CN211991672U - 脚架焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脚架焊接夹具，它包括用于对脚架进行定位的工作平台，所述的脚架包括左脚架和右脚架，所述的工作平台上设有把工作平台分成两部分的隔板，所述的工作平台上分别设有至少一个用于夹紧左脚架的左脚架夹具和至少一个用于夹紧右脚架的右脚架夹具，所述的左脚架夹具与右脚架夹具一一对应，对应的左脚架夹具与对应的右脚架夹具分别位于隔板的左右两侧，本实用新型提供一种焊接方便的脚架焊接夹具。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接夹具技术领域，尤其涉及一种脚架焊接夹具。
背景技术
脚架均是通过焊接连接在一起，脚架包括左脚架和右脚架，左脚架包括两个横管和两个竖管，横管分别设在竖管的上下两端，右脚架包括两个横管和两个竖管，横管分别设在竖管的上下两端同时还设有辅助横管，辅助横管与位于竖管上端的横管连接在一起。据现有技术，没有专门的焊接夹具夹住脚架进行焊接，焊接不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种焊接方便的脚架焊接夹具。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种脚架焊接夹具，它包括用于对脚架进行定位的工作平台，所述的脚架包括左脚架和右脚架，所述的工作平台上设有把工作平台分成两部分的隔板，所述的工作平台上分别设有至少一个用于夹紧左脚架的左脚架夹具和至少一个用于夹紧右脚架的右脚架夹具，所述的左脚架夹具与右脚架夹具一一对应，对应的左脚架夹具与对应的右脚架夹具分别位于隔板的左右两侧。
采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：设工作平台，在工作平台上设隔板，工作平台上分别设用于夹紧左脚架的左脚架夹具和用于夹紧右脚架的右脚架夹具，左脚架夹具与右脚架夹具一一对应，对应的左脚架夹具与对应的右脚架夹具分别位于隔板的左右两侧，便于设置机械手进行焊接，焊接方便，在一个夹具上面同时可以焊接左脚架和右脚架，焊接方便。
作为优选，所述的左脚架夹具的数量为两个，所述的左脚架夹具分别位于隔板的左右两侧，便于机械手对四个脚架进行焊接。
作为优选，所述的右脚架夹具包括上模板和下模板，所述的上模板上分别设有对其中一个竖管上端进行夹紧的第一夹紧机构、对另一个竖管上端进行推动的第一推动机构、对位于上端的横管进行夹紧的第二夹紧机构和对位于上端的横管进行推动的第二推动机构，所述的第二夹紧机构和第二推动机构之间设有对辅助横管进行夹紧的夹紧机构，所述的下模板上分别设有对竖管下端进行推动的第三推动机构、对位于下端的横管进行推动的第四推动机构，所述的第三推动机构与第一推动机构相同，所述的第四推动机构与第二推动机构相同，所述的上模板底表面设有支撑板，所述的支撑板与竖管之间均设有对竖管进行定位的定位机构，针对右脚架，在右脚架夹具上分别设第一夹紧机构、第一推动机构、第二夹紧机构、第二推动机构、第三推动机构和第四推动机构，右脚架中竖管中间均通过定位机构进行定位，两个竖管包括两个上端和两个下端，总共四个端点，一个端点通过第一夹紧机构进行基准限位，另外三个端点利用推动机构推动，这样可以调节竖管的角度和位置，同样两个横管先利用夹紧机构对位于上端的横管夹紧，再在位于竖管上端的横管上对横管进行推动，防止横管前后偏移过大，位于竖管下端的横管利用推动机构，也是为了防止横管前后偏移过大，竖管和横管均固定一个点，其他三个点进行调节，精度高，可靠性高，便于焊接。
