CN211992783U - 一种打钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打钉装置，包括供气机构、气路控制机构和打钉机构，所述打钉机构包括支撑架和安装于所述支撑架上的钉枪机构，所述钉枪机构包括若干个结构相同的夹钉机构；所述夹钉机构包括气动组件、撞钉组件、夹钉组件和供钉组件，所述撞钉组件与气动组件相连接，且所述撞钉组件设于夹钉组件内，所述供钉组件与夹钉组件相连接，所述供气机构通过气路控制机构与气动组件相连通。采用本实用新型，提高了生产效率，降低了劳动强度。

Description

一种打钉装置

技术领域

本实用新型涉及打钉设备领域，尤其涉及一种弹簧床垫打钉装置。

背景技术

弹簧床垫的核心部位是弹簧床架，弹簧床架是由钢丝绳将多个弹簧连接起来而形成的。现有弹簧床垫的制作方式是，通过人工手持C型钉枪，将每一个弹簧的四个方位分别采用C型的钉子10(如图1所示)夹紧固定在钢丝绳上，最后形成一张完整的弹簧床架。然而，一张弹簧床架通常由几十个弹簧组成，采用人工打钉非常耗时，造成生产效率低，且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种打钉装置,提高了生产效率，降低了劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种打钉装置，包括供气机构、气路控制机构和打钉机构，所述打钉机构包括支撑架和安装于所述支撑架上的钉枪机构，所述钉枪机构包括若干个结构相同的夹钉机构；

所述夹钉机构包括气动组件、撞钉组件、夹钉组件和供钉组件，所述撞钉组件与气动组件相连接，且所述撞钉组件设于夹钉组件内，所述供钉组件与夹钉组件相连接，所述供气机构通过气路控制机构与气动组件相连通；

供气机构，用于向气动组件供气；

气路控制机构，用于控制供气机构向气动组件供气的气路；

气动组件，用于驱动所述撞钉组件；

撞钉组件，用于推动夹钉组件内的钉到指定位置并驱动夹钉组件夹钉；

夹钉组件，用于夹钉和接收钉；

供钉组件，用于向夹钉组件输送钉。

作为上述方案的改进，所述气动组件包括气缸，所述气缸设有气腔和设于气腔内的活塞，所述活塞将气腔分为第一气腔和第二气腔，所述第一气腔设有第一进气口，所述第二气腔设有第二进气口，所述第一进气口和第二进气口通过气路控制机构与供气机构相连通。

作为上述方案的改进，所述撞钉组件包括撞钉杆和撞钉件，所述撞钉杆的一端与活塞相连接，另一端与撞钉件相连接，所述撞钉件设于夹钉组件内。

作为上述方案的改进，所述撞钉件的顶端设有滚轮。

作为上述方案的改进，所述夹钉组件包括安装板和夹钳，所述安装板与气动组件固定连接，所述夹钳由两个对称设置的钳臂组成，所述钳臂与安装板铰接，所述钳臂设有相连通的钉滑槽和夹钉槽，所述撞钉件设于两个钳臂之间。

作为上述方案的改进，所述供钉组件包括导钉杆和设于导钉杆上的推钉块，所述导钉杆与安装板固定连接，且所述导钉杆穿过安装板延伸至钉滑槽；所述导钉杆用于承载和导向钉，所述推钉块用于将导钉杆上的钉推进钉滑槽内。

作为上述方案的改进，所述导钉杆延伸至钉滑槽的一端设有卡钉块，所述卡钉块与导钉杆弹性连接，所述卡钉块设有第一斜面。

作为上述方案的改进，还包括压钉组件，所述压钉组件用于将钉压紧在夹钉槽内。

作为上述方案的改进，所述压钉组件包括弹性片和压钉块，所述弹性片分别与压钉块和安装板固定连接，所述压钉块设于钉滑槽内，所述压钉块设有第二斜面。

作为上述方案的改进，所述供气机构为空气压缩机，所述气路控制机构为电磁阀。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的钉枪机构包括若干个结构相同的夹钉机构，可对一个弹簧上四个方位同时进行打钉，节省了打钉时间，提高了生产效率。另外，夹钉机构包括气动组件、撞钉组件、夹钉组件和供钉组件，供气机构通过气路控制机构与气动组件相连通，供气机构向气动组件供气，并通过气路控制机构来实现气路控制，达到气动组件不同的工作效果。气动组件驱动撞钉组件，让撞钉组件控制夹钉组件夹钉，而供钉组件向夹钉组件输送钉子，从而实现了自动化的生产，不仅提高了生产效率，而且节省人力，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型背景技术中所述C型钉的结构示意图；

图2是本实用新型一种打钉装置的结构示意图；

图3是图2的使用状态图；

图4是图3的仰视图；

图5是图2夹钉机构的侧面结构示意图；

图6是图5处于夹钉状态时沿A-A线的剖视图；

图7是图5处于非夹钉状态时沿A-A线的剖视图；

图8是图2夹钉机构处于夹钉状态时的正面结构示意图；

图9是图2夹钉机构处于非夹钉状态时的正面结构示意图；

图10是图8沿B-B线的剖视图

图11是图10的C处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图2-11，本实用新型公开了一种打钉装置，包括供气机构(图中未示)、气路控制机构1和打钉机构，所述打钉机构包括支撑架2和安装于所述支撑架2上的钉枪机构，所述钉枪机构包括若干个结构相同的夹钉机构3；

所述夹钉机构3包括气动组件、撞钉组件、夹钉组件和供钉组件，所述撞钉组件与气动组件相连接，且所述撞钉组件设于夹钉组件内，所述供钉组件与夹钉组件相连接，所述供气机构通过气路控制机构1与气动组件相连通；

供气机构，用于向气动组件供气；

气路控制机构1，用于控制供气机构向气动组件供气的气路；

气动组件，用于驱动所述撞钉组件；

撞钉组件，用于推动夹钉组件内的钉10到指定位置并驱动夹钉组件夹钉；

夹钉组件，用于夹钉和接收钉10；

供钉组件，用于向夹钉组件输送钉10。

优选地，所述供气机构为空气压缩机，所述气路控制机构1为电磁阀。

更佳地，所述电磁阀为五位三通电磁阀。

需要说明的是，为了对弹簧的四个方位同时进行打钉，所述钉枪机构设有四个夹钉机构，四个夹钉机构并排设置。夹钉机构的数量可以根据实际情况进行设置，不以此为限。

本实用新型的钉枪机构包括若干个结构相同的夹钉机构，可对一个弹簧上四个方位同时进行打钉，节省了打钉时间，提高了生产效率。另外，夹钉机构包括气动组件、撞钉组件、夹钉组件和供钉组件，供气机构通过气路控制机构与气动组件相连通，供气机构向气动组件供气，并通过气路控制机构来实现气路控制，达到气动组件不同的工作效果。气动组件驱动撞钉组件，让撞钉组件控制夹钉组件夹钉，而供钉组件向夹钉组件输送钉子，从而实现了自动化的生产，不仅提高了生产效率，而且节省人力，降低了工人的劳动强度。

如图5-7、10所示，所述气动组件包括气缸31，所述气缸31设有气腔和设于气腔内的活塞32，所述活塞32将气腔分为第一气腔331和第二气腔332，所述第一气腔331设有第一进气口331a，所述第二气腔332设有第二进气口332a，所述第一进气口331a和第二进气口332a通过气路控制机构1与供气机构相连通。气路控制机构控制气体交替地通过第一进气口进入第一气腔，通过第二进气口进入第二气腔，实现活塞在气腔内往复移动。

如图6、7、10所示，所述撞钉组件包括撞钉杆34和撞钉件35，所述撞钉杆34的一端与活塞32相连接，另一端与撞钉件35相连接，所述撞钉件35设于夹钉组件内。由于活塞受到进入第一气腔或第二气腔内的气体驱使其移动，从而带动与撞钉杆连接的撞钉件移动。

如图6-11所示，所述夹钉组件包括安装板36和夹钳，所述安装板36与气动组件固定连接，所述夹钳由两个对称设置的钳臂37组成，所述钳臂37与安装板36铰接，所述钳臂37设有相连通的钉滑槽371和夹钉槽372，所述撞钉件35设于两个钳臂37之间。

如图5-11所示，所述供钉组件包括导钉杆38和设于导钉杆38上的推钉块39，所述导钉杆38与安装板36固定连接，且所述导钉杆38穿过安装板36延伸至钉滑槽371；所述导钉杆38用于承载和导向钉10，所述推钉块39用于将导钉杆38上的钉10推进钉滑槽371内。导钉杆将放置其上的钉导入钉滑槽，等待撞钉件将钉子推入到夹钉槽内，而推钉块则将导钉杆上的钉子推入到钉滑槽内，保证钉滑槽内时常放置有钉子。优选地，导钉杆38为竖向设置。

优选地，如图10-11所示，所述导钉杆38延伸至钉滑槽371的一端设有卡钉块40，所述卡钉块40与导钉杆38弹性连接，所述卡钉块40设有第一斜面401。所述第一斜面401的倾斜面朝上。钉子在导钉杆38的导向和推钉块39的推动下，卡设在卡钉块40的第一斜面401上，这时钉子处于钉滑槽371内，但又不会往下掉落。撞钉件35在气动组件的驱动下向下移动，将卡在卡钉块40上的钉子向下推移，同时，因第一斜面的设置，使撞钉件35在向下移动的过程中，将卡钉块40推开，让撞钉件35可推动钉子沿钉滑槽371进入夹钉槽372内。在此过程中，两个钳臂37底部被顶开，使两个钳臂37底部分开，让钉子能顺利进入夹钉槽372。然后，撞钉件35在气动组件的驱动下往上移动，在此过程中，撞钉件35会将两个钳臂37顶部顶开，使两个钳臂37顶部分开，这时，两个钳臂37底部合拢，利用杠杆原理，将放在钳臂37底部夹钉槽372内的钉子夹紧，使钉子变形，从而将弹簧和钢丝绳连接固定在一起。撞钉件35上移后卡钉块40复位，同时下一个钉子在推钉块39的推动下又卡设于卡钉块40的第一斜面401上，等待撞钉件35的再次推钉。

优选地，如图6、10所示，所述撞钉件35的顶端设有滚轮351。在撞钉件35的向上移动时，为了避免撞钉件与钳臂的猛烈撞击和摩擦，在撞钉件的顶端两侧均设有滚轮，减少撞钉件与钳臂的撞击和摩擦。

进一步，为了使在夹钉的过程中，钉子不会向上移动而使夹钉不成功，本实用新型还包括压钉组件，所述压钉组件用于将钉10压紧在夹钉槽372内。如图11所示，所述压钉组件包括弹性片41和压钉块42，所述弹性片41分别与压钉块42和安装板36固定连接，所述压钉块42设于钉滑槽371内，所述压钉块42设有第二斜面421。所述第二斜面421的倾斜面朝上。在撞钉件35推钉的过程中，由于第二斜面的设置，压钉块42被推动，当钉子落到夹钉槽372时，由于弹性片41的弹性使压钉块42复位，这时，压钉块42在钉子的上方压住钉子。在夹钉的过程中，钉子不会向上移动，保证夹钉过程的顺利进行。为了使压钉块能及时压住钉子，不使钉子移动，所述撞钉件优选设有缺口，在钉子推过压钉块后，压钉块通过缺口及时复位压住钉子。

