CN114986042B - 一种车用空调蒸发器生产用高精度焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用空调蒸发器生产用高精度焊接装置，其包括：焊接台；固定架；竖直固定在所述焊接台的上端面一侧；传动螺杆，可相对转动的竖直设置在所述固定架上；安装架，通过螺纹啮合作用滑动设置在所述传动螺杆上，所述安装架横向架空在所述固定架上；焊接装置，滑动设置在所述安装架上；左校准装夹装置，设置在所述焊接台的上端面，用于对空调蒸发器冷凝管的一端进行夹持；以及右装夹组件，设置在所述焊接台的上端面位于所述左校准装夹装置右侧，所述右装夹组件能够对空调蒸发器输液管的一端进行装夹，并与空调蒸发器冷凝管相对接。

Description

一种车用空调蒸发器生产用高精度焊接装置

技术领域

本发明属于车用空调设备技术领域，具体是一种车用空调蒸发器生产用高精度焊接装置。

背景技术

空调蒸发器内部结构为冷却排管，冷却排管需要在空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管处进行焊接连接，由于冷凝管位置不固定和排列密集，目前无法使用机器人焊接，而人工操作相对困难，且由于空调蒸发器输液管的主体呈圆弧面，人工焊接操作时，难以精确对接定位，增加了工作人员的劳动强度、影响工作效率，同时不均匀的焊接工作更影响了焊接的质量，大大降低了空调蒸发器的合格率和加工效率。因此，本领域技术人员提供了一种车用空调蒸发器生产用高精度焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车用空调蒸发器生产用高精度焊接装置，其包括：

焊接台；

固定架；竖直固定在所述焊接台的上端面一侧；

传动螺杆，可相对转动的竖直设置在所述固定架上；

安装架，通过螺纹啮合作用滑动设置在所述传动螺杆上，所述安装架横向架空在所述固定架上；

焊接装置，滑动设置在所述安装架上；

左校准装夹装置，设置在所述焊接台的上端面，用于对空调蒸发器冷凝管的一端进行夹持；以及

右装夹组件，设置在所述焊接台的上端面位于所述左校准装夹装置右侧，所述右装夹组件能够对空调蒸发器输液管的一端进行装夹，并与空调蒸发器冷凝管相对接。

进一步，作为优选，所述右装夹组件包括：

支撑架体，竖直固定在所述焊接台上；

旋转轴，可相对转动的横向设置在所述支撑架体上；

驱动电机，安装在所述支撑架体的一侧，所述驱动电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述旋转轴连接传动；

固定盘，同轴固定在所述旋转轴的一端，所述固定盘上中心固定有导向杆；以及

外夹座，滑动设置在所述导向杆上。

进一步，作为优选，所述焊接装置包括：

连接柱件，竖直可相对滑动的设置在所述安装架上；

第一焊接头，竖直固定在所述连接柱件的下端；

伸缩转向杆，转动连接在所述第一焊接头上；

第二焊接头，可相对竖向滑动的设置在所述连接柱件的一侧，伸缩转向杆的一端与所述第二焊接头相连接；

电动伸缩杆，连接在所述连接柱件上，所述电动伸缩杆的一端铰接在所述伸缩转向杆上；以及

供钉装置，连设在所述第一焊接头与第二焊接头之间，所述供钉装置能够定向传输连接钉件至空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管之间。

进一步，作为优选，所述第二焊接头能够通过电动伸缩杆的伸缩作用与所述第一焊接头相水平齐高，以便在供钉装置将连接钉件架靠在空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管之间后对连接钉件两侧进行初步焊接，且在空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管完成矫正后由电动伸缩杆的伸缩作用驱动第二焊接头向下位移，并对连接缝隙进行后续焊接。

进一步，作为优选，还包括：

轴间隙检测组件，通过支架杆转动连接在所述供钉装置的一侧，所述轴间隙检测组件能够对空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管之间的轴向间隙进行圆周检测；