作为优选，所述的第一夹紧机构包括竖管固定座、竖管压杆、驱动缸、驱动座和推板，所述的竖管固定座和驱动座均设在上模板上，所述的竖管固定座位于其中一个竖管后方，所述的推板沿上模板长度方向分布，所述的竖管固定座位于其中一个竖管和推板之间，所述的竖管压杆一端设在推板上，所述的竖管压杆另一端贯穿竖管固定座伸在竖管固定座前方，所述的竖管压杆可前后滑动配合在竖管固定座内，所述的驱动缸设在驱动座上，所述的驱动座位于推板的前方，所述的驱动缸的活塞杆连接在推板上，所述的驱动缸带动推板前后滑动配合在上模板上，所述的竖管压杆随推板一起运动，所述的竖管压杆右侧面设有卡槽，其中一个竖管卡在卡槽内，驱动缸带动推板前后滑动配合在上模板上，推板带动竖管压杆前后滑动配合在竖管固定座上，竖管压杆带动竖管抵靠在竖管固定座前侧面，实现竖管的夹紧，结构简单，可靠性高。
作为优选，所述的第一推动机构包括第一推杆和第一推杆固定座，所述的第一推杆固定座设在上模板上，所述的第一推杆固定座位于另一个竖管后方，所述的第一推杆固定座位于另一个竖管和推板之间，所述的第一推杆一端设在推板上，所述的第一推杆另一端贯穿第一推杆固定座伸在第一推杆固定座前方，所述的第一推杆可前后滑动配合在第一推杆固定座内，所述的第一推杆随推板一起运动，所述的第一推杆前端在推板往前滑动时抵靠在另一个竖管后侧面上，推动就是利用驱动缸带动推板往前滑动，第一推杆滑动配合在第一推杆固定座上对竖管后侧面往外推，调节竖管前后摆动的位置，可靠性高。
作为优选，所述的第二夹紧机构包括横管固定座和横管压杆，所述的横管固定座设在上模板上，所述的横管压杆前端位于横管固定座前方，所述的横管压杆后端贯穿横管固定座伸向横管固定座后方，所述的横管压杆可滑动配合在横管固定座内，所述的横管压杆后端与推板连接，所述的横管压杆随推板一起运动，所述的横管压杆前端分别设有第一L形槽和卡槽，所述的第一L形槽位于卡槽后方，所述的横管卡在卡槽内，所述的辅助横管一端卡在第一L形槽内，所述的横管压杆把辅助横管压在横管固定座的前侧面，驱动缸带动推板前后滑动配合在上模板上，推板带动竖管压杆前后滑动配合在竖管固定座上带动横管压杆前后滑动配合在横管固定座，横管压杆带动横管抵靠在横管固定座前侧面，实现横管的夹紧，结构简单，可靠性高。
作为优选，所述的第二推动机构包括第二推杆和第二推杆固定座，所述的第二推杆固定座设在上模板上，所述的第二推杆前端位于第二推杆固定座前方，所述的第二推杆后端贯穿第二推杆固定座伸向第二推杆固定座后方，所述的第二推杆滑动配合在第二推杆固定座内，所述的第二推杆后端与推板连接，所述的第二推杆随推板一起运动，所述的第二推杆前端设有第二L形槽，所述的辅助横管另一端位于第二L形槽内，所述的第二推杆把辅助横管压在第二推杆固定座的前侧面，所述的第二推杆抵靠在横管后侧面，利用第二推杆往前顶在横管的后侧面同时第二推杆把辅助横管进行夹紧，便于辅助横管进行夹紧，便于辅助横管焊接在位于竖管上端的横管上。
作为优选，它还包括定位杆，所述的定位杆一端固定在推板上，所述的定位杆另一端依次贯穿横管固定座、辅助横管和第一L形槽抵靠在横管后侧面，对辅助横管进行定位，同时对位于卡槽内的横管进行夹紧，可靠性高
作为优选，所述的定位机构包括定位柱，所述的竖管侧面设有通孔，所述的通孔贯穿竖管两侧，所述的定位柱从竖管一侧的通孔插入从竖管另一侧的通孔伸出，对竖管进行定位，可靠性高。
作为优选，所述的左脚架夹具也包括上模板和下模板，所述的上模板上分别设有对竖管上端进行推动的第五推动机构和对位于上端的横管进行夹紧的第三夹紧机构，所述的下模板上也分别设有对竖管下端进行推动的第三推动机构、对位于下端的横管进行推动的第四推动机构，所述的第五推动机构与第一推动机构相同，所述的第三夹紧机构与第二夹紧机构相同，所述的上模板底表面也设有支撑板，所述的支撑板与竖管之间也均设有对竖管进行定位的定位机构，结构简单，可靠性高，便于对左脚架进行焊接，竖管先用定位机构定住，使其不会掉落，然后把位于竖管上端的横管进行夹紧，便于左脚架的焊接。
