CN219987919U - 自动钉框机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动钉框机，包括：一个用于承载待钉工件的作业面；多个设于所述作业面下方的气动钉枪，所述气动钉枪的枪嘴朝上并贴近所述作业面；一个设于所述作业面上方的压紧装置；一个设于所述作业面一侧的定位突起；以及多个与所述定位突起配合使用的侧推气缸，所述的侧推气缸用于将待钉工件推向所述定位突起。本实用新型具有生产效率高、便于流水作业等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种木质门框加工制造机器领域，尤其是涉及一种能实现自动化流水作业的自动钉框机。
背景技术
现有的钉框操作，主要由人工来完成。即由操作工人对需要待钉工件进行人工打钉操作。除了生产效率低之外，还存在诸多如门框的钉装质量稳定性、操作工人的人身安全等诸多问题。
名称为“一种钉框机”的中国专利申请公开文献CN111805648A公开了一种适用于相框的自动钉框机。其采用一个气钉枪，但是通过气钉枪在X、Y、Z等方向上的移动来对相框周边进行钉框作业。该机器能克服人工钉框的一些弊端，但是由于其仅使用一个枪，即使把它应用到木质门框上，由于门框尺寸较相框大而需要打钉的点较多，生产效率的提升还有很大的限制。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种作业效率高，便于自动化流水加工的自动钉框机。
为实现上述目的，本实用新型提供一种自动钉框机，包括：一个用于承载待钉工件的作业面；多个设于所述作业面下方的气动钉枪，所述气动钉枪的枪嘴朝上并贴近所述作业面；一个设于所述作业面上方的压紧装置；一个设于所述作业面一侧的定位突起；以及多个与所述定位突起配合使用的侧推气缸，所述的侧推气缸用于将待钉工件推向所述定位突起。
进一步地，所述的作业面上设有多个可同时升降的输送滚轮。
进一步地，所述的作业面于待钉工件的输送方向的下游端设有拦截装置，所述拦截装置用于可选择地对待钉工件进行拦截。
进一步地，所述气动钉枪的枪嘴排列在一条直线上，该直线与所述定位突起的延伸方向平行。
进一步地，所述的压紧装置为多个气缸，正对着待钉工件的输送方向来看，所述多个气缸的至少一部分设于所述气动钉枪的枪嘴的两边。
由上可见，由于采用上述结构，待钉工件在定位、压紧后，多个多个气动钉枪可同步作业，极大提升工作效率；定位、压紧及钉枪的触发均可以自动完成，再配合打钉作业时落下而打钉后将工件输出的输送滚轮，整个机器容易实现自动化，方便流水作业。
总之，本实用新型具有生产效率高、便于流水作业等效果。
附图说明
图1是自动钉框机及上游侧的入料装置的立体图。
图2是钉枪及其周围结构的局部的放大图。
图3是以俯视视角显示的自动钉框机的部件排列示意图。
图4是侧推气缸工作示意图。
图5是显示钉枪在钉框作业时各部件关系的示意图。
图6是输送滚轮升起后的示意图。
图7是输送滚轮落下后的示意图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参见图1至图3，本实用新型自动钉框机10位于上料装置30的下游。待钉工件即产品自上料装置传入自动钉框机10以进行打钉作业。
自动钉框机10包括：一个用于承载待钉工件的作业面11，该作业面实际上由多块隔开部分共同形成；多个设于所述作业面下方的气动钉枪12，所述气动钉枪的枪嘴121朝上并贴近所述作业面11；一个设于所述作业面11上方的压紧装置13；一个设于所述作业面一侧的定位突起14；以及多个与所述定位突起配合使用的侧推气缸15。
压紧装置13为安装于机架1上方位置的多个气缸。工作时，气缸的活塞杆朝下伸出，将待钉工件压紧。
定位突起14沿待钉工件的传送方向即图3中的左右方向延伸。具体的形式可为一个方形档条。也可为其它形状，只要在传送方向的垂直方向上即前后方向上能用做定位基准即可。
气动钉枪12的枪嘴121排列在一条直线上，该直线与所述定位突起14的延伸方向平行。由于枪嘴121排列成直线，对应的射出钉也将排列成直线。如果需要射出的钉排列成其它线性或形状，调整气动钉枪12的位置即可。
作业面11上设有多个可同时升降的输送滚轮16。输送滚轮16和气动钉枪12根据需要规律或不规律间隔设置。也就是说，从待钉工件的传送方向上，单个或一组邻近钉枪的上游或下游设有输送滚轮16。
作业面11于待钉工件的输送方向的下游端设有拦截装置17，所述拦截装置用于可选择地对待钉工件进行拦截。所述的拦截装置可由一个拦截滚轮来实现，其升起与降落与输送滚轮16相反。
参见图4，当待钉工件即产品20在传送方向上到达预定位置时，侧推开始工作，推手151随活塞杆一体运动，将产品20推向定位突起14，最终使产品20夹紧于推手151和定位突起14之间，如图5。
参见图5，压紧装置13包括多个气缸，正对着待钉工件的输送方向来看，所述多个气缸的至少一部分设于所述气动钉枪的枪嘴121的两边。压紧装置13的多个气缸的活塞杆自上而下将产品20压紧于作业面11之上，之后，气动钉枪12开始进行射钉作业。
压紧装置13的多个气缸和侧推气缸15均可选择SC标准气缸搭配压头或推手来形成。这些气缸和气动钉枪均使用气动方式控制，容易实现自动化流水作业。
输送滚轮16在需要传送待钉工件时升起，如图6；在不需要传送时落下，如图7。在机器执行打钉时，输送滚轮16处于图7的状态。
需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动钉框机，其特征在于，包括：
一个用于承载待钉工件的作业面；
多个设于所述作业面下方的气动钉枪，所述气动钉枪的枪嘴朝上并贴近所述作业面；
一个设于所述作业面上方的压紧装置；
一个设于所述作业面一侧的定位突起；以及
多个与所述定位突起配合使用的侧推气缸，所述的侧推气缸用于将待钉工件推向所述定位突起。
2.根据权利要求1所述的自动钉框机，其特征在于：所述的作业面上设有多个可同时升降的输送滚轮。
3.根据权利要求2所述的自动钉框机，其特征在于：所述的作业面于待钉工件的输送方向的下游端设有拦截装置，所述拦截装置用于可选择地对待钉工件进行拦截。
4.根据权利要求1至3任一项所述的自动钉框机，其特征在于：所述气动钉枪的枪嘴排列在一条直线上，该直线与所述定位突起的延伸方向平行。
5.根据权利要求4所述的自动钉框机，其特征在于：所述的压紧装置为多个气缸，正对着待钉工件的输送方向来看，所述多个气缸的至少一部分设于所述气动钉枪的枪嘴的两边。
Priority Applications (1)
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2023
- 2023-04-14 CN CN202320845568.8U patent/CN219987919U/zh active Active
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