调节杆，铰接在所述供钉装置上，所述调节杆的伸缩端与所述轴间隙检测组件相连接。

进一步，作为优选，所述轴间隙检测组件包括：

外躯壳；

内支杆，可相对滑动的设置在所述外躯壳内；

接触件，左右对称滑动设置在所述外躯壳上，所述接触件的一端通过导杆与所述内支杆连接传动；

压力感应件，固定在所述外躯壳内；以及

触感探头，与所述压力感应件相对应设置，所述触感探头通过连接弹簧对称连接在所述内支杆上远离所述接触件的一侧。

进一步，作为优选，所述左校准装夹装置包括：

下底架，竖直固定在所述焊接台上；

外装夹座，可相对转动的横向设置在所述下底架上，所述外装夹座的一侧通过传动带与外设电机相连接传动；

内转件，可相对偏转的嵌入设置在所述外装夹座内，所述内转件内设有安装腔用于紧固装夹空调蒸发器冷凝管；以及

内矫正组件，设置在所述外装夹座内。

进一步，作为优选，内矫正组件包括：

矫正板，为圆周阵列设置的多个；

抵靠板，与所述矫正板平行设置，所述抵靠板的一侧与空调蒸发器冷凝管相接触；

支撑弹簧，为平行设置的多个，各所述支撑弹簧均连接在所述矫正板与抵靠板之间；

支撑筋，转动连接在所述矫正板与抵靠板之间；以及

第一液压缸、第二液压缸，对称固定在所述外装夹座内，所述第一液压缸与第二液压缸分别连接在所述矫正板的两端。

进一步，作为优选，所述支撑筋连设在所述矫正板上紧靠第一液压缸的三分之一距离处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中分别设置有右装夹组件与左校准装夹装置对空调蒸发器输液管与空调蒸发器冷凝管的一端进行装夹对接，在其完成初步对接后再由焊接装置进行对应焊接工作，而在焊接中，空调蒸发器输液管与空调蒸发器冷凝管均能通过右装夹组件与左校准装夹装置的自身旋转作用进行圆周旋转，从而达到密封焊接效果；

2、本发明中，尤其在焊接时，由第一焊接头与第二焊接头之间的供钉装置将连接钉件架靠在空调蒸发器输液管与空调蒸发器冷凝管之间，此时，第一焊接头与第二焊接头分别对连接钉件两端进行焊接固定，而后由轴间隙检测组件对空调蒸发器输液管与空调蒸发器冷凝管之间的焊缝间隙进行测量，当其出现偏差时，此时左校准装夹装置中的内矫正组件能够对空调蒸发器冷凝管进行偏转矫正，在其矫正复位后，再由第二焊接头进行后续焊接工作，从而提高焊接精度；

3、本发明中在空调蒸发器输液管与空调蒸发器冷凝管焊接过程中，能够经过初步焊接定位-测量矫正-后续焊接的多个步骤，从而实现高精度焊接的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中右装夹组件的结构示意图；

图3为本发明中焊接装置的结构示意图；

图4为本发明中支架杆的结构示意图；

图5为本发明中轴间隙检测组件的结构示意图；

图6为本发明中左校准装夹装置的结构示意图；

图7为本发明中内矫正组件的结构示意图；

图中：1焊接台、2固定架、21安装架、22传动螺杆、3左校准装夹装置、31下底架、32外装夹座、33内转件、4右装夹组件、41支撑架体、42旋转轴、43驱动电机、44固定盘、45导向杆、46外夹座、5焊接装置、51连接柱件、52第一焊接头、53第二焊接头、54伸缩转向杆、55供钉装置、56电动伸缩杆、57支架杆、58调节杆、6轴间隙检测组件、61外躯壳、62内支杆、63接触件、64压力感应件、65触感探头、7内矫正组件、71抵靠板、72矫正板、73支撑弹簧、74第一液压缸、75第二液压缸。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施例中，一种车用空调蒸发器生产用高精度焊接装置，其包括：