附图说明
图1是本实用新型脚架焊接夹具右脚架夹具的立体图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本实用新型脚架焊接夹具件的立体图。
其中，1、工作平台，2、隔板，3、辅助横管，4、左脚架，5、右脚架，6、上模板，7、下模板，8、竖管固定座，9、竖管压杆，10、驱动缸，11、驱动座，12、推板，13、第一推杆，14、第一推杆固定座，15、支撑板，16、横管固定座，17、横管压杆，18、第一L形槽，19、卡槽，20、第二推杆，21、第二推杆固定座，22、第二L形槽，23、定位杆，24、定位柱，25、通孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图所示，本实用新型提供一种脚架焊接夹具，它包括用于对脚架进行定位的工作平台1，所述的脚架包括左脚架4和右脚架5，所述的工作平台1上设有把工作平台1分成两部分的隔板2，所述的工作平台1上分别设有至少一个用于夹紧左脚架4的左脚架夹具和至少一个用于夹紧右脚架5的右脚架夹具，所述的左脚架夹具与右脚架夹具一一对应，对应的左脚架夹具与对应的右脚架夹具分别位于隔板2的左右两侧，本实用新型的优点是设工作平台1，在工作平台1上设隔板2，工作平台1上分别设用于夹紧左脚架4的左脚架夹具和用于夹紧右脚架5的右脚架夹具，左脚架夹具与右脚架夹具一一对应，对应的左脚架夹具与对应的右脚架夹具分别位于隔板2的左右两侧，便于设置机械手进行焊接，焊接方便，在一个夹具上面同时可以焊接左脚架4和右脚架5，焊接方便。
所述的左脚架夹具的数量为两个，所述的左脚架夹具分别位于隔板2的左右两侧，便于机械手对四个脚架进行焊接。
所述的右脚架夹具包括上模板6和下模板7，所述的上模板6上分别设有对其中一个竖管上端进行夹紧的第一夹紧机构、对另一个竖管上端进行推动的第一推动机构、对位于上端的横管进行夹紧的第二夹紧机构和对位于上端的横管进行推动的第二推动机构，所述的第二夹紧机构和第二推动机构之间设有对辅助横管3进行夹紧的夹紧机构，所述的下模板7上分别设有对竖管下端进行推动的第三推动机构、对位于下端的横管进行推动的第四推动机构，所述的第三推动机构与第一推动机构相同，所述的第四推动机构与第二推动机构相同，所述的上模板6底表面设有支撑板15，所述的支撑板15与竖管之间均设有对竖管进行定位的定位机构，针对右脚架5，在右脚架夹具上分别设第一夹紧机构、第一推动机构、第二夹紧机构、第二推动机构、第三推动机构和第四推动机构，右脚架5中竖管中间均通过定位机构进行定位，两个竖管包括两个上端和两个下端，总共四个端点，一个端点通过第一夹紧机构进行基准限位，另外三个端点利用推动机构推动，这样可以调节竖管的角度和位置，同样两个横管先利用夹紧机构对位于上端的横管夹紧，再在位于竖管上端的横管上对横管进行推动，防止横管前后偏移过大，位于竖管下端的横管利用推动机构，也是为了防止横管前后偏移过大，竖管和横管均固定一个点，其他三个点进行调节，精度高，可靠性高，便于焊接。
所述的第一夹紧机构包括竖管固定座8、竖管压杆9、驱动缸10、驱动座11和推板12，所述的竖管固定座8和驱动座11均设在上模板6上，所述的竖管固定座8位于其中一个竖管后方，所述的推板12沿上模板6长度方向分布，所述的竖管固定座8位于其中一个竖管和推板12之间，所述的竖管压杆9一端设在推板12上，所述的竖管压杆9另一端贯穿竖管固定座8伸在竖管固定座8前方，所述的竖管压杆9可前后滑动配合在竖管固定座8内，所述的驱动缸10设在驱动座11上，所述的驱动座11位于推板12的前方，所述的驱动缸10的活塞杆连接在推板12上，所述的驱动缸10带动推板12前后滑动配合在上模板6上，所述的竖管压杆9随推板12一起运动，所述的竖管压杆9右侧面设有卡槽，其中一个竖管卡在卡槽内，驱动缸10带动推板12前后滑动配合在上模板6上，推板12带动竖管压杆9前后滑动配合在竖管固定座8上，竖管压杆9带动竖管抵靠在竖管固定座8前侧面，实现竖管的夹紧，结构简单，可靠性高。