需要说明的是，本实用新型可在支撑架上设置多个钉枪机构、供气机构和气路控制机构，可以同时对多个弹簧的四个方位进行打钉，进一步大大地提高了生产效率。

本实用新型打钉装置的工作原理：首先，电磁阀通过气管分别与空气压缩机、第一进气口331a和第二进气口332a连接，电磁阀接上电源。这时，气体通过电磁阀、第一进气口331a输入第一气腔331内，如图7-8所示，推动活塞32往下移动，带动撞钉件35向下移动，撞钉件35将卡在卡钉块40上的钉子沿着钉滑槽371向下推移，同时将卡钉块40推开。钉子经过压钉块42将压钉块42推开，之后压钉块42在弹性件41的作用下迅速复位，将钉子压紧在夹钉槽372内。接着，按动电磁阀的开关，电磁阀停止向第一气腔331供气，转向第二气腔332供气，气体通过第二进气口332a输入第二气腔332内，如图6-9所示，推动活塞32往上移动，带动撞钉件35向上移动，并将两个钳臂37的顶部推开，这时两个钳臂37的底部则合拢，将钉子夹紧，将C型钉夹成O型钉，从而将弹簧和钢丝绳连接起来。另外，撞钉件35上移后卡钉块40复位，同时下一个钉在推钉块39的推动下又卡设于卡钉块40的第一斜面上，等待撞钉件35的再次推钉，如此反复。

综上所述，本实用新型提供一种打钉装置,提高了生产效率，降低了劳动强度。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种打钉装置，其特征在于，包括供气机构、气路控制机构和打钉机构，所述打钉机构包括支撑架和安装于所述支撑架上的钉枪机构，所述钉枪机构包括若干个结构相同的夹钉机构；

所述夹钉机构包括气动组件、撞钉组件、夹钉组件和供钉组件，所述撞钉组件与气动组件相连接，且所述撞钉组件设于夹钉组件内，所述供钉组件与夹钉组件相连接，所述供气机构通过气路控制机构与气动组件相连通；

供气机构，用于向气动组件供气；

气路控制机构，用于控制供气机构向气动组件供气的气路；

气动组件，用于驱动所述撞钉组件；

撞钉组件，用于推动夹钉组件内的钉到指定位置并驱动夹钉组件夹钉；

夹钉组件，用于夹钉和接收钉；

供钉组件，用于向夹钉组件输送钉。

2.如权利要求1所述打钉装置，其特征在于，所述气动组件包括气缸，所述气缸设有气腔和设于气腔内的活塞，所述活塞将气腔分为第一气腔和第二气腔，所述第一气腔设有第一进气口，所述第二气腔设有第二进气口，所述第一进气口和第二进气口通过气路控制机构与供气机构相连通。

3.如权利要求2所述打钉装置，其特征在于，所述撞钉组件包括撞钉杆和撞钉件，所述撞钉杆的一端与活塞相连接，另一端与撞钉件相连接，所述撞钉件设于夹钉组件内。

4.如权利要求3所述打钉装置，其特征在于，所述撞钉件的顶端设有滚轮。

5.如权利要求3所述打钉装置，其特征在于，所述夹钉组件包括安装板和夹钳，所述安装板与气动组件固定连接，所述夹钳由两个对称设置的钳臂组成，所述钳臂与安装板铰接，所述钳臂设有相连通的钉滑槽和夹钉槽，所述撞钉件设于两个钳臂之间。

6.如权利要求5所述打钉装置，其特征在于，所述供钉组件包括导钉杆和设于导钉杆上的推钉块，所述导钉杆与安装板固定连接，且所述导钉杆穿过安装板延伸至钉滑槽；所述导钉杆用于承载和导向钉，所述推钉块用于将导钉杆上的钉推进钉滑槽内。

7.如权利要求6所述打钉装置，其特征在于，所述导钉杆延伸至钉滑槽的一端设有卡钉块，所述卡钉块与导钉杆弹性连接，所述卡钉块设有第一斜面。

8.如权利要求5所述打钉装置，其特征在于，还包括压钉组件，所述压钉组件用于将钉压紧在夹钉槽内。

9.如权利要求8所述打钉装置，其特征在于，所述压钉组件包括弹性片和压钉块，所述弹性片分别与压钉块和安装板固定连接，所述压钉块设于钉滑槽内，所述压钉块设有第二斜面。

10.如权利要求1-9中任一项所述打钉装置，其特征在于，所述供气机构为空气压缩机，所述气路控制机构为电磁阀。

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