机构300把原材料从低到高运输到搅拌腔500中,在运输的过程中,运输机构300能够对原材料进行分散处理,避免原材料之间结块影响搅拌质量。运输机构300的内部设置有螺旋运输叶片310,螺旋运输叶片310远离搅拌腔500的一端与一运输驱动机构320连通,运输驱动机构320用于驱动螺旋运输叶片310转动,带动螺旋运输叶片310上的原材料往搅拌腔500移动。螺旋运输叶片310的具体结构为所属领域技术人员所熟知的结构,在本实用新型中不再描述。运输驱动机构320的驱动轴与螺旋运输叶片310的轴杆连接,驱动螺旋运输叶片310在管道内转动,原材料在螺旋运输片叶片的螺旋上升作用下搬运到搅拌腔500处。
在本实用新型的一些实施例中,如图2-图4所示,运输机构300与搅拌腔500的顶部可拆卸连接,运输机构300的管道下方设置有移动件330,移动件330的底部转动连接一滚轮331,滚轮331的下方设置一滑动轨道332,滑动轨道332与机架100连接。采用可拆卸的结构便于后续工作人员对第一投放机构200的清理维护工作进行。
运输机构300与第一投放机构200连接的一端转动连接于机架100上,第一投放机构200的底部端口与运输机构300的入料口接触连接,运输机构300以入料口为旋转中心,滚轮331沿滑动轨道332的延伸方向滑动,用于使运输机构300的出料口与搅拌腔500的顶部分离。运输机构300的管道一侧向下延伸移动件330,移动件330的末端为转动连接的滚轮331,滑动轨道332的轨道为圆弧状,当运输机构300以入料口为旋转中心转动时,移动件330的滚轮331在滑动轨道332的轨道上移动,从而使运输机构300的出料口与搅拌腔500的顶部分离。入料口和第一投放机构200的底部采用接触连接,两者彼此靠近接触从而连通,运输机构300的出料口和搅拌腔500同样采用接触连接。
在本实用新型的一些实施例中,如图1和图5所示,第二投放机构400的一侧设置有两供料管道410,两供料管道410的一端与第二投放机构400连通,另一端与外界连通,用于补充第二投放机构400中的原材料。供料管道410与外界的供料设备连接,由供料设备往第二投放机构400中填充原材料,每条供料管道410对应不同的原材料。
应理解,供料管道410采用两条并非唯一实施方式,在其他一些实施例中,供料管的数量可以根据实际生产需求采用三条或四条等等,具体数量根据所需搅拌的原材料混合种类决定。本实用新型对供料管道410的数量不一一赘述,应理解,在不脱离本实用新型基本构思的前提下,供料管道410的数量灵活变换,均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
在本实用新型的一些实施例中,如图1所示,第二投放机构400的底部设置有压力传感器420,压力传感器420与控制组件120电连接,压力传感器420用于检测第二投放机构400内的原材料储存量。当压力传感器420的上方原材料储存量较多时,原材料的总质量会增加,同时作用在压力传感器420上的作用力也会不同,控制组件120根据压力传感器420所反馈的信号变化来计算第二投放机构400的原材料当前储存量。
在本实用新型的一些实施例中,如图1和图5所示,机架100上设置一升降机构520,升降机构520设置于搅拌腔500的一侧,升降机构520与搅拌机构510连接,用于带动搅拌机构510靠近或远离搅拌腔500,便于工作人员移除完成搅拌工作的搅拌腔500。
在本实用新型的一些实施例中,如图5所示,搅拌机构510包括搅拌驱动机构511和搅拌轴512,搅拌轴512与搅拌驱动机构511连接,搅拌驱动机构511与升降机构520连接,升降机构520处于最高点时,搅拌轴512的底部高于搅拌腔500。搅拌轴512设置有双螺旋搅拌叶512-1,双螺旋搅拌叶512-1从搅拌轴512的底部延伸至顶部,采用双螺旋搅拌叶512-1,能够对搅拌腔500内各处位置均实现搅拌操作,避免搅拌腔500的腔壁残留原材料。
在本实用新型的一些实施例中,如图1和图5所示,机架100放置搅拌腔500的底部设置有放置槽130,放置槽130的一侧设置有夹持机构140,搅拌腔500放置于放置槽130内,夹持机构140用于固定搅拌腔500的腔壁。在本实施例中,夹持机构140采用液压驱动,当搅拌腔500放入放置槽130时,左右两侧的夹持机构140彼此靠近搅拌腔500的腔壁,防止搅拌工序中搅拌腔500产生晃动。