所述的第一推动机构包括第一推杆13和第一推杆固定座14，所述的第一推杆固定座14设在上模板6上，所述的第一推杆固定座14位于另一个竖管后方，所述的第一推杆固定座14位于另一个竖管和推板12之间，所述的第一推杆13一端设在推板12上，所述的第一推杆13另一端贯穿第一推杆固定座14伸在第一推杆固定座14前方，所述的第一推杆13可前后滑动配合在第一推杆固定座14内，所述的第一推杆13随推板12一起运动，所述的第一推杆13前端在推板12往前滑动时抵靠在另一个竖管后侧面上，推动就是利用驱动缸10带动推板12往前滑动，第一推杆13滑动配合在第一推杆固定座14上对竖管后侧面往外推，调节竖管前后摆动的位置，可靠性高。
所述的第二夹紧机构包括横管固定座16和横管压杆17，所述的横管固定座16设在上模板6上，所述的横管压杆17前端位于横管固定座16前方，所述的横管压杆17后端贯穿横管固定座16伸向横管固定座16后方，所述的横管压杆17可滑动配合在横管固定座16内，所述的横管压杆17后端与推板12连接，所述的横管压杆17随推板12一起运动，所述的横管压杆17前端分别设有第一L形槽18和卡槽19，所述的第一L形槽18位于卡槽19后方，所述的横管卡在卡槽19内，所述的辅助横管3一端卡在第一L形槽18内，所述的横管压杆17把辅助横管3压在横管固定座16的前侧面，驱动缸10带动推板12前后滑动配合在上模板6上，推板12带动竖管压杆9前后滑动配合在竖管固定座8上带动横管压杆17前后滑动配合在横管固定座16，横管压杆17带动横管抵靠在横管固定座16前侧面，实现横管的夹紧，结构简单，可靠性高。
所述的第二推动机构包括第二推杆20和第二推杆固定座21，所述的第二推杆固定座21设在上模板6上，所述的第二推杆20前端位于第二推杆固定座21前方，所述的第二推杆20后端贯穿第二推杆固定座21伸向第二推杆固定座21后方，所述的第二推杆20滑动配合在第二推杆固定座21内，所述的第二推杆20后端与推板12连接，所述的第二推杆20随推板12一起运动，所述的第二推杆20前端设有第二L形槽22，所述的辅助横管3另一端位于第二L形槽22内，所述的第二推杆20把辅助横管3压在第二推杆固定座21的前侧面，所述的第二推杆20抵靠在横管后侧面，利用第二推杆20往前顶在横管的后侧面同时第二推杆20把辅助横管3进行夹紧，便于辅助横管3进行夹紧，便于辅助横管3焊接在位于竖管上端的横管上。
它还包括定位杆23，所述的定位杆23一端固定在推板12上，所述的定位杆23另一端依次贯穿横管固定座16、辅助横管3和第一L形槽18抵靠在横管后侧面，对辅助横管进行定位，同时对位于卡槽内的横管进行夹紧，可靠性高
所述的定位机构包括定位柱24，所述的定位柱24设在上模板6下方，所述的竖管侧面设有通孔25，所述的通孔25贯穿竖管两侧，所述的定位柱24从竖管一侧的通孔25插入从竖管另一侧的通孔25伸出，对竖管进行定位，可靠性高。
所述的左脚架夹具也包括上模板6和下模板7，所述的上模板6上分别设有对竖管上端进行推动的第五推动机构和对位于上端的横管进行夹紧的第三夹紧机构，所述的下模板7上也分别设有对竖管下端进行推动的第三推动机构、对位于下端的横管进行推动的第四推动机构，所述的第五推动机构与第一推动机构相同，所述的第三夹紧机构与第二夹紧机构相同，所述的上模板6底表面也设有支撑板15，所述的支撑板15与竖管之间也均设有对竖管进行定位的定位机构，结构简单，可靠性高，便于对左脚架4进行焊接，竖管先用定位机构定住，使其不会掉落，然后把位于竖管上端的横管进行夹紧，便于左脚架4的焊接。
工作平台下表面设有基座，更换不同的基座就可以调节工作平台的高度，便于不同规格的脚架焊接。
