CN211991531U - 一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，包括导向支架及多个导向结构；导向支架包括能够连接焊臂的连接套及多个连接支杆，多个连接支杆以连接套轴线圆周均匀排列设置，连接支杆数量与导向结构数量一致，连接支杆内侧端部与连接套外壁固接，连接支杆外侧端部与一个导向结构可拆卸连接，多个导向结构均位于连接套的同侧。本实用新型所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，解决了由于现有技术中的高精度机器人焊板缺乏导向装置，进而导致焊接机头在进行长路径焊接时稳定性较差，进而导致焊缝产生变形，降低汽车前门的焊接质量的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车前门焊接技术领域，尤其是涉及一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置。
背景技术
汽车前门在焊接加工过程中，为提高焊接精度，现有技术中普遍采用高精度机器人控制焊枪进行焊接加工，现有技术中的焊接机头固定于焊臂的下端，因此在焊接操作时，高精度机器人控制焊臂沿一定轨迹进行焊接，其运动轨迹是固定的或者是预先设置好的；由于现有技术中的高精度机器人焊板缺乏导向装置，进而导致焊接机头在进行长路径焊接时稳定性较差，进而导致焊缝产生变形，降低汽车前门的焊接质量。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，解决了由于现有技术中的高精度机器人焊板缺乏导向装置，进而导致焊接机头在进行长路径焊接时稳定性较差，进而导致焊缝产生变形，降低汽车前门的焊接质量的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，包括导向支架及多个导向结构；
所述导向支架包括能够连接焊臂的连接套及多个连接支杆，多个所述连接支杆以所述连接套轴线圆周均匀排列设置，所述连接支杆数量与所述导向结构数量一致，所述连接支杆内侧端部与所述连接套外壁固接，所述连接支杆外侧端部与一个所述导向结构可拆卸连接，多个所述导向结构均位于所述连接套的同侧。
进一步的，所述导向结构包括导向支杆、导向辊、固定套、弹性装置、限位套筒及能够对限位套筒进行限位的挡块；
所述导向辊设置在所述导向支杆下端面，所述固定套套设在所述导向支杆上端端部，所述挡块设置在所述导向支杆外壁，所述限位套筒套设在所述导向支杆外部，所述限位套筒底端滑动设置在所述挡块下方，所述限位套筒上端能够与所述固定套可拆卸连接，所述导向支杆内部设有能够放置所述弹性装置的凹槽，所述弹性装置一端抵住所述凹槽底端，所述弹性装置另一端抵住所述固定套，所述固定套与所述连接支杆连接；
多个所述导向结构的导向辊的轴线相互平行。
进一步的，所述导向结构还包括两个顶片，两个所述顶片对称设置在所述弹性装置上下端部。
进一步的，所述弹性装置为弹簧。
进一步的，所述导向辊通过导向辊底座与所述导向支杆连接，所述导向辊底座与所述导向支杆可拆卸连接。
进一步的，所述限位套筒与所述固定套通过多个定位销连接。
进一步的，所述连接套上端圆周均匀排列设有多个通孔。
进一步的，所述固定套与所述连接支杆通过螺栓连接。
进一步的，所述连接支杆与所述连接套外壁焊接。
进一步的，所述导向结构为四个。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置具有以下优势：
本实用新型所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，通过连接套能够连接高精度机器人的焊臂，位于导向辊底座底部的导向辊能够对焊臂进行导向，能够保证焊臂在移动过程中的稳定性，并且本装置采用四个导向结构以焊臂轴心圆周均匀排列设置，能够进一步的起到稳定的导向效果；
通过本装置中的导向结构中的弹性装置能够实现随着焊接机头的下沉，来相应的缩短导向结构长度，并且弹性装置能够起到一定的缓冲作用。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置中的导向支杆结构示意图；
图3为本实用新型实施例所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置另一角度结构示意图；
图4为本实用新型实施例所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置仰视图；
图5为本实用新型实施例所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置正视图；
图6为本实用新型实施例所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置俯视图。
附图标记说明：
101、连接支杆；102、连接套；201、固定套；202、限位套筒；203、导向支杆；2031、导向辊底座；2032、挡块；301、弹性装置；302、顶片。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，包括导向支架及多个导向结构；
导向支架包括能够连接焊臂的连接套102及多个连接支杆101，多个连接支杆101以连接套102轴线圆周均匀排列设置，连接支杆101数量与导向结构数量一致，连接支杆101内侧端部与连接套102外壁固接，连接支杆101与连接套102外壁焊接，连接支杆101外侧端部与一个导向结构可拆卸连接，多个导向结构均位于连接套102的同侧，本实施例中，导向结构为四个。
导向结构包括导向支杆203、导向辊、固定套201、弹性装置301、限位套筒202及能够对限位套筒202进行限位的挡块2032；
