CN211990436U - 一种可拼接自动化冲床生产流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可拼接自动化冲床生产流水线，包括加工机台、横向输送组件、纵向输送组件和传送机构，所述横向输送组件通过支撑架与加工机台的顶部固定连接，本实用新型涉及罐身生产设备技术领域。该可拼接自动化冲床生产流水线，通过抓取模组下方的机械手将罐身抓取，输送到纵向输送组件上方，通过气缸驱动连接板向下运动，通过吸盘吸取罐身然后通过输送轨道将连接架输送到传送机构顶部，气缸带动罐身向下，吸盘松开，罐身被传送机构输送出去，通过纵向输送组件和横向输送组件的输送可自由的对生产流水线的机台数量和加工工序进行调整，可扩展，根据工厂情况，自行进行拼接，并不需要安装人员或者专业人员到场。

Description

一种可拼接自动化冲床生产流水线

技术领域

本实用新型涉及罐身生产设备技术领域，具体为一种可拼接自动化冲床生产流水线。

背景技术

罐子是现代生产中常用的存储工具之一，其中，金属罐是罐子中重要的组成类型之一，金属罐中的罐盖和罐身是分开生产，最后才组装在一起。制造易拉罐的材料有两种：铝材和马口铁，因为铝材具有较高的回收再使用价值，出于对环境保护的考虑，易拉罐开始大量使用铝材，在罐身的生产过程中，冲压是常用的生产方式，冲压的安全问题主要表现在冲压加工时产生的噪音和振动两种公害。

现有的冲压生产设备在工厂生产过程中，各个工位之间的衔接性较差，在需要对流水线加工工序进行更改时，需要花费大量的时间，并且需要专业人员才能进行操作，衔接较为复杂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可拼接自动化冲床生产流水线，解决了在需要对流水线加工工序进行更改时，需要花费大量的时间，并且需要专业人员才能进行操作，衔接较为复杂的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可拼接自动化冲床生产流水线，包括加工机台、横向输送组件、纵向输送组件和传送机构，所述横向输送组件通过支撑架与加工机台的顶部固定连接，所述纵向输送组件通过支撑架分别与加工机台和传送机构的顶部固定连接。

所述加工机台的顶部固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括固定在加工机台顶部的固定架，所述固定架的表面通过滑轨滑动连接有抓取模组，所述抓取模组的底部固定连接有通过轨道输送的机械手，所述固定架的顶部固定连接有顶板，所述顶板的内腔转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆的底端贯穿并延伸至抓取模组的内腔，所述升降螺杆的表面与抓取模组的内腔螺纹连接，所述升降螺杆的顶端固定连接有调节盘，所述纵向输送组件包括输送轨道以及在输送轨道表面滑动的连接架，所述连接架的表面固定连接有气缸，所述气缸输出轴的底端固定连接有连接板，并且连接板的底部固定连接有吸盘。

优选的，所述输送轨道的底部与传送机构的顶部固定连接。

优选的，所述横向输送组件包括安装架和固定在安装架表面的输送带。

优选的，所述安装架的顶部卡接有推杆，所述推杆的一端固定连接有导向板。

优选的，所述横向输送组件设置有多个。

优选的，所述加工机台设置有多个。

有益效果

本实用新型提供了一种可拼接自动化冲床生产流水线。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该可拼接自动化冲床生产流水线，通过在横向输送组件通过支撑架与加工机台的顶部固定连接，纵向输送组件通过支撑架分别与加工机台和传送机构的顶部固定连接；加工机台的顶部固定连接有抓取机构，抓取机构包括固定在加工机台顶部的固定架，固定架的表面通过滑轨滑动连接有抓取模组，抓取模组的底部固定连接有通过轨道输送的机械手，固定架的顶部固定连接有顶板，顶板的内腔转动连接有升降螺杆，升降螺杆的底端贯穿并延伸至抓取模组的内腔，升降螺杆的表面与抓取模组的内腔螺纹连接，升降螺杆的顶端固定连接有调节盘，纵向输送组件包括输送轨道以及在输送轨道表面滑动的连接架，连接架的表面固定连接有气缸，气缸输出轴的底端固定连接有连接板，并且连接板的底部固定连接有吸盘，通过抓取模组下方的机械手将罐身抓取，输送到纵向输送组件上方，通过气缸驱动连接板向下运动，通过吸盘吸取罐身然后通过输送轨道将连接架输送到传送机构顶部，气缸带动罐身向下，吸盘松开，罐身被传送机构输送出去，通过纵向输送组件和横向输送组件的输送可自由的对生产流水线的机台数量和加工工序进行调整，可扩展，根据工厂情况，自行进行拼接。

（2）、该可拼接自动化冲床生产流水线，通过在安装架的顶部卡接有推杆，推杆的一端固定连接有导向板，横向输送组件在进行输送时，通过调节推杆的位置，对导向板的角度进行调节，当罐身在输送带上输送时，可以保持垂直的输送，不会偏离轨道。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型结构的主视图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图4为本实用新型图2中B处的局部放大图；

