CN212022511U - 传感器安装座及智能驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种传感器安装座及智能驾驶车辆，传感器安装座包括：支撑部，支撑部具有用于安装传感器的第一表面；固定部，固定部具有用于与外部的支撑基体连接的第二表面；连接部，连接部位于支撑部和固定部之间；连接部的第一端与支撑部连接，连接部的第二端与固定部连接；其中，第一表面与第二表面呈第一预定夹角设置。本实用新型的传感器安装座解决了相关技术中对传感器的安装效果差的问题。

Description

传感器安装座及智能驾驶车辆

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶车辆辅助配件领域，具体而言，涉及一种传感器安装座及智能驾驶车辆。

背景技术

在智能驾驶车辆上通常需要设置传感器，以获取车身周围的环境信息，为了能使传感器更全面地获取到车身周围各个位置处的环境信息，避免出现检测的死角或盲区，对传感器选择恰当的安装角度是十分重要的。

传感器通常通过传感器安装座固定在车顶平台上，为了控制传感器的安装角度，相关技术中的传感器安装座通常采用折弯结构，从而适应传感器的安装角度。

采用折弯结构的传感器安装座不仅稳定性较差，在使用时容易发生变形，导致传感器的工作精度降低；而且折弯结构的传感器安装座在加工时容易变形，其加工精度难以保证，进而影响传感器的安装精度，最终影响传感器的安装效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种传感器安装座及智能驾驶车辆，以解决相关技术中对传感器的安装效果差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种传感器安装座，包括：支撑部，支撑部具有用于安装传感器的第一表面；固定部，固定部具有用于与外部的支撑基体连接的第二表面；连接部，连接部位于支撑部和固定部之间；连接部的第一端与支撑部连接，连接部的第二端与固定部连接；其中，第一表面与第二表面呈第一预定夹角设置。

进一步地，支撑部和固定部均为板状结构，支撑部具有与第一表面相对设置的第三表面，固定部具有与第二表面相对设置的第四表面；连接部的第一端设有第一切面，第一切面与第三表面贴合；连接部的第二端设有第二切面，第二切面与第四表面贴合；其中，第一切面与第二切面之间呈第一预定夹角设置。

进一步地，第三表面上设有第一凹槽，连接部的第一端插设在第一凹槽内；和/或，第四表面上设有第二凹槽，连接部的第二端插设在第二凹槽内。

进一步地，支撑部上设有第一通孔，第一通孔延伸至第一表面和第三表面；连接部上设有第一螺纹孔，第一螺纹孔延伸至第一切面；支撑部和连接部通过穿设在第一通孔和第一螺纹孔内的第一紧固件连接；固定部上设有第二通孔，第二通孔延伸至第二表面和第四表面；连接部上设有第二螺纹孔，第二螺纹孔延伸至第二切面；固定部和连接部通过穿设在第二通孔和第二螺纹孔内的第二紧固件连接。

进一步地，第一通孔为第一沉头孔，第一沉头孔的大孔端延伸至第一表面；第二通孔为第二沉头孔，第二沉头孔的大孔端延伸至第二表面。

进一步地，第一螺纹孔为多个，多个第一螺纹孔相互间隔设置；第一通孔为多个，多个第一通孔与多个第一螺纹孔一一对应地设置；第二螺纹孔为多个，多个第二螺纹孔相互间隔设置；第二通孔为多个，多个第二通孔与多个第二螺纹孔一一对应地设置。

进一步地，连接部为多个，多个连接部相互间隔设置。

进一步地，连接部为两个，两个连接部均为支撑板结构，两个连接部沿各个支撑板结构的厚度方向间隔设置；传感器安装座包括加强板，加强板设置在两个连接部之间，加强板与两个连接部均连接。

进一步地，固定部和/或连接部上设有开孔。

进一步地，固定部上设有多个第一固定孔，以通过穿设在各个第一固定孔内的第三紧固件将固定部与支撑基体连接。

进一步地，支撑部上设有凸出于第一表面设置的定位销，以通过使定位销插入传感器的定位孔内以对传感器进行定位；支撑部上设有安装孔，安装孔延伸至第一表面，以通过穿设在安装孔内的第四紧固件将传感器与支撑部连接。