在本实用新型的一些实施例中,如图5所示,第一投放机构200、第二投放机构400和供料管道410的管道分别设置有手动阀门150,手动阀门150用于紧急关停各管道的原材料运输。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种分区配料搅拌机,包括机架(100);其特征在于,包括:
第一投放机构(200),设置于所述机架(100)上,所述第一投放机构(200)用于投放占比多的原材料;
第二投放机构(400),设置于所述机架(100)上,所述第二投放机构(400)用于投放占比少的原材料;
搅拌腔(500),所述搅拌腔(500)分别与所述第一投放机构(200)和所述第二投放机构(400)连通,所述搅拌腔(500)的顶部设置有搅拌机构(510),所述搅拌机构(510)用于混合两投放机构所投放的原材料;
其中,所述第一投放机构(200)的末端和所述第二投放机构(400)的末端分别设置有流量传感器,所述流量传感器用于检测两投放机构的原材料投放量;
控制组件(120),分别与所述第一投放机构(200)和所述第二投放机构(400)电连接,所述控制组件(120)用于根据所述流量传感器的反馈来调节两投放机构的原材料投放量。
2.根据权利要求1所述的分区配料搅拌机,其特征在于,所述第一投放机构(200)和所述搅拌腔(500)之间设置有运输机构(300),所述运输机构(300)用于把所述第一投放机构(200)内的原材料搅拌松散并运输到所述搅拌腔(500)内;
所述第一投放机构(200)的底部低于所述搅拌腔(500)的顶部端面,所述运输机构(300)的一侧与所述第一投放机构(200)的底部连通,另一侧与所述搅拌腔(500)的顶部连通,所述运输机构(300)倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的分区配料搅拌机,其特征在于,所述运输机构(300)的内部设置有螺旋运输叶片(310),所述螺旋运输叶片(310)远离所述搅拌腔(500)的一端与一运输驱动机构(320)连通,所述运输驱动机构(320)用于驱动所述螺旋运输叶片(310)转动,带动所述螺旋运输叶片(310)上的原材料往所述搅拌腔(500)移动。
4.根据权利要求3所述的分区配料搅拌机,其特征在于,所述运输机构(300)与所述搅拌腔(500)的顶部可拆卸连接,所述运输机构(300)的管道下方设置有移动件(330),所述移动件(330)的底部转动连接一滚轮(331),所述滚轮(331)的下方设置一滑动轨道(332),所述滑动轨道(332)与所述机架(100)连接;
所述运输机构(300)与所述第一投放机构(200)连接的一端转动连接于机架(100)上,所述第一投放机构(200)的底部端口与所述运输机构(300)的入料口接触连接,所述运输机构(300)以所述入料口为旋转中心,所述滚轮(331)沿所述滑动轨道(332)的延伸方向滑动,用于使所述运输机构(300)的出料口与所述搅拌腔(500)的顶部分离。
5.根据权利要求1所述的分区配料搅拌机,其特征在于,所述第二投放机构(400)的一侧设置有两供料管道(410),两所述供料管道(410)的一端与所述第二投放机构(400)连通,另一端与外界连通,用于补充第二投放机构(400)中的原材料。
6.根据权利要求5所述的分区配料搅拌机,其特征在于,所述第二投放机构(400)的底部设置有压力传感器(420),所述压力传感器(420)与所述控制组件(120)电连接,所述压力传感器(420)用于检测所述第二投放机构(400)内的原材料储存量。
7.根据权利要求1所述的分区配料搅拌机,其特征在于,所述机架(100)上设置一升降机构(520),所述升降机构(520)设置于所述搅拌腔(500)的一侧,所述升降机构(520)与所述搅拌机构(510)连接,用于带动所述搅拌机构(510)靠近或远离所述搅拌腔(500)。
8.根据权利要求7所述的分区配料搅拌机,其特征在于,所述搅拌机构(510)包括搅拌驱动机构(511)和搅拌轴(512),所述搅拌轴(512)与所述搅拌驱动机构(511)连接,所述搅拌驱动机构(511)与所述升降机构(520)连接,所述升降机构(520)处于最高点时,所述搅拌轴(512)的底部高于所述搅拌腔(500);
