CN211992852U - 一种机械式锁紧装置 - Google Patents

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王瑞利
王涛
王瑞强
康自强
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Henan Dongpu Thermal Technology Co ltd
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Henan Dongpu Thermal Technology Co ltd
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Abstract

一种机械式锁紧装置,属于机械技术领域。传统技术翻转工件不安全、装置复杂,本装置工作台的一端与底座铰接且固定设置限位板,靠近工作台的另一端铰接设置挂钩,弹簧一端固定设置在工作台上,另一端固定设置在挂钩上。本装置用于工件翻转。

Description

一种机械式锁紧装置
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,具体涉及一种机械式锁紧装置。
背景技术
传统的翻转工具操作复杂,翻转角度有限,对翻转工件有一定的要求,在翻转过程中容易出现相对位移造成事故。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是为了提供一种安全高效、简单方便的翻转工件的机械式锁紧装置。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案来实现的:一种机械式锁紧装置,工作台的一端与底座铰接且固定设置限位板,靠近工作台的另一端铰接设置挂钩,弹簧一端固定设置在工作台上,另一端固定设置在挂钩上。
进一步的,与工作台铰接的挂钩的另一端设有卡槽。
进一步的,工作台与底座铰接部位设置角度传感器,底座上铰接驱动气缸,驱动气缸的活塞杆与工作台铰接。
本实用新型相对现有技术更加安全高效、简单方便。
附图说明
图1是未锁紧时的装置结构示意图。
图2是锁紧时的装置结构示意图。
其中,1是挂钩;11是挂钩的卡槽;2是工作台;21是限位板;22是角度传感器;3是弹簧;4是底座;5是工件;6是驱动气缸。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种机械式锁紧装置,工作台2的一端铰接在底座4上,工作台2的另一端铰接设置挂钩1,弹簧3一端固定设置在工作台2上,弹簧另一端固定设置在挂钩1上,且在工作台与底座铰接端的工作台2上表面固定设置限位板21。正常状态下,工作台2承受工件5的重量,支撑工件5;挂钩1的一部分重量通过铰接元件传递给工作台2,另一部分重量传递给弹簧3,弹簧3为压缩状态。在外力作用下,将外力施加到工作台2上,使工作台2绕着铰接端旋转,工件5随工作台2做翻转运动,此时工件5的部分重量分散到限位板21上,工作台2与限位板21从两个方向上限定工件5的位移;挂钩1自身施加给弹簧3的重量逐渐转移到工作台2上,弹簧3逐渐复位,弹力减小直至挂钩1挂在工件5上。为防止工件5在工作台2上左右移动,还可以在工作台2上的工件5左右两侧设置定位块。
如图1和图2所示,进一步的,与工作台2铰接的挂钩1的另一端,即朝向工件5的一端设有卡槽11。具有卡槽11的挂钩1能够与具有突起的工件5卡紧,不必再卡住工件5端部。
如图1和图2所示,工作台2与底座4铰接部位设置角度传感器22,角度传感器22设置在该铰接位置的铰接轴上,底座4上铰接驱动气缸6,驱动气缸6的活塞杆与工作台2铰接,上述的角度传感器与PLC控制器相连接,PLC控制器输出端与驱动气缸6相连接。驱动气缸6与工作台2和底座4都是铰接,这样就避免了气缸在推动工作台2翻转过程中的卡死现象。使用驱动气缸6能够使翻转过程实现自动化操作,无需人工,省力又安全。对待不同重量的待翻转工件5可使用不同推力的气缸,这样就可以推动重量比较大的工件5进行翻转。角度传感器22能检测工作台2的转动角度,通过角度传感器22检测工作台2翻转角度是否达到预定值或者超出预定值。通过PLC控制器分别连接角度传感器22和驱动气缸6,驱动气缸6能够提供工作台2翻转所需要的外力,且在角度传感器22检测工作台2达到翻转角度预定值的时候,驱动气缸6活塞杆停止伸长。在角度传感器22检测工作台2由于惯性或者其他原因超出翻转角度预定值的时候,由于驱动气缸6与工作台2固定连接,PLC控制器通过控制驱动气缸6的活塞杆缩短便能使翻转平台的翻转角度缩小达到预设的数值。
本装置应用于翻转平台的工件5锁紧,为机械式锁紧装置,锁紧动作无需外加动力。本装置由挂钩1、工作台2、弹簧3和底座4组成。正常状态下,弹簧3压缩,挂钩1为打开状态;驱动气缸6使工作台2翻转时,弹簧3复位,完成挂钩1动作,挂在工件5上,从而起到锁紧工件5的作用。工作台2恢复原位过程中,挂钩1自身施加给弹簧3的重量逐渐增加,弹簧3持续压缩直至工作平台恢复原位,挂钩1与工件5脱离。在整个翻转过程中不必再手动卡紧工件5,工件5随翻转角度自动锁紧。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种机械式锁紧装置,其特征在于:工作台(2)的一端铰接在与底座(4)上,工作台(2)的另一端铰接设置挂钩(1),弹簧(3)一端固定设置在工作台(2)上,弹簧另一端固定设置在挂钩(1)上,且在工作台与底座铰接端的工作台(2)上表面固定设置限位板(21)。
2.如权利要求1所述的机械式锁紧装置,其特征在于:与工作台(2)铰接的挂钩(1)的另一端设有卡槽(11)。
3.如权利要求1所述的机械式锁紧装置,其特征在于:工作台(2)与底座(4) 铰接部位设置角度传感器(22),底座(4)上铰接驱动气缸(6),驱动气缸(6)的活塞杆与工作台(2)铰接。
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