进一步地，固定部包括：主体板段，主体板段与连接部连接；第一加固板段，第一加固板段与主体板段连接，第一加固板段与主体板段之间呈第二预定夹角设置；第一加固板段上设有第二固定孔，以通过穿设在第二固定孔内的第五紧固件将第一加固板段与支撑基体连接。

进一步地，固定部包括限位凸缘，限位凸缘与主体板段连接，限位凸缘与第一加固板段间隔设置；或者，固定部包括第二加固板段，第二加固板段与主体板段连接，第二加固板段与第一加固板段间隔设置；第二加固板段上设有第三固定孔，以通过穿设在第三固定孔内的第六紧固件将第二加固板段与支撑基体连接。

进一步地，传感器为激光雷达。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种智能驾驶车辆，智能驾驶车辆具有传感器和用于将传感器安装在智能驾驶车辆的车身上的传感器安装座；其中，传感器安装座为上述的传感器安装座。

应用本实用新型的技术方案的传感器安装座包括：支撑部，支撑部具有用于安装传感器的第一表面；固定部，固定部具有用于与外部的支撑基体连接的第二表面；连接部，连接部位于支撑部和固定部之间；连接部的第一端与支撑部连接，连接部的第二端与固定部连接；其中，第一表面与第二表面呈第一预定夹角设置。这样，通过使固定部的第二表面与外部的支撑基体配合，可将传感器安装座整体固定在支撑基体上，由于第一表面与第二表面之间呈第一预定夹角设置，因此，当传感器安装在第一表面上时，其用于发射信号的工作面可与支撑基体的表面呈第一预定夹角布置，从而满足传感器安装时的角度要求；传感器安装座采用支撑部、固定部、连接部三部分组合的结构设计，不采用折弯结构，结构强度较高，且在加工过程中不易出现变形，可以保证较高的加工精度，从而有利于准确地控制第一预定夹角的大小，从而可提高传感器的安装精度及安装稳定性，解决了相关技术中对传感器的安装效果的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的传感器安装座的第一实施例在对传感器进行支撑时的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的传感器安装座的第一实施例在对传感器进行支撑时的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的传感器安装座的第一实施例的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的传感器安装座的第一实施例的第三视角的爆炸结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的传感器安装座的第一实施例的第四视角的爆炸结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的传感器安装座的第二实施例的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的传感器安装座的第三实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支撑部；11、第一表面；12、第三表面；121、第一凹槽；13、第一通孔；14、定位销；15、安装孔；2、固定部；21、第二表面；22、第四表面；221、第二凹槽；23、第二通孔；24、第一固定孔；25、主体板段；26、第一加固板段；261、第二固定孔；27、限位凸缘；28、第二加固板段；281、第三固定孔；3、连接部；31、第一切面；311、第一螺纹孔；32、第二切面；321、第二螺纹孔；10、开孔；20、加强板；100、传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图7，本实用新型提供了一种传感器安装座，包括：支撑部1，支撑部1具有用于安装传感器100的第一表面11；固定部2，固定部2具有用于与外部的支撑基体连接的第二表面21；连接部3，连接部3位于支撑部1和固定部2之间；连接部3的第一端与支撑部1连接，连接部3的第二端与固定部2连接；其中，第一表面11与第二表面21呈第一预定夹角设置。

本实用新型的传感器安装座包括：支撑部1，支撑部1具有用于安装传感器100的第一表面11；固定部2，固定部2具有用于与外部的支撑基体连接的第二表面21；连接部3，连接部3位于支撑部1和固定部2之间；连接部3的第一端与支撑部1连接，连接部3的第二端与固定部2连接；其中，第一表面11与第二表面21呈第一预定夹角设置。这样，通过使固定部2的第二表面21与外部的支撑基体配合，可将传感器100安装座整体固定在支撑基体上，由于第一表面11与第二表面21之间呈第一预定夹角设置，因此，当传感器100安装在第一表面11上时，其用于发射信号的工作面可与支撑基体的表面呈第一预定夹角布置，从而满足传感器100安装时的角度要求；传感器100安装座采用支撑部1、固定部2、连接部3三部分组合的结构设计，不采用折弯结构，结构强度较高，且在加工过程中不易出现变形，可以保证较高的加工精度，从而有利于准确地控制第一预定夹角的大小，从而可提高传感器100的安装精度及安装稳定性，解决了相关技术中对传感器的安装效果的问题。