焊接台1；

固定架2；竖直固定在所述焊接台1的上端面一侧；

传动螺杆22，可相对转动的竖直设置在所述固定架2上；

安装架21，通过螺纹啮合作用滑动设置在所述传动螺杆22上，所述安装架21横向架空在所述固定架2上；

焊接装置5，滑动设置在所述安装架21上；可通过安装架的竖向位移控制焊接装置的垂直高度；

左校准装夹装置3，设置在所述焊接台1的上端面，用于对空调蒸发器冷凝管的一端进行夹持；以及

右装夹组件4，设置在所述焊接台1的上端面位于所述左校准装夹装置3右侧，所述右装夹组件4能够对空调蒸发器输液管的一端进行装夹，并与空调蒸发器冷凝管相对接，其中，多数空调蒸发器输液管的横截面呈弧形结构，其在对接中需保持自身稳定性。

本实施例中，所述右装夹组件4包括：

支撑架体41，竖直固定在所述焊接台1上；

旋转轴42，可相对转动的横向设置在所述支撑架体41上；

驱动电机43，安装在所述支撑架体41的一侧，所述驱动电机43的输出端通过齿轮啮合作用与所述旋转轴42连接传动；驱动电机能够驱动旋转轴进行单向圆周旋转；

固定盘44，同轴固定在所述旋转轴42的一端，所述固定盘44上中心固定有导向杆45；以及

外夹座46，滑动设置在所述导向杆45上，也就是说，外夹座能够在滑动位移调整下使得外夹座中的空调蒸发器输液管的焊接管口中心轴与旋转轴中心轴相重合，从而使得空调蒸发器输液管焊接管口在旋转作用下保持稳定状态。

作为较佳的实施例，所述焊接装置5包括：

连接柱件51，竖直可相对滑动的设置在所述安装架21上；

第一焊接头52，竖直固定在所述连接柱件51的下端；

伸缩转向杆54，转动连接在所述第一焊接头52上；

第二焊接头53，可相对竖向滑动的设置在所述连接柱件51的一侧，伸缩转向杆54的一端与所述第二焊接头53相连接；

电动伸缩杆56，连接在所述连接柱件51上，所述电动伸缩杆56的一端铰接在所述伸缩转向杆54上；以及

供钉装置55，连设在所述第一焊接头52与第二焊接头53之间，所述供钉装置55能够定向传输连接钉件至空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管之间。

本实施例中，所述第二焊接头53能够通过电动伸缩杆56的伸缩作用与所述第一焊接头52相水平齐高，以便在供钉装置55将连接钉件架靠在空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管之间后对连接钉件两侧进行初步焊接，且在空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管完成矫正后由电动伸缩杆56的伸缩作用驱动第二焊接头53向下位移，并对连接缝隙进行后续焊接，也就是说，在空调蒸发器焊接过程中，为保证焊接精度，优先通过供钉装置中的连接钉件将处于断连的空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管进行初步焊接定位，而后对其进行位置矫正，以保证空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管处于中心对接状态，再由第二焊接头进行后续焊接工作，从而保证焊接精度。

本实施例中，还包括：

轴间隙检测组件6，通过支架杆57转动连接在所述供钉装置55的一侧，所述轴间隙检测组件6能够对空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管之间的轴向间隙进行圆周检测；

调节杆58，铰接在所述供钉装置55上，所述调节杆58的伸缩端与所述轴间隙检测组件6相连接，其中调节杆能够通过伸缩导向将轴间隙检测组件安插在空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管之间，从而实现对焊缝的实时检测。

本实施例中，所述轴间隙检测组件6包括：

外躯壳61；

内支杆62，可相对滑动的设置在所述外躯壳61内；

接触件63，左右对称滑动设置在所述外躯壳61上，所述接触件63的一端通过导杆与所述内支杆62连接传动；

压力感应件64，固定在所述外躯壳61内；以及

触感探头65，与所述压力感应件64相对应设置，所述触感探头65通过连接弹簧对称连接在所述内支杆62上远离所述接触件63的一侧，尤其，在使用中，接触件分别与空调蒸发器冷凝管以及空调蒸发器输液管对应接触，此时，空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管能够进行圆周偏转，而在偏转中压力感应件能够实时感应触感探头的触动压力，并在压力变化时停止。