具体来说，本实用新型的原理是设工作平台1，在工作平台1上设隔板2，工作平台1上分别设用于夹紧左脚架4的左脚架夹具和用于夹紧右脚架5的右脚架夹具，左脚架夹具与右脚架夹具一一对应，对应的左脚架夹具与对应的右脚架夹具分别位于隔板2的左右两侧，便于设置机械手进行焊接，焊接方便，在一个夹具上面同时可以焊接左脚架4和右脚架5，焊接方便。
在上述方案的基础上，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (10)
1.一种脚架焊接夹具，其特征在于：它包括用于对脚架进行定位的工作平台(1)，所述的脚架包括左脚架(4)和右脚架(5)，所述的工作平台(1)上设有把工作平台(1)分成两部分的隔板(2)，所述的工作平台(1)上分别设有至少一个用于夹紧左脚架(4)的左脚架夹具和至少一个用于夹紧右脚架(5)的右脚架夹具，所述的左脚架夹具与右脚架夹具一一对应，对应的左脚架夹具与对应的右脚架夹具分别位于隔板(2)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的脚架焊接夹具，其特征在于：所述的左脚架夹具的数量为两个，所述的左脚架夹具分别位于隔板(2)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的脚架焊接夹具，其特征在于：所述的右脚架夹具包括上模板(6)和下模板(7)，所述的上模板(6)上分别设有对其中一个竖管上端进行夹紧的第一夹紧机构、对另一个竖管上端进行推动的第一推动机构、对位于上端的横管进行夹紧的第二夹紧机构和对位于上端的横管进行推动的第二推动机构，所述的第二夹紧机构和第二推动机构之间设有对辅助横管(3)进行夹紧的夹紧机构，所述的下模板(7)上分别设有对竖管下端进行推动的第三推动机构、对位于下端的横管进行推动的第四推动机构，所述的第三推动机构与第一推动机构相同，所述的第四推动机构与第二推动机构相同，所述的上模板(6)底表面设有支撑板(15)，所述的支撑板(15)与竖管之间均设有对竖管进行定位的定位机构。
4.根据权利要求3所述的脚架焊接夹具，其特征在于：所述的第一夹紧机构包括竖管固定座(8)、竖管压杆(9)、驱动缸(10)、驱动座(11)和推板(12)，所述的竖管固定座(8)和驱动座(11)均设在上模板(6)上，所述的竖管固定座(8)位于其中一个竖管后方，所述的推板(12)沿上模板(6)长度方向分布，所述的竖管固定座(8)位于其中一个竖管和推板(12)之间，所述的竖管压杆(9)一端设在推板(12)上，所述的竖管压杆(9)另一端贯穿竖管固定座(8)伸在竖管固定座(8)前方，所述的竖管压杆(9)可前后滑动配合在竖管固定座(8)内，所述的驱动缸(10)设在驱动座(11)上，所述的驱动座(11)位于推板(12)的前方，所述的驱动缸(10)的活塞杆连接在推板(12)上，所述的驱动缸(10)带动推板(12)前后滑动配合在上模板(6)上，所述的竖管压杆(9)随推板(12)一起运动，所述的竖管压杆(9)右侧面设有卡槽，其中一个竖管卡在卡槽内。
5.根据权利要求4所述的脚架焊接夹具，其特征在于：所述的第一推动机构包括第一推杆(13)和第一推杆固定座(14)，所述的第一推杆固定座(14)设在上模板(6)上，所述的第一推杆固定座(14)位于另一个竖管后方，所述的第一推杆固定座(14)位于另一个竖管和推板(12)之间，所述的第一推杆(13)一端设在推板(12)上，所述的第一推杆(13)另一端贯穿第一推杆固定座(14)伸在第一推杆固定座(14)前方，所述的第一推杆(13)可前后滑动配合在第一推杆固定座(14)内，所述的第一推杆(13)随推板(12)一起运动，所述的第一推杆(13)前端在推板(12)往前滑动时抵靠在另一个竖管后侧面上。
