CN211989729U - 一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，包括控制系统、货物分拣系统和若干分拣机器人，控制系统分别与货物分拣系统和分拣机器人无线通信连接，货物分拣系统包括货物传输轨道、货物信息采集器、货物输出轨道以及侧推分拣装置；分拣机器人包括移动底座、固定架以及货物托板，固定架内部具有空腔，空腔内固定有机器人处理器、无线通信电路、电源电路，移动底座上固定有驱动电机、导航模块，机器人处理器分别与无线通信电路、电源电路、驱动电机和导航模块电性连接。本实用新型解决了现有技术中物分拣后仍然需要人工将分拣后的商品传输到指定目的地的问题，实现自动化传输分拣后的商品。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域，特别是指一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统。
背景技术
目前，在快递、物流等领域，常常需要对很多包裹、物品按目的地或类别进行分拣，传统的物流作业方式都是人工分拣，严浪费人力资源并且效率低下。目前部分物流部门采用自动分拣系统进行货物分类传输。比如公开号为CN205281570U的中国实用新型专利公开了的中国实用新型专利公开了一种物流仓库用分拣系统，包括：设置有传送辊道的货物分拣轨道；货物输出轨道，与所述货物分拣轨道平行设置，且输送方向相反；U形过渡轨道，连接于所述货物分拣轨道和货物输出轨道的同一端；入口货物条码扫描器，设置于所述货物分拣轨道入口处；沿所述货物分拣轨道的输送方向依次设置的多个货物分拣装置，所述货物分拣装置包括垂直对接于所述货物分拣轨道一侧的货物导出辊道，与所述货物导出辊道的货物入口相配合的分拣输送升降装置；分拣口货物条码扫描器，设置于所述货物导出辊道的货物入口处；分拣控制器，与所述入口货物条码扫描器的信号输出端连接，用于向所述货物分拣装置发送分拣信号，并存储由所述分拣口货物条码扫描器传输的条码信息。在该专利中货物分拣后仍然需要人工将分拣后的商品传输到指定目的地，因此，有必要提出一种自动化传输分拣后的商品的方案。
实用新型内容
本实用新型提出一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，解决了现有技术中物分拣后仍然需要人工将分拣后的商品传输到指定目的地的问题，实现自动化传输分拣后的商品。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，包括控制系统、货物分拣系统和若干分拣机器人，所述控制系统分别与所述货物分拣系统和分拣机器人无线通信连接，所述货物分拣系统包括货物传输轨道、设在所述货物传输轨道入口处的货物信息采集器、与所述货物传输轨道垂直设置的货物输出轨道以及与所述货物输出轨道位置相对应的侧推分拣装置；所述分拣机器人包括移动底座、安装在移动底座上的固定架以及设在所述固定架顶部的具有称重作用的货物托板，所述固定架内部具有空腔，所述空腔内固定有机器人处理器、无线通信电路、电源电路，所述移动底座上固定有驱动电机、导航模块，所述机器人处理器分别与所述无线通信电路、电源电路、驱动电机和导航模块电性连接。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述货物输出轨道分别对应多个分拣机器人。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述驱动电机为直流电机，所述电源电路包括电池、充电管理电路和直流转换电路，所述充电管理电路将交流电转换为直流电，为所述电池供电，所述直流转换电路将电池输出电压转换为所述机器人处理器、无线通信电路所需的直流电压范围。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述无线通信电路为WiFi通信电路或2.4G通信电路或射频通信电路。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述导航模块由磁导航传感器、RFID地标传感器、UWB定位标签的一种或多种构成。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述货物传输轨道包括若干传送辊，所述货物信息采集器由红外扫描器构成，所述货物输出轨道由倾斜的金属板构成。
本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术中物分拣后仍然需要人工将分拣后的商品传输到指定目的地的问题，实现自动化传输分拣后的商品。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统一个实施例的结构示意图；
图2为分拣机器人的立体结构示意图。
