CN211992783U - 一种打钉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打钉装置,包括供气机构、气路控制机构和打钉机构,所述打钉机构包括支撑架和安装于所述支撑架上的钉枪机构,所述钉枪机构包括若干个结构相同的夹钉机构;所述夹钉机构包括气动组件、撞钉组件、夹钉组件和供钉组件,所述撞钉组件与气动组件相连接,且所述撞钉组件设于夹钉组件内,所述供钉组件与夹钉组件相连接,所述供气机构通过气路控制机构与气动组件相连通。采用本实用新型,提高了生产效率,降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及打钉设备领域,尤其涉及一种弹簧床垫打钉装置。
背景技术
弹簧床垫的核心部位是弹簧床架,弹簧床架是由钢丝绳将多个弹簧连接起来而形成的。现有弹簧床垫的制作方式是,通过人工手持C型钉枪,将每一个弹簧的四个方位分别采用C型的钉子10(如图1所示)夹紧固定在钢丝绳上,最后形成一张完整的弹簧床架。然而,一张弹簧床架通常由几十个弹簧组成,采用人工打钉非常耗时,造成生产效率低,且劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种打钉装置,提高了生产效率,降低了劳动强度。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种打钉装置,包括供气机构、气路控制机构和打钉机构,所述打钉机构包括支撑架和安装于所述支撑架上的钉枪机构,所述钉枪机构包括若干个结构相同的夹钉机构;
所述夹钉机构包括气动组件、撞钉组件、夹钉组件和供钉组件,所述撞钉组件与气动组件相连接,且所述撞钉组件设于夹钉组件内,所述供钉组件与夹钉组件相连接,所述供气机构通过气路控制机构与气动组件相连通;
供气机构,用于向气动组件供气;
气路控制机构,用于控制供气机构向气动组件供气的气路;
气动组件,用于驱动所述撞钉组件;
撞钉组件,用于推动夹钉组件内的钉到指定位置并驱动夹钉组件夹钉;
夹钉组件,用于夹钉和接收钉;
供钉组件,用于向夹钉组件输送钉。
作为上述方案的改进,所述气动组件包括气缸,所述气缸设有气腔和设于气腔内的活塞,所述活塞将气腔分为第一气腔和第二气腔,所述第一气腔设有第一进气口,所述第二气腔设有第二进气口,所述第一进气口和第二进气口通过气路控制机构与供气机构相连通。
作为上述方案的改进,所述撞钉组件包括撞钉杆和撞钉件,所述撞钉杆的一端与活塞相连接,另一端与撞钉件相连接,所述撞钉件设于夹钉组件内。
作为上述方案的改进,所述撞钉件的顶端设有滚轮。
作为上述方案的改进,所述夹钉组件包括安装板和夹钳,所述安装板与气动组件固定连接,所述夹钳由两个对称设置的钳臂组成,所述钳臂与安装板铰接,所述钳臂设有相连通的钉滑槽和夹钉槽,所述撞钉件设于两个钳臂之间。
作为上述方案的改进,所述供钉组件包括导钉杆和设于导钉杆上的推钉块,所述导钉杆与安装板固定连接,且所述导钉杆穿过安装板延伸至钉滑槽;所述导钉杆用于承载和导向钉,所述推钉块用于将导钉杆上的钉推进钉滑槽内。
作为上述方案的改进,所述导钉杆延伸至钉滑槽的一端设有卡钉块,所述卡钉块与导钉杆弹性连接,所述卡钉块设有第一斜面。
作为上述方案的改进,还包括压钉组件,所述压钉组件用于将钉压紧在夹钉槽内。
作为上述方案的改进,所述压钉组件包括弹性片和压钉块,所述弹性片分别与压钉块和安装板固定连接,所述压钉块设于钉滑槽内,所述压钉块设有第二斜面。
作为上述方案的改进,所述供气机构为空气压缩机,所述气路控制机构为电磁阀。
实施本实用新型,具有如下有益效果:
