CN211365847U - Rfid智能化仓库管理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种RFID智能化仓库管理系统，包括贴设于货物外侧的RFID电子标签、安装有RFID阅读器的固定RFID阅读通道和仓库管理计算机，两个固定架之间靠近其底部的位置固定爪转动连接有卸货转动盘，卸货转动盘包括转动盘，转动盘顶部内表面开设有转动槽，转动槽内转动连接有卸货盘，卸货盘右侧靠近其顶部的位置开设有十字槽，且十字槽延伸至卸货盘左侧，十字槽内滑动连接与之匹配的L型推货杆；本实用新型通过仓库管理计算机接收RFID阅读器反馈的信息与仓库管理数据库模块比对后，控制丝杆电机、直流无刷电机、电动伸缩杆的工作状态，实现智能化对出货的校验，可以有效的解决背景技术中存在的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓库出货管理设备领域，具体为RFID智能化仓库管理系统。
背景技术
RFID(RadioFrequencyIdentification)，即无线射频识别，它是一种非接触式的自动识别技术，可以通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境，它还可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便，能用于控制、检测和跟踪物体。因此，RFID技术在仓库管理领域的应用潜力巨大。
现有的仓库管理过程中在货物入库时，会采用RFID库管理录入系统，辨识货物的信息，并录入系统内进行统筹管理，而在出库时，并未采用次系统对出货物品进行校验比对，进而在出货时往往会发生取错货物的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的提供RFID智能化仓库管理系统，可以有效的解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
RFID智能化仓库管理系统，包括贴设于货物外侧的RFID电子标签、安装有RFID阅读器的固定RFID阅读通道和仓库管理计算机，RFID阅读通道主要由两个固定架和RFID阅读器组成，两个固定架之间靠近其底部的位置固定爪转动连接有卸货转动盘，卸货转动盘包括转动盘，转动盘顶部内表面开设有转动槽，转动槽内转动连接有卸货盘，卸货盘右侧靠近其顶部的位置开设有十字槽，且十字槽延伸至卸货盘左侧，十字槽内滑动连接与之匹配的L型推货杆，卸货转动盘右侧位于L型推货杆的位置设置有电动伸缩杆，卸货转动盘顶部位于L型推货杆的位置开设有滑槽；
两个固定架之间位于卸货转动盘下方的位置还设置有步进电机升降调节箱体，步进电机升降调节箱体主要由丝杆电机、直流无刷电机、直线导轨、导轨座和契合块，仓库管理计算机分别与丝杆电机、直流无刷电机、电动伸缩杆和RFID阅读器连接；使用时，通过传送带系统将货物送入卸货转动盘上，设置于固定架上的RFID阅读器对货物上的RFID电子标签进行读取，并传送给仓库管理计算机与出货数据精细比对，若与出货数据符合，则仓库管理计算机控制电动伸缩杆工作伸长推动L型推货杆将货物推出卸货转动盘，若与出货数据不匹配则，仓库管理计算机控制丝杆电机工作进而使得直流无刷电机上升，使得契合块与转动盘契合，然后仓库管理计算机控制直流无刷电机工作，进而带动卸货转动盘转动一定的角度，然后再控制电动伸缩杆工作，将货物推出至另外一个方向，然后电动伸缩杆复位，直流无刷电机复位，丝杆电机带动直流无刷电机复位，然后仓库管理计算机在控制传送带系统运送下一个货物落入卸货转动盘并重复上述操作。
进一步的，仓库管理计算机包括处理器控制模块、仓库管理数据库模块、连接模块，处理器控制模块通过连接模块与RFID阅读器连接，处理器控制模块分别与丝杆电机、直流无刷电机、电动伸缩杆和仓库管理数据库模块连接，即处理器控制模块接收RFID阅读器反馈的信息与仓库管理数据库模块比对后，控制丝杆电机、直流无刷电机、电动伸缩杆的工作状态，实现智能化对出货的校验。
进一步的，直流无刷电机设置于直线导轨内表面，且直线导轨与导轨座滑动连接，契合块设置于无刷电机顶端的位置，丝杆电机带动直线导轨上下移动，即丝杆电机工作带动直流无刷电机沿着直线导轨上下移动，进而使得契合块与卸货转动盘契合和脱离，达到可以控制卸货转盘在卸货时的方向。