6.根据权利要求4所述的脚架焊接夹具，其特征在于：所述的第二夹紧机构包括横管固定座(16)和横管压杆(17)，所述的横管固定座(16)设在上模板(6)上，所述的横管压杆(17)前端位于横管固定座(16)前方，所述的横管压杆(17)后端贯穿横管固定座(16)伸向横管固定座(16)后方，所述的横管压杆(17)可滑动配合在横管固定座(16)内，所述的横管压杆(17)后端与推板(12)连接，所述的横管压杆(17)随推板(12)一起运动，所述的横管压杆(17)前端分别设有第一L形槽(18)和卡槽(19)，所述的第一L形槽(18)位于卡槽(19)后方，所述的横管卡在卡槽(19)内，所述的辅助横管(3)一端卡在第一L形槽(18)内，所述的横管压杆(17)把辅助横管(3)压在横管固定座(16)的前侧面。
7.根据权利要求6所述的脚架焊接夹具，其特征在于：所述的第二推动机构包括第二推杆(20)和第二推杆固定座(21)，所述的第二推杆固定座(21)设在上模板(6)上，所述的第二推杆(20)前端位于第二推杆固定座(21)前方，所述的第二推杆(20)后端贯穿第二推杆固定座(21)伸向第二推杆固定座(21)后方，所述的第二推杆(20)滑动配合在第二推杆固定座(21)内，所述的第二推杆(20)后端与推板(12)连接，所述的第二推杆(20)随推板(12)一起运动，所述的第二推杆(20)前端设有第二L形槽(22)，所述的辅助横管(3)另一端位于第二L形槽(22)内，所述的第二推杆(20)把辅助横管(3)压在第二推杆固定座(21)的前侧面，所述的第二推杆(20)抵靠在横管后侧面。
8.根据权利要求6所述的脚架焊接夹具，其特征在于：它还包括定位杆(23)，所述的定位杆(23)一端固定在推板(12)上，所述的定位杆(23)另一端依次贯穿横管固定座(16)、辅助横管(3)和第一L形槽(18)抵靠在横管后侧面。
9.根据权利要求3所述的脚架焊接夹具，其特征在于：所述的定位机构包括定位柱(24)，所述的定位柱(24)设在上模板(6)下方，所述的竖管侧面设有通孔(25)，所述的通孔(25)贯穿竖管两侧，所述的定位柱(24)从竖管一侧的通孔(25)插入从竖管另一侧的通孔(25)伸出。
10.根据权利要求3所述的脚架焊接夹具，其特征在于：所述的左脚架夹具也包括上模板(6)和下模板(7)，所述的上模板(6)上分别设有对竖管上端进行推动的第五推动机构和对位于上端的横管进行夹紧的第三夹紧机构，所述的下模板(7)上也分别设有对竖管下端进行推动的第三推动机构、对位于下端的横管进行推动的第四推动机构，所述的第五推动机构与第一推动机构相同，所述的第三夹紧机构与第二夹紧机构相同，所述的上模板(6)底表面也设有支撑板(15)，所述的支撑板(15)与竖管之间也均设有对竖管进行定位的定位机构。
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2020
- 2020-03-25 CN CN202020399356.8U patent/CN211991672U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112917049A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-08 | 广东省林正峰智能数字科技有限公司 | 圆盘式焊接机 |
| CN112917049B (zh) * | 2021-01-21 | 2022-11-15 | 广东省林正峰智能数字科技有限公司 | 圆盘式焊接机 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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