图中，1-货物分拣系统、101-货物传输通道、102-货物信息采集器、103、货物输出轨道、104-侧推分拣装置、2-分拣机器人、201-移动底座、202-固定架、203-货物托板、204-导航模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示，本实用新型提出了一种基于分拣机器人2的货物自动分拣系统，包括控制系统、货物分拣系统1和若干分拣机器人2，控制系统分别与货物分拣系统1和分拣机器人2无线通信连接，控制系统用于收集货物分拣系统1和分拣机器人2的工作信息，形成工作日志，在必要时，向货物分拣系统1和分拣机器人2发送远程控制命令。控制系统可由笔记本电脑或平板电脑等构成。货物分拣系统1包括货物传输轨道、设在货物传输轨道入口处的货物信息采集器102、与货物传输轨道垂直设置的货物输出轨道103以及与货物输出轨道103位置相对应的侧推分拣装置104；分拣机器人2包括移动底座201、安装在移动底座201上的固定架202以及设在固定架202顶部的具有称重作用的货物托板203，固定架202内部具有空腔，空腔内固定有机器人处理器、无线通信电路、电源电路，机器人处理器、无线通信电路、电源电路焊接在电路板上，电路板通过螺丝固定在固定架202的空腔内部，固定架202外表面设有充电接口，充电接口与电源电路电性连接，移动底座201上固定有驱动电机、导航模块204，驱动电机可固定在移动底座201的下表面，通过齿轮驱动移动底座201的滚轮转动，驱动电机通过线路与机器人处理器连接，机器人处理器控制驱动电机的转动方向和转速，机器人处理器分别与无线通信电路、电源电路、驱动电机和导航模块204电性连接。机器人处理器可通过STM32单片机或DSP芯片构成。
货物输出轨道103分别对应多个分拣机器人2。分拣机器人2工作在固定区域内，能够降低失误发生率。
驱动电机为直流电机，电源电路包括电池、充电管理电路和直流转换电路，电池为蓄电池或锂电池，充电管理电路将交流电220V转换为直流电，为电池供电，直流转换电路将电池输出电压转换为机器人处理器、无线通信电路所需的直流电压范围3-5V。
无线通信电路为WiFi通信电路或2.4G通信电路或射频通信电路。导航模块204由磁导航传感器、RFID地标传感器、UWB定位标签的一种或多种构成。
货物传输轨道包括若干传送辊，货物信息采集器102由红外扫描器构成，货物输出轨道103由倾斜的金属板构成。分拣机器人2的货物托板203的高度与金属板的最低水平高度相对应。
本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术中物分拣后仍然需要人工将分拣后的商品传输到指定目的地的问题，实现自动化传输分拣后的商品。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，包括控制系统、货物分拣系统和若干分拣机器人，所述控制系统分别与所述货物分拣系统和分拣机器人无线通信连接，其特征在于：所述货物分拣系统包括货物传输轨道、设在所述货物传输轨道入口处的货物信息采集器、与所述货物传输轨道垂直设置的货物输出轨道以及与所述货物输出轨道位置相对应的侧推分拣装置；所述分拣机器人包括移动底座、安装在移动底座上的固定架以及设在所述固定架顶部的具有称重作用的货物托板，所述固定架内部具有空腔，所述空腔内固定有机器人处理器、无线通信电路、电源电路，所述移动底座上固定有驱动电机、导航模块，所述机器人处理器分别与所述无线通信电路、电源电路、驱动电机和导航模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，其特征在于：所述货物输出轨道分别对应多个分拣机器人。
3.根据权利要求1所述的一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，其特征在于：所述驱动电机为直流电机，所述电源电路包括电池、充电管理电路和直流转换电路，所述充电管理电路将交流电转换为直流电，为所述电池供电，所述直流转换电路将电池输出电压转换为所述机器人处理器、无线通信电路所需的直流电压范围。
4.根据权利要求1所述的一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，其特征在于：所述无线通信电路为WiFi通信电路或2.4G通信电路或射频通信电路。
5.根据权利要求1所述的一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，其特征在于：所述导航模块由磁导航传感器、RFID地标传感器、UWB定位标签的一种或多种构成。
6.根据权利要求1所述的一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，其特征在于：所述货物传输轨道包括若干传送辊，所述货物信息采集器由红外扫描器构成，所述货物输出轨道由倾斜的金属板构成。
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