进一步的，卸货盘内表面位于契合块的位置设置有与契合块契合的槽口，且卸货转动盘顶部位于L型推货杆的位置开设有弧形槽，即正常未工作的时，仓库管理计算机未接收接FID阅读器反馈的信息，会控制丝杆电机工作带动直流无刷电机上升，至契合块与转动盘契合，进而直流无刷电机工作带动转动盘转动，此时L型推货杆会沿着弧形槽转动至合适位置，致使L型推货杆不会影响货物落入卸货转动盘内，当仓库管理计算机接收接FID阅读器反馈的信息，先控制直流无刷电机工作，使得L型推货杆复位，然后控制丝杆电机工作进而使得契合块与卸货转动盘契合，重复上述的卸货判断逻辑。
工作原理和有益效果：通过仓库管理计算机接收RFID阅读器反馈的信息与仓库管理数据库模块比对后，控制丝杆电机、直流无刷电机、电动伸缩杆的工作状态，实现智能化对出货的校验，可以有效的解决背景技术中存在的问题；
(1)通过传送带系统将货物送入卸货转动盘上，设置于固定架上的RFID阅读器对货物上的RFID电子标签进行读取，并传送给仓库管理计算机与出货数据精细比对，若与出货数据符合，则仓库管理计算机控制电动伸缩杆工作伸长推动L型推货杆将货物推出卸货转动盘，若与出货数据不匹配则，仓库管理计算机控制丝杆电机工作进而使得直流无刷电机上升，使得契合块与转动盘契合，然后仓库管理计算机控制直流无刷电机工作，进而带动卸货转动盘转动一定的角度，然后再控制电动伸缩杆工作，将货物推出至另外一个方向，然后电动伸缩杆复位，直流无刷电机复位，丝杆电机带动直流无刷电机复位，然后仓库管理计算机在控制传送带系统运送下一个货物落入卸货转动盘并重复上述操作。
(2)通过卸货盘内表面位于契合块的位置设置有与契合块契合的槽口，且卸货转动盘顶部位于L型推货杆的位置开设有弧形槽，即正常未工作的时，仓库管理计算机未接收接FID阅读器反馈的信息，会控制丝杆电机工作带动直流无刷电机上升，至契合块与转动盘契合，进而直流无刷电机工作带动转动盘转动，此时L型推货杆会沿着弧形槽转动至合适位置，致使L型推货杆不会影响货物落入卸货转动盘内，当仓库管理计算机接收接FID阅读器反馈的信息，先控制直流无刷电机工作，使得L型推货杆复位，然后控制丝杆电机工作进而使得契合块与卸货转动盘契合，重复上述的卸货判断逻辑。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型剖视结构示意图；
图3为本实用新型丝杆电机、直流无刷电机安装结构示意图。
图中：1、固定架；2、固定爪；3、卸货转动盘；31、转动盘；32、卸货盘；33、L型推货杆；34、电动伸缩杆；4、步进电机升降调节箱体；41、丝杆电机；42、直流无刷电机；43、直线导轨；44、导轨座；45、契合块；5、滑槽；6、弧形槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，RFID智能化仓库管理系统，包括贴设于货物外侧的RFID电子标签、安装有RFID阅读器的固定RFID阅读通道和仓库管理计算机，RFID阅读通道主要由两个固定架1和RFID阅读器组成，两个固定架1之间靠近其底部的位置固定爪2转动连接有卸货转动盘3，卸货转动盘3包括转动盘31，转动盘31顶部内表面开设有转动槽，转动槽内转动连接有卸货盘32，卸货盘32右侧靠近其顶部的位置开设有十字槽，且十字槽延伸至卸货盘32左侧，十字槽内滑动连接与之匹配的L型推货杆33，卸货转动盘3右侧位于L型推货杆33的位置设置有电动伸缩杆34，卸货转动盘3顶部位于L型推货杆33的位置开设有滑槽5；两个固定架1之间位于卸货转动盘3下方的位置还设置有步进电机升降调节箱体4，步进电机升降调节箱体4主要由丝杆电机41、直流无刷电机42、直线导轨43、导轨座44和契合块45，仓库管理计算机分别与丝杆电机41、直流无刷电机42、电动伸缩杆34和RFID阅读器连接；使用时，通过传送带系统将货物送入卸货转动盘上，设置于固定架上的RFID阅读器对货物上的RFID电子标签进行读取，并传送给仓库管理计算机与出货数据精细比对，若与出货数据符合，则仓库管理计算机控制电动伸缩杆工作伸长推动L型推货杆将货物推出卸货转动盘，若与出