第一预定夹角可以是大于0°且小于180°的任意角度，从而可有效地控制传感器100的安装角度，使传感器100能更全面地获取到车身周围的环境信息，减小或避免检测盲区。

为了满足传感器安装的角度需求，并保证整个传感器安装座的结构强度，且使传感器安装座加工更方便，在本实施例中，支撑部1和固定部2均为板状结构，支撑部1具有与第一表面11相对设置的第三表面12，固定部2具有与第二表面21相对设置的第四表面22；连接部3的第一端设有第一切面31，第一切面31与第三表面贴合；连接部3的第二端设有第二切面32，第二切面32与第四表面22贴合；其中，第一切面31与第二切面32之间呈第一预定夹角设置。

为了提高支撑部1、固定部2、连接部3之间的配合精度以及配合强度，第三表面12上设有第一凹槽121，连接部3的第一端插设在第一凹槽121内；和/或，第四表面22上设有第二凹槽221，连接部3的第二端插设在第二凹槽221内。

在此基础上，支撑部1上设有第一通孔13，第一通孔13延伸至第一表面11和第三表面12；连接部3上设有第一螺纹孔311，第一螺纹孔311延伸至第一切面31；支撑部1和连接部3通过穿设在第一通孔13和第一螺纹孔311内的第一紧固件连接；固定部2上设有第二通孔23，第二通孔23延伸至第二表面21和第四表面22；连接部3上设有第二螺纹孔321，第二螺纹孔321延伸至第二切面32；固定部2和连接部3通过穿设在第二通孔23和第二螺纹孔321内的第二紧固件连接。这样，可将支撑部1、固定部2、连接部3之间稳定的连接

为了避免第一紧固件和第二紧固件对传感器安装座与传感器和支撑基体之间的配合造成干扰，第一通孔13为第一沉头孔，第一沉头孔的大孔端延伸至第一表面11；第二通孔23为第二沉头孔，第二沉头孔的大孔端延伸至第二表面21。

在本实施例中，第一螺纹孔311为多个，多个第一螺纹孔311相互间隔设置；第一通孔13为多个，多个第一通孔13与多个第一螺纹孔311一一对应地设置；第二螺纹孔321为多个，多个第二螺纹孔321相互间隔设置；第二通孔23为多个，多个第二通孔23与多个第二螺纹孔321一一对应地设置。

为了提高对支撑部1和固定部2的固定效果，连接部3为多个，多个连接部3相互间隔设置。

优选地，连接部3为两个，两个连接部3均为支撑板结构，两个连接部3沿各个支撑板结构的厚度方向间隔设置；传感器安装座包括加强板20，加强板20设置在两个连接部3之间，加强板20与两个连接部3均连接。

具体地，固定部2和/或连接部3上设有开孔10。通过在固定部2和/或连接部3上设置开孔10，不但可起到减重的作用，保证传感器安装座较轻便，而且可以方便对零部件进行固定(例如绑扎)、穿线等功能，使传感器安装座使用灵活性更高。优选地，固定部2和连接部3上均设有开孔10，开孔10为条形孔。

具体地，固定部2上设有多个第一固定孔24，以通过穿设在各个第一固定孔24内的第三紧固件将固定部2与支撑基体连接。为了提高固定稳定性，多个第一固定孔24围绕固定部2上的开孔10设置。

为了方便对传感器进行定位和固定，支撑部1上设有凸出于第一表面11设置的定位销14，以通过使定位销14插入传感器100的定位孔内以对传感器100进行定位；支撑部1上设有安装孔15，安装孔15延伸至第一表面11，以通过穿设在安装孔15内的第四紧固件将传感器100与支撑部1连接。

另外，固定部2包括：主体板段25，主体板段25与连接部3连接；第一加固板段26，第一加固板段26与主体板段25连接，第一加固板段26与主体板段25之间呈第二预定夹角设置；第一加固板段26上设有第二固定孔261，以通过穿设在第二固定孔261内的第五紧固件将第一加固板段26与支撑基体连接。这样，通过呈第二预定夹角设置的主体板段25和第一加固板段26，可以使固定部2与支撑基体之间稳定地连接。

