CN212004134U - 具有顶盖支撑结构的线性模组 - Google Patents

Abstract

一种具有顶盖支撑结构的线性模组，包括型材、滑块座、滚珠丝杆、直线导轨，其特征在于，其中型材包括顶盖型材、侧板型材和底座型材，滚珠丝杆贯穿安设在型材中，滑块座装配在滚珠丝杆上，在滑块座两侧设有直线导轨，该直线导轨设置在滑块座和底座型材之间，滑块座和顶盖型材之间加设牛眼轮。该具有顶盖支撑结构的线性模组，在滑动座和型材之间设有牛眼轮，相当于加设了一个顶盖支撑结构，而且没有改变主体结构，将顶盖与模组内摩擦从滑动摩擦变为滚动摩擦，最大程度上减少噪音。且结构简单、造价低廉适合全行业推行。

Description

具有顶盖支撑结构的线性模组

【技术领域】

本实用新型涉及大型自动化工业技术领域，尤其涉及电动滑台的直线运行轨道技术领域。

【背景技术】

单轴机械手(Single Axis Robot)在国内也被称为电动滑台、线性模组、单轴驱动器或者单轴机器人等。一般通过滚珠丝杆或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。

单轴机械手精密电动滑台的应用领域涵盖基本所有的自动化应用领域。在液晶面板，半导体，家电，日化用品，汽车，电池等领域的定位，移载，搬运，检测，点胶，焊接，切割等应用上都有广泛使用的案例。

目前广泛使用的线性模组可以分为两类：同步带型和滚珠丝杆型，同步带型直线模组主要包含：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、传感器等。而滚珠丝杆直线模组主要包含：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、传感器等。模组可以作为一个组件嵌入到自动化生产线和自动化设备中，使用快捷方便同时兼顾易于检修和替换。

在部分使用场景中，需要长行程的移动，在此情况下模组的长条型材构成的顶盖可以看做一这个只有两端支撑的长条形的零件，下垂距离会非常的大，运行过程中顶盖会和模组内零件存在摩擦，运行声音大。

为了整体性考虑，只能在不改动顶盖和模组的情况下加入一个构件，将顶盖与模组内摩擦从滑动摩擦变为滚动摩擦，从而将滑动摩擦产生的噪声大幅降低。但市场上顶盖支撑结构较为复杂，且几乎都会使用轴承作为滚动传动件，造价高。

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种具有顶盖支撑结构的线性模组，在不改动顶盖结构的情况下在顶盖和滑块座中间加一个支撑结构，将顶盖与模组内摩擦从滑动摩擦变为滚动摩擦，最大程度上减少噪音。且结构简单、造价低廉适合全行业推行。

本实用新型所述涉及具有顶盖支撑结构的线性模组，包括型材、滑块座、滚珠丝杆、直线导轨，其中型材包括顶盖型材、侧板型材和底座型材，滚珠丝杆贯穿安设在型材中，滑块座装配在滚珠丝杆上，在滑块座两侧设有直线导轨，该直线导轨设置在滑块座和底座型材之间，滑块座和顶盖型材之间加设牛眼轮。

该型材包括顶盖型材、两块侧板型材和底座型材，其中顶盖型材的两侧分别设有侧板型材，而两块侧板型材的底部与底座型材装配，构成整体的型材外壳结构。

在型材内装配设有滚珠丝杆，在滚珠丝杆上装配了滑动座，该滑动座和滚珠丝杆过渡装配配合。

该滑动座包括轴装配主体和两侧导滑侧翼，轴装配主体是套在滚珠丝杆上，跟滚珠丝杆装配的部分；而两侧导滑侧翼两端与顶盖型材和侧面型材卡接装配，而导滑侧翼下方设有直线导轨。

该导滑侧翼上方与顶盖型材之间设有牛眼轮，牛眼轮沿着顶盖型材滚动。

导滑侧翼上方设有若干容纳孔，而牛眼轮设置在该容纳孔内。

其中直线导轨卡装在底座型材上，对接在滑动座的导滑侧翼下方，导滑滑动座。

本实用新型所涉及的具有顶盖支撑结构的线性模组，在滑动座和型材设有牛眼轮，相当于加设了一个顶盖支撑结构，而且没有改变主体结构，将顶盖与模组内摩擦从滑动摩擦变为滚动摩擦，最大程度上减少噪音。且结构简单、造价低廉适合全行业推行。

【附图说明】

图1是本实用新型具有顶盖支撑结构的线性模组整体结构示意图；

图2是本实用新型具有顶盖支撑结构的线性模组剖面示意图；

图3是本实用新型具有顶盖支撑结构的线性模组的爆炸图；

其中：10、型材；11、顶盖型材；12、侧板型材；13、底座型材；20、滑块座；21、轴装配主体；22、导滑侧翼；23、容纳孔；30、滚珠丝杆；40、直线导轨；50、牛眼轮。

【具体实施方式】

下面将结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参考附图1，其中示出了具有顶盖支撑结构的线性模组，包括型材10、滑块座20、滚珠丝杆30、直线导轨40，其中型材10包括顶盖型材11、侧板型材 12和底座型材13，滚珠丝杆30贯穿安设在型材10中，滑块座20装配在滚珠丝杆30上，在滑块座20两侧设有直线导轨40，该直线导轨40设置在滑块座 20和底座型材13之间，滑块座20和顶盖型材11之间加设牛眼轮50。

加设的牛眼轮50基本上不影响模组的主体结构，而且牛眼轮50的结构简单，成本低廉，在行程过长，而产生下垂距离较大的情况下，实际上提供了一部分的支承作用，而且将运行过程中的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了摩擦系数大幅降低了摩擦噪声。

从图示上可见，型材包括顶盖型材11、两块侧板型材12和底座型材13，其中顶盖型材11的两侧分别设有侧板型材12，而两块侧板型材12的底部与底座型材13装配，构成整体的型材外壳结构。

在型材的整体结构内装设了滚珠丝杆30和滑动座20，滑动座20基本是卡装在型材之间，并且主体与滚珠丝杆30装配，受到滚珠丝杆30驱动而直线移动。

在滚珠丝杆30上装配的滑动座20，而滑动座20和滚珠丝杆30过渡装配配合。

该滑动座20包括轴装配主体21和两侧导滑侧翼22，轴装配主体21是套在滚珠丝杆30上，跟滚珠丝杆30装配的部分；而两侧导滑侧翼22两端与顶盖型材11和侧面型材12卡接装配，而导滑侧翼22下方设有直线导轨40。

当然轴装配主体21和导滑侧翼22是一个一体结构，只是从功能形态上进行区分为两个概念上的轴装配主体和导滑侧翼。

该导滑侧翼22上方与顶盖型材11之间设有若干牛眼轮50，牛眼轮50沿着顶盖型材11滚动。

导滑侧翼22上方沿着纵向方向均布若干容纳孔23，而牛眼轮50设置在该容纳孔23内。

其中直线导轨40卡装在底座型材13上，对接在滑动座20的导滑侧翼22下方，导滑滑动座20。

本实用新型所涉及的具有顶盖支撑结构的线性模组，在滑动座和型材设有牛眼轮，相当于加设了一个顶盖支撑结构，而且没有改变主体结构，将顶盖与模组内摩擦从滑动摩擦变为滚动摩擦，最大程度上减少噪音。且结构简单、造价低廉适合全行业推行。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种具有顶盖支撑结构的线性模组，包括型材、滑块座、滚珠丝杆、直线导轨，其特征在于，其中型材包括顶盖型材、侧板型材和底座型材，滚珠丝杆贯穿安设在型材中，滑块座装配在滚珠丝杆上，在滑块座两侧设有直线导轨，该直线导轨设置在滑块座和底座型材之间，滑块座和顶盖型材之间加设牛眼轮。

2.根据权利要求1所述具有顶盖支撑结构的线性模组，其特征在于，在型材内装配设有滚珠丝杆，在滚珠丝杆上装配了滑动座，该滑动座和滚珠丝杆过渡装配配合。

3.根据权利要求2所述具有顶盖支撑结构的线性模组，其特征在于，该滑动座包括轴装配主体和两侧导滑侧翼，轴装配主体是套在滚珠丝杆上，跟滚珠丝杆装配的部分；而两侧导滑侧翼两端与顶盖型材和侧面型材卡接装配，而导滑侧翼下方设有直线导轨。

4.根据权利要求3所述具有顶盖支撑结构的线性模组，其特征在于，该导滑侧翼上方与顶盖型材之间设有牛眼轮，牛眼轮沿着顶盖型材滚动。

5.根据权利要求4所述具有顶盖支撑结构的线性模组，其特征在于，该导滑侧翼上方设有若干容纳孔，而牛眼轮设置在该容纳孔内。

6.根据权利要求3所述具有顶盖支撑结构的线性模组，其特征在于，其中直线导轨卡装在底座型材上，对接在滑动座的导滑侧翼下方，导滑滑动座。

7.根据权利要求1所述具有顶盖支撑结构的线性模组，其特征在于，该型材包括顶盖型材、两块侧板型材和底座型材，其中顶盖型材的两侧分别设有侧板型材，而两块侧板型材的底部与底座型材装配，构成整体的型材外壳结构。

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