所述搅拌轴(512)设置有双螺旋搅拌叶(512-1),所述双螺旋搅拌叶(512-1)从所述搅拌轴(512)的底部延伸至顶部。
9.根据权利要求1所述的分区配料搅拌机,其特征在于,所述机架(100)放置所述搅拌腔(500)的底部设置有放置槽(130),所述放置槽(130)的一侧设置有夹持机构(140),所述搅拌腔(500)放置于所述放置槽(130)内,所述夹持机构(140)用于固定所述搅拌腔(500)的腔壁。
10.根据权利要求5所述的分区配料搅拌机,其特征在于,所述第一投放机构(200)、所述第二投放机构(400)和所述供料管道(410)的管道分别设置有手动阀门(150),所述手动阀门(150)用于紧急关停各管道的原材料运输。
CN202123454507.9U 2021-12-31 2021-12-31 分区配料搅拌机 Active CN216756057U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123454507.9U CN216756057U (zh) 2021-12-31 2021-12-31 分区配料搅拌机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123454507.9U CN216756057U (zh) 2021-12-31 2021-12-31 分区配料搅拌机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216756057U true CN216756057U (zh) 2022-06-17

Family

ID=81975898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202123454507.9U Active CN216756057U (zh) 2021-12-31 2021-12-31 分区配料搅拌机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216756057U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110015736B (zh) 一种组合式粉状絮凝药剂定量添加及分散混合系统
PL172917B1 (pl) Sposób i urzadzenie do ciaglego przygotowywania mieszanki kauczuku PL PL
CN109352821B (zh) 混凝土配料、搅拌、输送系统及其控制方法
CN104542772B (zh) 一种连续和面机
CN216756057U (zh) 分区配料搅拌机
CN213059332U (zh) 分装前处理系统及兽药生产线
KR100203621B1 (ko) 모르타르 혼합장치
CN206229284U (zh) 一种连续作业的混料搅拌机
CN217760067U (zh) 一种混凝土浇筑加工用上料装置
CN113926367B (zh) 一种粉料或液料批量全自动高精度加注控制系统
CN115139412A (zh) 一种桩基施工用混凝土搅拌机构
CN212040273U (zh) 搅拌控制系统及混砂车
CN213222034U (zh) 一种污水处理药物高效混合装置
CN108043281A (zh) 一种用于生产无反式脂肪酸植脂末的配料混料一体化高效搅拌装置
CN206230689U (zh) 一种自动配料式连续作业加料斗
CN219859534U (zh) 预焙阳极在线炭碗自动填充供料装备
CN220411785U (zh) 一种添料装置及光伏湿法制造设备
CN221244766U (zh) 一种全自动加药机
CN216099691U (zh) 一种水泥称量设备和具有其的混凝土搅拌设备
CN218053275U (zh) 一种便于出料的混凝土料仓
CN211190014U (zh) 一种氧化钙的配料设备
CN219701826U (zh) 一种微量元素配料系统
CN220026871U (zh) 饲料混合机
CN217229498U (zh) 一种人工合成石材的碳酸钙粉末的配料系统
CN212119739U (zh) 供料装置及搅拌机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant