CN211992971U - 一种蚀刻天线加工用拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蚀刻天线加工用拾取装置，包括操作台，操作台的下侧固定安装有支撑腿，支撑腿的下侧设置有减震垫，操作台的上侧设置有移动板，移动板的一侧固定安装有第一电机，两个移动板之间设置有与第一电机固定连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆的上侧设置有滑杆，第一螺纹杆的表面螺纹连接有连接块，连接块的下侧固定安装有外壳，外壳的下侧设置有抽气盒，抽气盒的下侧固定连接有第一导气管，第一导气管的下侧固定连接有第二导气管，第二导气管的下侧固定安装有吸盘。本实用新型通过第四电机带动第二螺纹杆转动，从而使第二螺纹杆带动移动板向一侧移动，从而可以前后移动对蚀刻天线进行拾取，从而提高了装置的灵活性和实用性。

Description

一种蚀刻天线加工用拾取装置

技术领域

本实用新型涉及蚀刻天线技术领域，具体为一种蚀刻天线加工用拾取装置。

背景技术

天线，特别是高频通讯的天线，往往要求有特定的形状和尺寸,蚀刻是一种电子线路成型工艺。是在绝缘材料表面敷上导体，再通过腐蚀的方法将不需要的导体去掉，很多电器的线路板都是通过蚀刻工艺制作的，最早可用来制造铜版、锌版等印刷凹凸版，也广泛地被使用于减轻重量仪器镶板，铭牌及传统加工法难以加工之薄形工件等的加工；经过不断改良和工艺设备发展，亦可以用于航空、机械、化学工业中电子薄片零件精密蚀刻产品的加工，特别在半导体制程上，蚀刻更是不可或缺的技术,而用蚀刻工艺制作的天线就是蚀刻天线。

蚀刻天线的重量轻、体积小且又非常薄，因而在人工对蚀刻天线进行拾取时非常不便，由于其重量轻的特点，容易被员工的衣袖等部位刮动，带离操作台，从而带来不必要的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蚀刻天线加工用拾取装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蚀刻天线加工用拾取装置，包括操作台，所述操作台的下侧固定安装有支撑腿，所述支撑腿的下侧设置有减震垫，所述操作台的上侧设置有移动板，所述移动板的一侧固定安装有第一电机，两个移动板之间设置有与第一电机固定连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上侧设置有滑杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有连接块，所述连接块的下侧固定安装有外壳，所述外壳的下侧设置有抽气盒，所述抽气盒的下侧固定连接有第一导气管，所述第一导气管的下侧固定连接有第二导气管，所述第二导气管的下侧固定安装有吸盘。

优选的，所述外壳的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述外壳的内部固定安装有支撑块，所述支撑块的一侧表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的下侧与抽气盒固定连接，所述滑板的另一侧固定安装有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合。

优选的，所述抽气盒的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有曲杆，所述抽气盒的内部固定安装有第一固定块，所述第一固定块的另一端通过轴承与曲杆转动连接，所述曲杆的表面通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的下侧铰接有活塞，所述活塞的表面设置有密封圈。

优选的，所述操作台的上侧固定安装有第二固定块，所述第二固定块的一侧固定安装有第四电机，两个第二固定块之间设置有与第四电机固定连接的第二螺纹杆，所述操作台的上表面开设有第二滑槽，所述移动板的下侧固定连接有移动块，所述移动块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述减震垫包括上减震板和下减震板，所述上减震板的下侧固定安装有第一凹板，所述下减震板的上侧固定安装有第二凹板，所述第一凹板和第二凹板之间设置有弹簧，所述第一凹板的下侧固定连接有移动杆，所述第二凹板的内部开设有凹槽，所述移动杆伸入凹槽的一端固定安连接有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第二电机带动齿轮转动，齿轮通过齿条带动滑板滑动，从而实现了抽气盒的升降功能，通过第三电机带动曲杆转动，曲杆通过连接杆带动活塞移动，当曲杆的弯曲部分转至上侧时，移动杆带动活塞向上移动，从而使吸盘将蚀刻天线吸住，当曲杆的弯曲部分转至下侧时，移动杆带动活塞向下移动，从而蚀刻天线脱离吸盘，第二电机和第三电机的相互配合从而实现了对蚀刻天线的拾取与放置。

2、本实用新型，通过第一电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动连接块向一侧移动，从而使吸盘进行左右移动，从而可以左右移动对蚀刻天线进行拾取，通过第四电机带动第二螺纹杆转动，从而使第二螺纹杆带动移动板向一侧移动，从而可以前后移动对蚀刻天线进行拾取，从而使该装置可以前后左右移动对蚀刻天线进行拾取，大大提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型侧视的结构示意图；

图3为本实用新型剖面的结构示意图；

图4为本实用新型局部放大的结构示意图；

图5为本实用新型局部剖面的结构示意图；

图6为本实用新型减震垫内部的结构示意图。

图中：1操作台、2支撑腿、3减震垫、301上减震板、302下减震板、303 第一凹板、304第二凹板、305弹簧、306移动杆、307凹槽、308挡板、4移动板、5第一电机、6第一螺纹杆、7滑杆、8连接块、9外壳、10抽气盒、 11第一导气管、12第二导气管、13吸盘、14第二电机、15齿轮、16支撑块、 17第一滑槽、18滑板、19齿条、20第三电机、21曲杆、22第一固定块、23 连接杆、24活塞、25密封圈、26第二固定块、27第四电机、28第二螺纹杆、 29第二滑槽、30移动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种蚀刻天线加工用拾取装置，包括操作台1，操作台1 的下侧固定安装有支撑腿2，支撑腿2的下侧设置有减震垫3，操作台1的上侧设置有移动板4，移动板4的一侧固定安装有第一电机5，两个移动板4之间设置有与第一电机5固定连接的第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的上侧设置有滑杆7，第一螺纹杆6的表面螺纹连接有连接块8，连接块8的下侧固定安装有外壳9，外壳9的下侧设置有抽气盒10，抽气盒10的下侧固定连接有第一导气管11，第一导气管11的下侧固定连接有第二导气管12，第二导气管12 的下侧固定安装有吸盘13，抽气盒10的设置可以使吸盘13将蚀刻天线牢牢吸住，从而完成了对蚀刻天线的拾取，通过第一电机5带动第一螺纹杆6转动，第一螺纹杆6带动连接块8向一侧移动，从而使吸盘13可以进行左右移动，从而可以左右移动对蚀刻天线进行拾取。

请参阅图3-5，外壳9的一侧固定安装有第二电机14，第二电机14的输出端固定连接有齿轮15，外壳9的内部固定安装有支撑块16，支撑块16的一侧表面开设有第一滑槽17，第一滑槽17的内部滑动连接有滑板18，滑板 18的下侧与抽气盒10固定连接，滑板18的另一侧固定安装有齿条19，齿轮 15与齿条19相互啮合，抽气盒10的一侧固定安装有第三电机20，第三电机 20的输出端固定连接有曲杆21，抽气盒10的内部固定安装有第一固定块22，第一固定块22的另一端通过轴承与曲杆21转动连接，曲杆21的表面通过轴承转动连接有连接杆23，连接杆23的下侧铰接有活塞24，活塞24的表面设置有密封圈25，通过第二电机14带动齿轮15转动，齿轮15通过齿条19带动滑板18向一侧滑动，从而实现了抽气盒10的升降功能，通过第三电机20 带动曲杆21转动，曲杆21通过连接杆23带动活塞24移动，当曲杆21的弯曲部分转至上侧时，移动杆23带动活塞24向上移动，从而使吸盘13将蚀刻天线吸住，当曲杆21的弯曲部分转至下侧时，移动杆23带动活塞24向下移动，从而使蚀刻天线脱离吸盘13，第二电机14和第三电机20的相互配合从而实现了对蚀刻天线的拾取与放置。

请参阅图1和2，操作台1的上侧固定安装有第二固定块26，第二固定块26的一侧固定安装有第四电机27，两个第二固定块26之间设置有与第四电机27固定连接的第二螺纹杆28，操作台1的上表面开设有第二滑槽29，移动板4的下侧固定连接有移动块30，移动块30与第二滑槽29滑动连接，通过第四电机27带动第二螺纹杆28转动，从而使第二螺纹杆28带动移动板 4向一侧移动，从而可以前后移动对蚀刻天线进行拾取，从而提高了装置的灵活性和实用性。

请参阅图6，减震垫3包括上减震板301和下减震板302，上减震板301 的下侧固定安装有第一凹板303，下减震板302的上侧固定安装有第二凹板 304，第一凹板303和第二凹板304之间设置有弹簧305，第一凹板303的下侧固定连接有移动杆306，第二凹板304的内部开设有凹槽307，移动杆306 伸入凹槽307的一端固定安连接有挡板308，装置在工作中产生振动时，振动通过支撑腿2传至上减震板301，使上减震板301向下移动并带动第一凹板 303向下移动，从而使第一凹板303压缩弹簧305，使弹簧305产生弹性形变，从而缓和了振动。

工作原理：该装置在使用时，通过第二电机14带动齿轮15转动，齿轮 15通过齿条19带动滑板18向一侧滑动，从而使抽气盒10可以上升或下降，通过第三电机20带动曲杆21转动，曲杆21通过连接杆23带动活塞24移动，当曲杆21的弯曲部分转至上侧时，移动杆23带动活塞24向上移动，从而使吸盘13将蚀刻天线吸住，当曲杆21的弯曲部分转至下侧时，移动杆23带动活塞24向下移动，从而使蚀刻天线脱离吸盘13，从而可以对蚀刻天线进行拾取和放置，通过第一电机5带动第一螺纹杆6转动，第一螺纹杆6带动连接块8向一侧移动，从而使吸盘13可以进行左右移动，通过第四电机27带动第二螺纹杆28转动，从而使第二螺纹杆28带动移动板4向一侧移动，从而可以前后左右移动对蚀刻天线进行拾取，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种蚀刻天线加工用拾取装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的下侧固定安装有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的下侧设置有减震垫(3)，所述操作台(1)的上侧设置有移动板(4)，所述移动板(4)的一侧固定安装有第一电机(5)，两个移动板(4)之间设置有与第一电机(5)固定连接的第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的上侧设置有滑杆(7)，所述第一螺纹杆(6)的表面螺纹连接有连接块(8)，所述连接块(8)的下侧固定安装有外壳(9)，所述外壳(9)的下侧设置有抽气盒(10)，所述抽气盒(10)的下侧固定连接有第一导气管(11)，所述第一导气管(11)的下侧固定连接有第二导气管(12)，所述第二导气管(12)的下侧固定安装有吸盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种蚀刻天线加工用拾取装置，其特征在于：所述外壳(9)的一侧固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定连接有齿轮(15)，所述外壳(9)的内部固定安装有支撑块(16)，所述支撑块(16)的一侧表面开设有第一滑槽(17)，所述第一滑槽(17)的内部滑动连接有滑板(18)，所述滑板(18)的下侧与抽气盒(10)固定连接，所述滑板(18)的另一侧固定安装有齿条(19)，所述齿轮(15)与齿条(19)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种蚀刻天线加工用拾取装置，其特征在于：所述抽气盒(10)的一侧固定安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出端固定连接有曲杆(21)，所述抽气盒(10)的内部固定安装有第一固定块(22)，所述第一固定块(22)的另一端通过轴承与曲杆(21)转动连接，所述曲杆(21)的表面通过轴承转动连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的下侧铰接有活塞(24)，所述活塞(24)的表面设置有密封圈(25)。

4.根据权利要求1所述的一种蚀刻天线加工用拾取装置，其特征在于：所述操作台(1)的上侧固定安装有第二固定块(26)，所述第二固定块(26) 的一侧固定安装有第四电机(27)，两个第二固定块(26)之间设置有与第四电机(27)固定连接的第二螺纹杆(28)，所述操作台(1)的上表面开设有第二滑槽(29)，所述移动板(4)的下侧固定连接有移动块(30)，所述移动块(30)与第二滑槽(29)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种蚀刻天线加工用拾取装置，其特征在于：所述减震垫(3)包括上减震板(301)和下减震板(302)，所述上减震板(301)的下侧固定安装有第一凹板(303)，所述下减震板(302)的上侧固定安装有第二凹板(304)，所述第一凹板(303)和第二凹板(304)之间设置有弹簧(305)，所述第一凹板(303)的下侧固定连接有移动杆(306)，所述第二凹板(304)的内部开设有凹槽(307)，所述移动杆(306)伸入凹槽(307)的一端固定安连接有挡板(308)。

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