本实用新型的钉枪机构包括若干个结构相同的夹钉机构,可对一个弹簧上四个方位同时进行打钉,节省了打钉时间,提高了生产效率。另外,夹钉机构包括气动组件、撞钉组件、夹钉组件和供钉组件,供气机构通过气路控制机构与气动组件相连通,供气机构向气动组件供气,并通过气路控制机构来实现气路控制,达到气动组件不同的工作效果。气动组件驱动撞钉组件,让撞钉组件控制夹钉组件夹钉,而供钉组件向夹钉组件输送钉子,从而实现了自动化的生产,不仅提高了生产效率,而且节省人力,降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型背景技术中所述C型钉的结构示意图;
图2是本实用新型一种打钉装置的结构示意图;
图3是图2的使用状态图;
图4是图3的仰视图;
图5是图2夹钉机构的侧面结构示意图;
图6是图5处于夹钉状态时沿A-A线的剖视图;
图7是图5处于非夹钉状态时沿A-A线的剖视图;
图8是图2夹钉机构处于夹钉状态时的正面结构示意图;
图9是图2夹钉机构处于非夹钉状态时的正面结构示意图;
图10是图8沿B-B线的剖视图
图11是图10的C处放大图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明,本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本实用新型的附图为基准,其并不是对本实用新型的具体限定。
参见图2-11,本实用新型公开了一种打钉装置,包括供气机构(图中未示)、气路控制机构1和打钉机构,所述打钉机构包括支撑架2和安装于所述支撑架2上的钉枪机构,所述钉枪机构包括若干个结构相同的夹钉机构3;
所述夹钉机构3包括气动组件、撞钉组件、夹钉组件和供钉组件,所述撞钉组件与气动组件相连接,且所述撞钉组件设于夹钉组件内,所述供钉组件与夹钉组件相连接,所述供气机构通过气路控制机构1与气动组件相连通;
供气机构,用于向气动组件供气;
气路控制机构1,用于控制供气机构向气动组件供气的气路;
气动组件,用于驱动所述撞钉组件;
撞钉组件,用于推动夹钉组件内的钉10到指定位置并驱动夹钉组件夹钉;
夹钉组件,用于夹钉和接收钉10;
供钉组件,用于向夹钉组件输送钉10。
优选地,所述供气机构为空气压缩机,所述气路控制机构1为电磁阀。
更佳地,所述电磁阀为五位三通电磁阀。
需要说明的是,为了对弹簧的四个方位同时进行打钉,所述钉枪机构设有四个夹钉机构,四个夹钉机构并排设置。夹钉机构的数量可以根据实际情况进行设置,不以此为限。
本实用新型的钉枪机构包括若干个结构相同的夹钉机构,可对一个弹簧上四个方位同时进行打钉,节省了打钉时间,提高了生产效率。另外,夹钉机构包括气动组件、撞钉组件、夹钉组件和供钉组件,供气机构通过气路控制机构与气动组件相连通,供气机构向气动组件供气,并通过气路控制机构来实现气路控制,达到气动组件不同的工作效果。气动组件驱动撞钉组件,让撞钉组件控制夹钉组件夹钉,而供钉组件向夹钉组件输送钉子,从而实现了自动化的生产,不仅提高了生产效率,而且节省人力,降低了工人的劳动强度。
如图5-7、10所示,所述气动组件包括气缸31,所述气缸31设有气腔和设于气腔内的活塞32,所述活塞32将气腔分为第一气腔331和第二气腔332,所述第一气腔331设有第一进气口331a,所述第二气腔332设有第二进气口332a,所述第一进气口331a和第二进气口332a通过气路控制机构1与供气机构相连通。气路控制机构控制气体交替地通过第一进气口进入第一气腔,通过第二进气口进入第二气腔,实现活塞在气腔内往复移动。
如图6、7、10所示,所述撞钉组件包括撞钉杆34和撞钉件35,所述撞钉杆34的一端与活塞32相连接,另一端与撞钉件35相连接,所述撞钉件35设于夹钉组件内。由于活塞受到进入第一气腔或第二气腔内的气体驱使其移动,从而带动与撞钉杆连接的撞钉件移动。
如图6-11所示,所述夹钉组件包括安装板36和夹钳,所述安装板36与气动组件固定连接,所述夹钳由两个对称设置的钳臂37组成,所述钳臂37与安装板36铰接,所述钳臂37设有相连通的钉滑槽371和夹钉槽372,所述撞钉件35设于两个钳臂37之间。