图5为本实用新型横向输送组件结构的立体示意图；

图6为本实用新型结构俯视角度的立体示意图。

图中：1-加工机台、2-横向输送组件、3-纵向输送组件、4-传送机构、5-抓取机构、21-安装架、22-输送带、23-推杆、24-导向板、31-输送轨道、32-连接架、33-气缸、34-连接板、35-吸盘、51-固定架、52-抓取模组、53-顶板、54-升降螺杆、55-调节盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种可拼接自动化冲床生产流水线，包括加工机台1、横向输送组件2、纵向输送组件3和传送机构4，加工机台1设置有多个，横向输送组件2包括安装架21和固定在安装架21表面的输送带22，横向输送组件2设置有多个，安装架21的顶部卡接有推杆23，推杆23的一端固定连接有导向板24，横向输送组件2在进行输送时，通过调节推杆23的位置，对导向板24的角度进行调节，当罐身在输送带22上输送时，可以保持垂直的输送，不会偏离轨道，横向输送组件2通过支撑架与加工机台1的顶部固定连接，纵向输送组件3通过支撑架分别与加工机台1和传送机构4的顶部固定连接。

加工机台1的顶部固定连接有抓取机构5，抓取机构5包括固定在加工机台1顶部的固定架51，固定架51的表面通过滑轨滑动连接有抓取模组52，抓取模组52的底部固定连接有通过轨道输送的机械手，固定架51的顶部固定连接有顶板53，顶板53的内腔转动连接有升降螺杆54，升降螺杆54的底端贯穿并延伸至抓取模组52的内腔，升降螺杆54的表面与抓取模组52的内腔螺纹连接，升降螺杆54的顶端固定连接有调节盘55，纵向输送组件3包括输送轨道31以及在输送轨道31表面滑动的连接架32，输送轨道31的底部与传送机构4的顶部固定连接，连接架32的表面固定连接有气缸33，气缸33输出轴的底端固定连接有连接板34，并且连接板34的底部固定连接有吸盘35，通过抓取模组52下方的机械手将罐身抓取，输送到纵向输送组件3上方，通过气缸33驱动连接板34向下运动，通过吸盘35吸取罐身然后通过输送轨道31将连接架32输送到传送机构4顶部，气缸33带动罐身向下，吸盘35松开，罐身被传送机构4输送出去，通过纵向输送组件3和横向输送组件2的输送可自由的对生产流水线的机台数量和加工工序进行调整，可扩展，根据工厂情况，自行进行拼接。

使用时，预先转动调节盘55带动升降螺杆54转动，带动抓取模组52升降对高度进行调节，然后通过加工机台1对罐身进行加工，加工完毕后，通过抓取模组52下方的机械手将罐身抓取，输送到纵向输送组件3上方，通过气缸33驱动连接板34向下运动，通过吸盘35吸取罐身然后通过输送轨道31将连接架32输送到传送机构4顶部，气缸33带动罐身向下，吸盘35松开，罐身被传送机构4输送出去。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可拼接自动化冲床生产流水线，包括加工机台（1）、横向输送组件（2）、纵向输送组件（3）和传送机构（4），其特征在于：所述横向输送组件（2）通过支撑架与加工机台（1）的顶部固定连接，所述纵向输送组件（3）通过支撑架分别与加工机台（1）和传送机构（4）的顶部固定连接；

所述加工机台（1）的顶部固定连接有抓取机构（5），所述抓取机构（5）包括固定在加工机台（1）顶部的固定架（51），所述固定架（51）的表面通过滑轨滑动连接有抓取模组（52），所述抓取模组（52）的底部固定连接有通过轨道输送的机械手，所述固定架（51）的顶部固定连接有顶板（53），所述顶板（53）的内腔转动连接有升降螺杆（54），所述升降螺杆（54）的底端贯穿并延伸至抓取模组（52）的内腔，所述升降螺杆（54）的表面与抓取模组（52）的内腔螺纹连接，所述升降螺杆（54）的顶端固定连接有调节盘（55），所述纵向输送组件（3）包括输送轨道（31）以及在输送轨道（31）表面滑动的连接架（32），所述连接架（32）的表面固定连接有气缸（33），所述气缸（33）输出轴的底端固定连接有连接板（34），并且连接板（34）的底部固定连接有吸盘（35）。

2.根据权利要求1所述的一种可拼接自动化冲床生产流水线，其特征在于：所述输送轨道（31）的底部与传送机构（4）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可拼接自动化冲床生产流水线，其特征在于：所述横向输送组件（2）包括安装架（21）和固定在安装架（21）表面的输送带（22）。

4.根据权利要求3所述的一种可拼接自动化冲床生产流水线，其特征在于：所述安装架（21）的顶部卡接有推杆（23），所述推杆（23）的一端固定连接有导向板（24）。

5.根据权利要求1所述的一种可拼接自动化冲床生产流水线，其特征在于：所述横向输送组件（2）设置有多个。

6.根据权利要求1所述的一种可拼接自动化冲床生产流水线，其特征在于：所述加工机台（1）设置有多个。

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