CN212737266U - 自动打钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动打钉机，包括机架、打钉机机头、伺服直线模组、纸箱载板、用于垫在纸箱中间的垫板和夹紧机构，所述机架架设在伺服直线模组的中部两侧，所述打钉机机头固设在机架上，所述纸箱载板与伺服直线模组滑动连接，所述夹紧机构包括两个夹紧组件和一个定位块，所述两个夹紧组件对应设在纸箱载板长度方向两侧，所述定位块设在纸箱载板宽度方向一侧，本实用新型能对叠好的纸箱自动打钉缝合，实用性较强，且打钉效率较高。

Description

自动打钉机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及自动打钉机。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，随着包装技术的不断发展，对瓦楞纸箱的外观要求也越来越高，在纸箱生产操作过程中，打钉封边是纸箱成型的最后一道生产工艺，是控制纸箱质量的最后一道防线。随着现代机械工业的发展，打钉机已成为产品装配领域必不可少的一种工业设备，但是现有的打钉机在打钉时需要人工对纸箱进行夹紧，并且还要将纸箱移动至打钉机下方进行依次打钉，这样的打钉效率较慢，且成本较高。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了自动打钉机。

技术方案：自动打钉机，包括机架、打钉机机头、伺服直线模组、纸箱载板、用于垫在纸箱中间的垫板和夹紧机构，所述机架架设在伺服直线模组的中部两侧，所述打钉机机头固设在机架上，所述纸箱载板与伺服直线模组滑动连接，所述夹紧机构包括两个夹紧组件和一个定位块，所述两个夹紧组件对应设在纸箱载板长度方向两侧，所述定位块设在纸箱载板宽度方向一侧。

进一步的是，每个所述夹紧组件均包括支架、升降气缸和压紧吸盘，所述支架顶部剖设有让位孔，所述升降气缸安装在支架的顶部，且所述升降气缸的伸缩杆穿过让位孔与压紧吸盘固接。

进一步的是，所述支架为L形支架。

进一步的是，所述定位块的内侧沿其长度方向剖设有纸箱夹槽。

进一步的是，所述垫板的长度与待打钉纸箱长度相配合。

本实用新型实现以下有益效果：

1.本实用新型通过在叠好的纸箱中部垫设有垫板，能防止纸箱的两面同时被钉子钉住，这样便提高了打钉机机头的打钉成功率。

2.本实用新型通过利用伺服直线模组带动纸箱载板前后移动，并通过夹紧机构对纸箱夹紧，能方便打钉机机头快速的对纸箱的多个位置进行打钉。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图。

图2为本实用新型公开的夹紧组件结构示意图。

图3为本实用新型公开的垫板与纸箱的位置示意图。

图4为本实用新型公开的定位块示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-4，自动打钉机，包括机架10、打钉机机头20(已知技术)、伺服直线模组30、纸箱载板40、用于垫在纸箱70中间的垫板50和夹紧机构，机架架设在伺服直线模组的中部两侧，打钉机机头固设在机架上，纸箱载板与伺服直线模组滑动连接，在伺服直线模组的驱动下使纸箱载板向打钉机机头一侧移动，夹紧机构包括两个夹紧组件8和一个定位块60，两个夹紧组件对应设在纸箱载板长度方向两侧，定位块设在纸箱载板宽度方向一侧，用于对纸箱进行定位。

在本实施例中，每个夹紧组件均包括支架84(能对纸箱的两侧进行定位)、升降气缸81和压紧吸盘83，支架顶部剖设有让位孔(未示出)，升降气缸安装在支架的顶部，且升降气缸的伸缩杆82穿过让位孔与压紧吸盘固接，在对纸箱进行夹紧时，两个升降气缸同时驱动压紧吸盘下降将纸箱压住即可实现。

在本实施例中，支架为L形支架。

在本实施例中，定位块的内侧沿其长度方向剖设有纸箱夹槽90，在对纸箱进行定位时，纸箱的侧边抵接在此纸箱夹槽内。

在本实施例中，垫板的长度与待打钉纸箱长度相配合，能防止纸箱的两面同时被钉子钉住。

具体的实施原理为：操作人员将垫板塞进叠好的待打钉的纸箱中，将纸箱的侧边抵接在纸箱夹槽中，接着两个升降气缸驱动夹紧吸盘下降将纸箱进行夹紧，结束后，伺服直线模组驱动纸箱载板向打钉机机头一侧移动，到位时，打钉机机头开始对纸箱侧边进行打钉，每打完一个钉子，伺服直线模组驱动纸箱载板移动固定阈值的距离，就能实现对纸箱侧边进行全部打孔，打孔结束后，伺服直线模组驱动纸箱载板复位、升降气缸带动夹紧吸盘复位，操作人员将打钉结束后的纸箱取出即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.自动打钉机，其特征在于，包括机架、打钉机机头、伺服直线模组、纸箱载板、用于垫在纸箱中间的垫板和夹紧机构，所述机架架设在伺服直线模组的中部两侧，所述打钉机机头固设在机架上，所述纸箱载板与伺服直线模组滑动连接，所述夹紧机构包括两个夹紧组件和一个定位块，所述两个夹紧组件对应设在纸箱载板长度方向两侧，所述定位块设在纸箱载板宽度方向一侧。

2.根据权利要求1所述的自动打钉机，其特征在于，每个所述夹紧组件均包括支架、升降气缸和压紧吸盘，所述支架顶部剖设有让位孔，所述升降气缸安装在支架的顶部，且所述升降气缸的伸缩杆穿过让位孔与压紧吸盘固接。

3.根据权利要求2所述的自动打钉机，其特征在于，所述支架为L形支架。

4.根据权利要求1所述的自动打钉机，其特征在于，所述定位块的内侧沿其长度方向剖设有纸箱夹槽。

5.根据权利要求1所述的自动打钉机，其特征在于，所述垫板的长度与待打钉纸箱长度相配合。

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