如图5-11所示,所述供钉组件包括导钉杆38和设于导钉杆38上的推钉块39,所述导钉杆38与安装板36固定连接,且所述导钉杆38穿过安装板36延伸至钉滑槽371;所述导钉杆38用于承载和导向钉10,所述推钉块39用于将导钉杆38上的钉10推进钉滑槽371内。导钉杆将放置其上的钉导入钉滑槽,等待撞钉件将钉子推入到夹钉槽内,而推钉块则将导钉杆上的钉子推入到钉滑槽内,保证钉滑槽内时常放置有钉子。优选地,导钉杆38为竖向设置。
优选地,如图10-11所示,所述导钉杆38延伸至钉滑槽371的一端设有卡钉块40,所述卡钉块40与导钉杆38弹性连接,所述卡钉块40设有第一斜面401。所述第一斜面401的倾斜面朝上。钉子在导钉杆38的导向和推钉块39的推动下,卡设在卡钉块40的第一斜面401上,这时钉子处于钉滑槽371内,但又不会往下掉落。撞钉件35在气动组件的驱动下向下移动,将卡在卡钉块40上的钉子向下推移,同时,因第一斜面的设置,使撞钉件35在向下移动的过程中,将卡钉块40推开,让撞钉件35可推动钉子沿钉滑槽371进入夹钉槽372内。在此过程中,两个钳臂37底部被顶开,使两个钳臂37底部分开,让钉子能顺利进入夹钉槽372。然后,撞钉件35在气动组件的驱动下往上移动,在此过程中,撞钉件35会将两个钳臂37顶部顶开,使两个钳臂37顶部分开,这时,两个钳臂37底部合拢,利用杠杆原理,将放在钳臂37底部夹钉槽372内的钉子夹紧,使钉子变形,从而将弹簧和钢丝绳连接固定在一起。撞钉件35上移后卡钉块40复位,同时下一个钉子在推钉块39的推动下又卡设于卡钉块40的第一斜面401上,等待撞钉件35的再次推钉。
优选地,如图6、10所示,所述撞钉件35的顶端设有滚轮351。在撞钉件35的向上移动时,为了避免撞钉件与钳臂的猛烈撞击和摩擦,在撞钉件的顶端两侧均设有滚轮,减少撞钉件与钳臂的撞击和摩擦。
进一步,为了使在夹钉的过程中,钉子不会向上移动而使夹钉不成功,本实用新型还包括压钉组件,所述压钉组件用于将钉10压紧在夹钉槽372内。如图11所示,所述压钉组件包括弹性片41和压钉块42,所述弹性片41分别与压钉块42和安装板36固定连接,所述压钉块42设于钉滑槽371内,所述压钉块42设有第二斜面421。所述第二斜面421的倾斜面朝上。在撞钉件35推钉的过程中,由于第二斜面的设置,压钉块42被推动,当钉子落到夹钉槽372时,由于弹性片41的弹性使压钉块42复位,这时,压钉块42在钉子的上方压住钉子。在夹钉的过程中,钉子不会向上移动,保证夹钉过程的顺利进行。为了使压钉块能及时压住钉子,不使钉子移动,所述撞钉件优选设有缺口,在钉子推过压钉块后,压钉块通过缺口及时复位压住钉子。
需要说明的是,本实用新型可在支撑架上设置多个钉枪机构、供气机构和气路控制机构,可以同时对多个弹簧的四个方位进行打钉,进一步大大地提高了生产效率。
本实用新型打钉装置的工作原理:首先,电磁阀通过气管分别与空气压缩机、第一进气口331a和第二进气口332a连接,电磁阀接上电源。这时,气体通过电磁阀、第一进气口331a输入第一气腔331内,如图7-8所示,推动活塞32往下移动,带动撞钉件35向下移动,撞钉件35将卡在卡钉块40上的钉子沿着钉滑槽371向下推移,同时将卡钉块40推开。钉子经过压钉块42将压钉块42推开,之后压钉块42在弹性件41的作用下迅速复位,将钉子压紧在夹钉槽372内。接着,按动电磁阀的开关,电磁阀停止向第一气腔331供气,转向第二气腔332供气,气体通过第二进气口332a输入第二气腔332内,如图6-9所示,推动活塞32往上移动,带动撞钉件35向上移动,并将两个钳臂37的顶部推开,这时两个钳臂37的底部则合拢,将钉子夹紧,将C型钉夹成O型钉,从而将弹簧和钢丝绳连接起来。另外,撞钉件35上移后卡钉块40复位,同时下一个钉在推钉块39的推动下又卡设于卡钉块40的第一斜面上,等待撞钉件35的再次推钉,如此反复。