货数据不匹配则，仓库管理计算机控制丝杆电机工作进而使得直流无刷电机上升，使得契合块与转动盘契合，然后仓库管理计算机控制直流无刷电机工作，进而带动卸货转动盘转动一定的角度，然后再控制电动伸缩杆工作，将货物推出至另外一个方向，然后电动伸缩杆复位，直流无刷电机复位，丝杆电机带动直流无刷电机复位，然后仓库管理计算机在控制传送带系统运送下一个货物落入卸货转动盘并重复上述操作，仓库管理计算机包括处理器控制模块、仓库管理数据库模块、连接模块，处理器控制模块通过连接模块与RFID阅读器连接，处理器控制模块分别与丝杆电机41、直流无刷电机42、电动伸缩杆34和仓库管理数据库模块连接，即处理器控制模块接收RFID阅读器反馈的信息与仓库管理数据库模块比对后，控制丝杆电机、直流无刷电机、电动伸缩杆的工作状态，实现智能化对出货的校验，直流无刷电机42设置于直线导轨43内表面，且直线导轨43与导轨座44滑动连接，契合块45设置于无刷电机42顶端的位置，丝杆电机41带动直线导轨43上下移动，即丝杆电机工作带动直流无刷电机沿着直线导轨上下移动，进而使得契合块与卸货转动盘契合和脱离，达到可以控制卸货转盘在卸货时的方向，卸货盘32内表面位于契合块的位置设置有与契合块45契合的槽口，且卸货转动盘3顶部位于L型推货杆33的位置开设有弧形槽6，即正常未工作的时，仓库管理计算机未接收接FID阅读器反馈的信息，会控制丝杆电机工作带动直流无刷电机上升，至契合块与转动盘契合，进而直流无刷电机工作带动转动盘转动，此时L型推货杆会沿着弧形槽转动至合适位置，致使L型推货杆不会影响货物落入卸货转动盘内，当仓库管理计算机接收接FID阅读器反馈的信息，先控制直流无刷电机工作，使得L型推货杆复位，然后控制丝杆电机工作进而使得契合块与卸货转动盘契合，重复上述的卸货判断逻辑。
Claims (4)
1.RFID智能化仓库管理系统，包括贴设于货物外侧的RFID电子标签、安装有RFID阅读器的固定RFID阅读通道和仓库管理计算机，RFID阅读通道主要由两个固定架(1)和RFID阅读器组成，其特征在于：两个固定架(1)之间靠近其底部的位置固定爪(2)转动连接有卸货转动盘(3)，卸货转动盘(3)包括转动盘(31)，转动盘(31)顶部内表面开设有转动槽，转动槽内转动连接有卸货盘(32)，卸货盘(32)右侧靠近其顶部的位置开设有十字槽，且十字槽延伸至卸货盘(32)左侧，十字槽内滑动连接与之匹配的L型推货杆(33)，卸货转动盘(3)右侧位于L型推货杆(33)的位置设置有电动伸缩杆(34)，卸货转动盘(3)顶部位于L型推货杆(33)的位置开设有滑槽(5)；
两个固定架(1)之间位于卸货转动盘(3)下方的位置还设置有步进电机升降调节箱体(4)，步进电机升降调节箱体(4)主要由丝杆电机(41)、直流无刷电机(42)、直线导轨(43)、导轨座(44)和契合块(45)，仓库管理计算机分别与丝杆电机(41)、直流无刷电机(42)、电动伸缩杆(34)和RFID阅读器连接。
2.根据权利要求1所述的RFID智能化仓库管理系统，其特征在于：仓库管理计算机包括处理器控制模块、仓库管理数据库模块、连接模块，处理器控制模块通过连接模块与RFID阅读器连接，处理器控制模块分别与丝杆电机(41)、直流无刷电机(42)、电动伸缩杆(34)和仓库管理数据库模块连接。
3.根据权利要求1所述的RFID智能化仓库管理系统，其特征在于：直流无刷电机(42)设置于直线导轨(43)内表面，且直线导轨(43)与导轨座(44)滑动连接，契合块(45)设置于无刷电机(42)顶端的位置，丝杆电机(41)带动直线导轨(43)上下移动。
4.根据权利要求3所述的RFID智能化仓库管理系统，其特征在于：卸货盘(32)内表面位于契合块的位置设置有与契合块(45)契合的槽口，且卸货转动盘(3)顶部位于L型推货杆(33)的位置开设有弧形槽(6)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114376380A (zh) * | 2020-10-21 | 2022-04-22 | 彭俊彦 | 一种带有rfid识别功能的储货架 |
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