作为较佳的实施例，所述左校准装夹装置3包括：

下底架31，竖直固定在所述焊接台1上；

外装夹座32，可相对转动的横向设置在所述下底架31上，所述外装夹座32的一侧通过传动带34与外设电机（图中未示出）相连接传动；

内转件33，可相对偏转的嵌入设置在所述外装夹座32内，所述内转件33内设有安装腔用于紧固装夹空调蒸发器冷凝管；以及

内矫正组件7，设置在所述外装夹座32内，尤其在空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管尚未中心对接时，此时内矫正组件能对空调蒸发器冷凝管进行偏转矫正，在空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管完成矫正后，方能进行后续焊接工作。

本实施例中，内矫正组件7包括：

矫正板72，为圆周阵列设置的多个；

抵靠板71，与所述矫正板72平行设置，所述抵靠板71的一侧与空调蒸发器冷凝管相接触；

支撑弹簧73，为平行设置的多个，各所述支撑弹簧73均连接在所述矫正板72与抵靠板71之间；

支撑筋，转动连接在所述矫正板72与抵靠板71之间；以及

第一液压缸74、第二液压缸75，对称固定在所述外装夹座32内，所述第一液压缸74与第二液压缸75分别连接在所述矫正板72的两端。

本实施例中，所述支撑筋连设在所述矫正板72上紧靠第一液压缸74的三分之一距离处，尤其在使用中，优先通过第一液压缸的竖向伸缩作用对空调蒸发器冷凝管方位矫正，以达到初步粗调效果，再由第二液压缸进行对应工作，此时第一液压缸再进行对应伸缩调整，从而实现二次精调。

具体地，在车用空调蒸发器焊接中，右装夹组件与左校准装夹装置对空调蒸发器输液管与空调蒸发器冷凝管的一端进行装夹对接，此时空调蒸发器输液管与空调蒸发器冷凝管之间留有轴向间隙，而连接钉件能够架设在轴向间隙之间，由第一焊接头与第二焊接头进行初步焊接工作，而后轴间隙检测组件能够对焊缝进行圆周测量，并由内矫正组件对空调蒸发器冷凝管方位矫正，而后第二焊接头再进行后续焊接，提高焊接精度。

上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车用空调蒸发器生产用高精度焊接装置，其特征在于：其包括：焊接台(1)；

固定架(2)；竖直固定在所述焊接台(1)的上端面一侧；

传动螺杆(22)，可相对转动的竖直设置在所述固定架(2)上；

安装架(21)，通过螺纹啮合作用滑动设置在所述传动螺杆(22)上，所述安装架(21)横向架空在所述固定架(2)上；

焊接装置(5)，滑动设置在所述安装架(21)上；

左校准装夹装置(3)，设置在所述焊接台(1)的上端面，用于对空调蒸发器冷凝管的一端进行夹持；以及

右装夹组件(4)，设置在所述焊接台(1)的上端面位于所述左校准装夹装置(3)右侧，所述右装夹组件(4)能够对空调蒸发器输液管的一端进行装夹，并与空调蒸发器冷凝管相对接；

所述焊接装置(5)包括：连接柱件(51)，竖直可相对滑动的设置在所述安装架(21)上；

第一焊接头(52)，竖直固定在所述连接柱件(51)的下端；

伸缩转向杆(54)，转动连接在所述第一焊接头(52)上；

第二焊接头(53)，可相对竖向滑动的设置在所述连接柱件(51)的一侧，伸缩转向杆(54)的一端与所述第二焊接头(53)相连接；

电动伸缩杆(56)，连接在所述连接柱件(51)上，所述电动伸缩杆(56)的一端铰接在所述伸缩转向杆(54)上；以及供钉装置(55)，连设在所述第一焊接头(52)与第二焊接头(53)之间，所述供钉装置(55)能够定向传输连接钉件至空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管之间；