综上所述,本实用新型提供一种打钉装置,提高了生产效率,降低了劳动强度。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种打钉装置,其特征在于,包括供气机构、气路控制机构和打钉机构,所述打钉机构包括支撑架和安装于所述支撑架上的钉枪机构,所述钉枪机构包括若干个结构相同的夹钉机构;
所述夹钉机构包括气动组件、撞钉组件、夹钉组件和供钉组件,所述撞钉组件与气动组件相连接,且所述撞钉组件设于夹钉组件内,所述供钉组件与夹钉组件相连接,所述供气机构通过气路控制机构与气动组件相连通;
供气机构,用于向气动组件供气;
气路控制机构,用于控制供气机构向气动组件供气的气路;
气动组件,用于驱动所述撞钉组件;
撞钉组件,用于推动夹钉组件内的钉到指定位置并驱动夹钉组件夹钉;
夹钉组件,用于夹钉和接收钉;
供钉组件,用于向夹钉组件输送钉。
2.如权利要求1所述打钉装置,其特征在于,所述气动组件包括气缸,所述气缸设有气腔和设于气腔内的活塞,所述活塞将气腔分为第一气腔和第二气腔,所述第一气腔设有第一进气口,所述第二气腔设有第二进气口,所述第一进气口和第二进气口通过气路控制机构与供气机构相连通。
3.如权利要求2所述打钉装置,其特征在于,所述撞钉组件包括撞钉杆和撞钉件,所述撞钉杆的一端与活塞相连接,另一端与撞钉件相连接,所述撞钉件设于夹钉组件内。
4.如权利要求3所述打钉装置,其特征在于,所述撞钉件的顶端设有滚轮。
5.如权利要求3所述打钉装置,其特征在于,所述夹钉组件包括安装板和夹钳,所述安装板与气动组件固定连接,所述夹钳由两个对称设置的钳臂组成,所述钳臂与安装板铰接,所述钳臂设有相连通的钉滑槽和夹钉槽,所述撞钉件设于两个钳臂之间。
6.如权利要求5所述打钉装置,其特征在于,所述供钉组件包括导钉杆和设于导钉杆上的推钉块,所述导钉杆与安装板固定连接,且所述导钉杆穿过安装板延伸至钉滑槽;所述导钉杆用于承载和导向钉,所述推钉块用于将导钉杆上的钉推进钉滑槽内。
7.如权利要求6所述打钉装置,其特征在于,所述导钉杆延伸至钉滑槽的一端设有卡钉块,所述卡钉块与导钉杆弹性连接,所述卡钉块设有第一斜面。
8.如权利要求5所述打钉装置,其特征在于,还包括压钉组件,所述压钉组件用于将钉压紧在夹钉槽内。
9.如权利要求8所述打钉装置,其特征在于,所述压钉组件包括弹性片和压钉块,所述弹性片分别与压钉块和安装板固定连接,所述压钉块设于钉滑槽内,所述压钉块设有第二斜面。
10.如权利要求1-9中任一项所述打钉装置,其特征在于,所述供气机构为空气压缩机,所述气路控制机构为电磁阀。
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CN202020247715.8U CN211992783U (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 一种打钉装置 |
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CN202020247715.8U CN211992783U (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 一种打钉装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114248281A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-03-29 | 深圳华卓机器人有限公司 | 一种水下修复机器人、修复方法及海洋作业设备 |
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2020
- 2020-03-03 CN CN202020247715.8U patent/CN211992783U/zh active Active
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