为了进一步提高固定部2与支撑基体之间的配合及连接效果，固定部2包括限位凸缘27，限位凸缘27与主体板段25连接，限位凸缘27与第一加固板段26间隔设置；或者，固定部2包括第二加固板段28，第二加固板段28与主体板段25连接，第二加固板段28与第一加固板段26间隔设置；第二加固板段28上设有第三固定孔281，以通过穿设在第三固定孔281内的第六紧固件将第二加固板段28与支撑基体连接。

可选地，传感器100可以是激光雷达，通过传感器安装座可以将激光雷达以适合的角度固定，并可以保证激光雷达的安装稳定性。

另外，本实用新型还提供了一种智能驾驶车辆，智能驾驶车辆具有传感器100和用于将传感器100安装在智能驾驶车辆的车身上的传感器安装座；其中，传感器安装座为上述的传感器安装座，以通过传感器安装座将传感器100以目标角度安装在智能驾驶车辆的车身上。

目标角度是根据车型、传感器类型等而设计的安装角度，通过将传感器100以此目标角度安装在车身上，可使传感器100可更全面地获取到车身周围的环境信息，减小或避免检测盲区。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的传感器安装座包括：支撑部1，支撑部1具有用于安装传感器100的第一表面11；固定部2，固定部2具有用于与外部的支撑基体连接的第二表面21；连接部3，连接部3位于支撑部1和固定部2之间；连接部3的第一端与支撑部1连接，连接部3的第二端与固定部2连接；其中，第一表面11与第二表面21呈第一预定夹角设置。这样，通过使固定部2的第二表面21与外部的支撑基体配合，可将传感器100安装座整体固定在支撑基体上，由于第一表面11与第二表面21之间呈第一预定夹角设置，因此，当传感器100安装在第一表面11上时，其用于发射信号的工作面可与支撑基体的表面呈第一预定夹角布置，从而满足传感器100安装时的角度要求；传感器100安装座采用支撑部1、固定部2、连接部3三部分组合的结构设计，不采用折弯结构，结构强度较高，且在加工过程中不易出现变形，可以保证较高的加工精度，从而有利于准确地控制第一预定夹角的大小，从而可提高传感器100的安装精度及安装稳定性，解决了相关技术中对传感器的安装效果的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种传感器安装座，其特征在于，包括：

支撑部(1)，所述支撑部(1)具有用于安装传感器(100)的第一表面(11)；

固定部(2)，所述固定部(2)具有用于与外部的支撑基体连接的第二表面(21)；

连接部(3)，所述连接部(3)位于所述支撑部(1)和所述固定部(2)之间；所述连接部(3)的第一端与所述支撑部(1)连接，所述连接部(3)的第二端与所述固定部(2)连接；

其中，所述第一表面(11)与所述第二表面(21)呈第一预定夹角设置。

2.根据权利要求1所述的传感器安装座，其特征在于，所述支撑部(1)和所述固定部(2)均为板状结构，所述支撑部(1)具有与所述第一表面(11)相对设置的第三表面(12)，所述固定部(2)具有与所述第二表面(21)相对设置的第四表面(22)；

所述连接部(3)的第一端设有第一切面(31)，所述第一切面(31)与所述第三表面贴合；所述连接部(3)的第二端设有第二切面(32)，所述第二切面(32)与所述第四表面(22)贴合；其中，所述第一切面(31)与所述第二切面(32)之间呈所述第一预定夹角设置。

3.根据权利要求2所述的传感器安装座，其特征在于，所述第三表面(12)上设有第一凹槽(121)，所述连接部(3)的第一端插设在所述第一凹槽(121)内；和/或，

所述第四表面(22)上设有第二凹槽(221)，所述连接部(3)的第二端插设在所述第二凹槽(221)内。

4.根据权利要求2所述的传感器安装座，其特征在于，所述支撑部(1)上设有第一通孔(13)，所述第一通孔(13)延伸至所述第一表面(11)和所述第三表面(12)；所述连接部(3)上设有第一螺纹孔(311)，所述第一螺纹孔(311)延伸至所述第一切面(31)；所述支撑部(1)和所述连接部(3)通过穿设在所述第一通孔(13)和所述第一螺纹孔(311)内的第一紧固件连接；