导向辊设置在导向支杆203下端面，固定套201套设在导向支杆203上端端部，挡块2032设置在导向支杆203外壁，限位套筒202套设在导向支杆203外部，限位套筒202底端滑动设置在挡块2032下方，限位套筒202上端能够与固定套201可拆卸连接，导向支杆203内部设有能够放置弹性装置301的凹槽，弹性装置301一端抵住凹槽底端，弹性装置301另一端抵住固定套201，固定套201与连接支杆101连接，固定套201与连接支杆101通过螺栓连接；多个导向结构的导向辊的轴线相互平行，导向辊通过导向辊底座2031与导向支杆203连接，导向辊底座2031与导向支杆203通过螺栓连接，通过连接套102能够连接高精度机器人的焊臂，位于导向辊底座2031底部的导向辊能够对焊臂进行导向，能够保证焊臂在移动过程中的稳定性，并且本装置采用四个导向结构以焊臂轴心圆周均匀排列设置，能够进一步的起到稳定的导向效果；
导向结构还包括两个顶片302，两个顶片302对称设置在弹性装置301上下端部，本实施例中，弹性装置301为弹簧，通过本装置中的导向结构中的弹性装置301能够实现随着焊接机头的下沉，来相应的缩短导向结构长度，并且弹性装置301能够起到一定的缓冲作用。
本实施例中，限位套筒202与固定套201通过多个定位销连接，连接套102上端圆周均匀排列设有多个通孔，每一通孔均通过螺栓或定位销与焊臂连接。
本实例的工作方式
首先将导向机构进行组装，安装导向辊底座2032前，先将限位套筒202安装至挡块2032下方，然后将限位套筒202与固定套201进行连接，固定套201通过螺栓与导向支杆203连接，通过连接套102连接高精度机器人的焊臂，位于导向辊底座2031底部的导向辊能够对焊臂进行导向，能够保证焊臂在移动过程中的稳定性，并且本装置采用四个导向结构以焊臂轴心圆周均匀排列设置，能够进一步的起到稳定的导向效果；
通过本装置中的导向结构中的弹性装置301能够实现随着焊接机头的下沉，来相应的缩短导向结构长度，并且弹性装置301能够起到一定的缓冲作用。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，其特征在于：包括导向支架及多个导向结构；
所述导向支架包括能够连接焊臂的连接套(102)及多个连接支杆(101)，多个所述连接支杆(101)以所述连接套(102)轴线圆周均匀排列设置，所述连接支杆(101)数量与所述导向结构数量一致，所述连接支杆(101)内侧端部与所述连接套(102)外壁固接，所述连接支杆(101)外侧端部与一个所述导向结构可拆卸连接，多个所述导向结构均位于所述连接套(102)的同侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，其特征在于：所述导向结构包括导向支杆(203)、导向辊、固定套(201)、弹性装置(301)、限位套筒(202)及能够对限位套筒(202)进行限位的挡块(2032)；
所述导向辊设置在所述导向支杆(203)下端面，所述固定套(201)套设在所述导向支杆(203)上端端部，所述挡块(2032)设置在所述导向支杆(203)外壁，所述限位套筒(202)套设在所述导向支杆(203)外部，所述限位套筒(202)底端滑动设置在所述挡块(2032)下方，所述限位套筒(202)上端能够与所述固定套(201)可拆卸连接，所述导向支杆(203)内部设有能够放置所述弹性装置(301)的凹槽，所述弹性装置(301)一端抵住所述凹槽底端，所述弹性装置(301)另一端抵住所述固定套(201)，所述固定套(201)与所述连接支杆(101)连接；
多个所述导向结构的导向辊的轴线相互平行。
3.根据权利要求2所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，其特征在于：所述导向结构还包括两个顶片(302)，两个所述顶片(302)对称设置在所述弹性装置(301)上下端部。
4.根据权利要求2所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，其特征在于：所述弹性装置(301)为弹簧。
5.根据权利要求2所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，其特征在于：所述导向辊通过导向辊底座(2031)与所述导向支杆(203)连接，所述导向辊底座(2031)与所述导向支杆(203)可拆卸连接。
6.根据权利要求2-5任一项所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，其特征在于：所述限位套筒(202)与所述固定套(201)通过多个定位销连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，其特征在于：所述连接套(102)上端圆周均匀排列设有多个通孔。
8.根据权利要求6所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，其特征在于：所述固定套(201)与所述连接支杆(101)通过螺栓连接。
9.根据权利要求6所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，其特征在于：所述连接支杆(101)与所述连接套(102)外壁焊接。
10.根据权利要求7-9任一项所述的一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置，其特征在于：所述导向结构为四个。
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| CN202020151934.6U CN211991531U (zh) | 2020-02-04 | 2020-02-04 | 一种用于高精度机器人的汽车前门焊接导向装置 |
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- 2020-02-04 CN CN202020151934.6U patent/CN211991531U/zh active Active
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