还包括：轴间隙检测组件(6)，通过支架杆(57)转动连接在所述供钉装置(55)的一侧，所述轴间隙检测组件(6)能够对空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管之间的轴向间隙进行圆周检测；

调节杆(58)，铰接在所述供钉装置(55)上，所述调节杆(58)的伸缩端与所述轴间隙检测组件(6)相连接；

所述轴间隙检测组件(6)包括：外躯壳(61)；

内支杆(62)，可相对滑动的设置在所述外躯壳(61)内；

接触件(63)，左右对称滑动设置在所述外躯壳(61)上，所述接触件(63)的一端通过导杆与所述内支杆(62)连接传动；

压力感应件(64)，固定在所述外躯壳(61)内；以及触感探头(65)，与所述压力感应件(64)相对应设置，所述触感探头(65)通过连接弹簧对称连接在所述内支杆(62)上远离所述接触件(63)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种车用空调蒸发器生产用高精度焊接装置，其特征在于：所述右装夹组件(4)包括：支撑架体(41)，竖直固定在所述焊接台(1)上；

旋转轴(42)，可相对转动的横向设置在所述支撑架体(41)上；

驱动电机(43)，安装在所述支撑架体(41)的一侧，所述驱动电机(43)的输出端通过齿轮啮合作用与所述旋转轴(42)连接传动；

固定盘(44)，同轴固定在所述旋转轴(42)的一端，所述固定盘(44)上中心固定有导向杆(45)；以及外夹座(46)，滑动设置在所述导向杆(45)上。

3.根据权利要求1所述的一种车用空调蒸发器生产用高精度焊接装置，其特征在于：所述第二焊接头(53)能够通过电动伸缩杆(56)的伸缩作用与所述第一焊接头(52)相水平齐高，以便在供钉装置(55)将连接钉件架靠在空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管之间后对连接钉件两侧进行初步焊接，且在空调蒸发器冷凝管与空调蒸发器输液管完成矫正后由电动伸缩杆(56)的伸缩作用驱动第二焊接头(53)向下位移，并对连接缝隙进行后续焊接。

4.根据权利要求1所述的一种车用空调蒸发器生产用高精度焊接装置，其特征在于：所述左校准装夹装置(3)包括：

下底架(31)，竖直固定在所述焊接台(1)上；

外装夹座(32)，可相对转动的横向设置在所述下底架(31)上，所述外装夹座(32)的一侧通过传动带(34)与外设电机相连接传动；

内转件(33)，可相对偏转的嵌入设置在所述外装夹座(32)内，所述内转件(33)内设有安装腔用于紧固装夹空调蒸发器冷凝管；以及内矫正组件(7)，设置在所述外装夹座(32)内。

5.根据权利要求4所述的一种车用空调蒸发器生产用高精度焊接装置，其特征在于：内矫正组件(7)包括：

矫正板(72)，为圆周阵列设置的多个；

抵靠板(71)，与所述矫正板(72)平行设置，所述抵靠板(71)的一侧与空调蒸发器冷凝管相接触；

支撑弹簧(73)，为平行设置的多个，各所述支撑弹簧(73)均连接在所述矫正板(72)与抵靠板(71)之间；

支撑筋，转动连接在所述矫正板(72)与抵靠板(71)之间；以及第一液压缸(74)、第二液压缸(75)，对称固定在所述外装夹座(32)内，所述第一液压缸(74)与第二液压缸(75)分别连接在所述矫正板(72)的两端。

6.根据权利要求5所述的一种车用空调蒸发器生产用高精度焊接装置，其特征在于：所述支撑筋连设在所述矫正板(72)上紧靠第一液压缸(74)的三分之一距离处。

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