所述固定部(2)上设有第二通孔(23)，所述第二通孔(23)延伸至所述第二表面(21)和所述第四表面(22)；所述连接部(3)上设有第二螺纹孔(321)，所述第二螺纹孔(321)延伸至所述第二切面(32)；所述固定部(2)和所述连接部(3)通过穿设在所述第二通孔(23)和所述第二螺纹孔(321)内的第二紧固件连接。

5.根据权利要求4所述的传感器安装座，其特征在于，所述第一通孔(13)为第一沉头孔，所述第一沉头孔的大孔端延伸至所述第一表面(11)；所述第二通孔(23)为第二沉头孔，所述第二沉头孔的大孔端延伸至所述第二表面(21)。

6.根据权利要求4所述的传感器安装座，其特征在于，所述第一螺纹孔(311)为多个，多个所述第一螺纹孔(311)相互间隔设置；所述第一通孔(13)为多个，多个所述第一通孔(13)与多个所述第一螺纹孔(311)一一对应地设置；

所述第二螺纹孔(321)为多个，多个所述第二螺纹孔(321)相互间隔设置；所述第二通孔(23)为多个，多个所述第二通孔(23)与多个所述第二螺纹孔(321)一一对应地设置。

7.根据权利要求1所述的传感器安装座，其特征在于，所述连接部(3)为多个，多个所述连接部(3)相互间隔设置。

8.根据权利要求7所述的传感器安装座，其特征在于，所述连接部(3)为两个，两个所述连接部(3)均为支撑板结构，两个所述连接部(3)沿各个所述支撑板结构的厚度方向间隔设置；

所述传感器安装座包括加强板(20)，所述加强板(20)设置在两个所述连接部(3)之间，所述加强板(20)与两个所述连接部(3)均连接。

9.根据权利要求2所述的传感器安装座，其特征在于，所述固定部(2)和/或所述连接部(3)上设有开孔(10)。

10.根据权利要求2所述的传感器安装座，其特征在于，所述固定部(2)上设有多个第一固定孔(24)，以通过穿设在各个所述第一固定孔(24)内的第三紧固件将所述固定部(2)与所述支撑基体连接。

11.根据权利要求1所述的传感器安装座，其特征在于，支撑部(1)上设有凸出于所述第一表面(11)设置的定位销(14)，以通过使所述定位销(14)插入所述传感器(100)的定位孔内以对所述传感器(100)进行定位；所述支撑部(1)上设有安装孔(15)，所述安装孔(15)延伸至所述第一表面(11)，以通过穿设在所述安装孔(15)内的第四紧固件将所述传感器(100)与所述支撑部(1)连接。

12.根据权利要求2所述的传感器安装座，其特征在于，所述固定部(2)包括：

主体板段(25)，所述主体板段(25)与所述连接部(3)连接；

第一加固板段(26)，所述第一加固板段(26)与所述主体板段(25)连接，所述第一加固板段(26)与所述主体板段(25)之间呈第二预定夹角设置；所述第一加固板段(26)上设有第二固定孔(261)，以通过穿设在所述第二固定孔(261)内的第五紧固件将所述第一加固板段(26)与所述支撑基体连接。

13.根据权利要求12所述的传感器安装座，其特征在于，所述固定部(2)包括限位凸缘(27)，所述限位凸缘(27)与所述主体板段(25)连接，所述限位凸缘(27)与所述第一加固板段(26)间隔设置；或者，

所述固定部(2)包括第二加固板段(28)，所述第二加固板段(28)与所述主体板段(25)连接，所述第二加固板段(28)与所述第一加固板段(26)间隔设置；所述第二加固板段(28)上设有第三固定孔(281)，以通过穿设在所述第三固定孔(281)内的第六紧固件将所述第二加固板段(28)与所述支撑基体连接。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的传感器安装座，其特征在于，所述传感器(100)为激光雷达。

15.一种智能驾驶车辆，其特征在于，所述智能驾驶车辆具有传感器(100)和用于将所述传感器(100)安装在所述智能驾驶车辆的车身上的传感器安装座；其中，所述传感器安装座为权利要求1至14中任一项所述的传感器安装座，以通过所述传感器安装座将所述传感器(100)以目标角度安装在所述智能驾驶车辆的车身上。

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