CN219507090U - 一种基于地铁地下空间的智能物流中转站 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于地铁地下空间的智能物流中转站，涉及物流技术领域，包括设置在地面的投放箱，投放箱开设有投放口，投放箱内设置有与投放口位置对应的自动投放装置，投放箱下端设置有穿入地下空间的输送通道，输送通道下端连通有储存柜，输送通道内设置有导轨，导轨上活动连接有输送盘，输送盘设置有自动驱动件；储存柜内开设有多个储物腔；储存柜一侧设置有将快递从输送通道抓持并放入储物腔的自动抓持装置；还包括控制组件，控制组件分别与自动投放装置、自动驱动件以及自动抓持装置电连接。本实用新型能够改善大量物流快递需要进入地下空间，而且需要精准投放在地下空间指定位置，工作量较大且效率较低的问题。

Description

一种基于地铁地下空间的智能物流中转站

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种基于地铁地下空间的智能物流中转站。

背景技术

地下空间逐渐成为城市空间的重要组成部分，其中，地铁站是联系地铁与城市、市民的连接点，随着中国城市地铁快速建设的浪潮，地铁站在城市中不断植入，激发了周边地下空间的开发与建设，依托地铁站开发和建设的地下空间也成为城市空间中非常具有活力的部分。

伴随着城市中地铁的建设并逐渐形成网络，越来越多的市民选择地铁作为出行工具。而地铁站域的地下空间是联系地铁站点与周边区域、周边建筑的纽带，更是城市地上、地下空间整合设计中的触媒通道。作为出入地铁站台的必经之路，它往往集聚了大量的人流，同时部分人群会较为固定，不受气候与非人行交通的干扰，尤其是在部分大型换乘站，经过精心的场所设计，已经成为市民出行过程中重要的生活空间。而且伴随着物流行业的快速发展，物流网点、中转站已经不限于社区、商区等特定区域，开始逐渐向城市更多的角落发展和延伸，其中物流中转站配合地跌地下空间具备良好的发展前景。

但在实际的实施过程中，大量物流快递需要进入地下空间，而且需要精准投放在地下空间指定位置，工作量较大且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于地铁地下空间的智能物流中转站，其能够改善大量物流快递需要进入地下空间，而且需要精准投放在地下空间指定位置，工作量较大且效率较低的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种基于地铁地下空间的智能物流中转站，包括设置在地面的投放箱，上述投放箱开设有投放口，上述投放箱内设置有与上述投放口位置对应的自动投放装置，上述投放箱下端设置有穿入地下空间的输送通道，上述输送通道下端连通有储存柜，上述输送通道内设置有导轨，上述导轨上活动连接有输送盘，上述输送盘设置有自动驱动件；上述储存柜内开设有多个储物腔；上述储存柜一侧设置有将快递从上述输送通道抓持并放入上述储物腔的自动抓持装置；还包括控制组件，上述控制组件分别与上述自动投放装置、自动驱动件以及自动抓持装置电连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述自动投放装置包括设置在上述投放箱内壁的第一气压驱动件，上述第一气压驱动件的驱动端转动连接有翻转板，上述翻转板位于上述投放口下方，上述投放箱内壁还设置有扫码器，上述扫码器与上述第一气压驱动件电连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述输送通道与上述投放箱连通处设置有自动封闭组件。

在本实用新型的一些实施例中，上述自动封闭组件包括设置于上述投放箱下端的光学传感器，上述输送通道与上述投放箱连通处设置有自动门，上述光学传感器与上述自动门电连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述自动驱动件包括连接于上述输送盘的驱动轮，上述驱动轮与上述导轨滚动连接，且上述输送盘与上述输送通道外壁之间设置有自动紧固件。

在本实用新型的一些实施例中，上述自动紧固件包括连接于上述输送盘的滑块，上述输送盘开设有与上述滑块滑动配合的滑槽，上述滑块连接有电磁顶杆，上述电磁顶杆抵接上述滑槽内壁。

在本实用新型的一些实施例中，上述自动抓持装置包括固定架，上述固定架连接有水平驱动件，上述水平驱动件的驱动端竖直方向连接有第二气压驱动件，上述第二气压驱动件19的驱动端连接有第三气压驱动件，上述第三气压驱动件的驱动端连接有自动夹头，上述水平驱动件、上述第二气压驱动件、上述第三气压驱动件以及上述自动夹头均与上述控制组件电连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述控制组件包括S7-200PLC可编程序控制器。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

(1)本实用新型通过将快递投入投放口使得快递能够在自动投放装置作用下，带入输送通道内，且在输送盘配合自动驱动件的作用下，实现快递在输送通道中实现稳定输送，保证快递从地面投放处至地下空间，这样能够保证在物流中转过程中减小工作量，提升投放效率。

(2)通过自动抓持组件和储物柜的相互配合，以及控制组件能够通过程序控制使得不筒的快递能够通过自动抓持组件的控制作用下进入对应的储物腔内，实现物流快递的精准投放和稳定性区分，能够方便后续快递的继续运送和签收操作。

(3)安全扫描仪能够对物流快递包装内的物品进行检测，检测内容会同步到地铁安全检测系统，能够确保快递包裹不会有禁止带入地铁地下空间的物品出现，保证安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例自动投放装置和储存柜位置关系示意图；

图3为本实用新型实施例自动驱动件示意图；

图4为本实用新型实施例驱动轮连接示意图；

图标：1-投放箱，2-投放口，3-安全扫描仪，4-输送通道，5-储存柜，6-储物腔，7-导轨，8-输送盘，9-第一气压驱动件，10-翻转板，11-扫码器，12-自动门，13-光学传感器，14-驱动轮，15-滑块，16-滑槽，17-电磁顶杆，18-水平驱动件，19-第二气压驱动件，20-第三气压驱动件，21-自动夹头。

具体实施方式

实施例

根据图1-图4所示，本申请实施例提出了一种基于地铁地下空间的智能物流中转站，包括设置在地面的投放箱1，上述投放箱1开设有投放口2，上述投放口2设置有安全扫描仪3，上述投放箱1内设置有与上述投放口2位置对应的自动投放装置，上述投放箱1下端设置有穿入地下空间的输送通道4，上述输送通道4下端连通有储存柜5，上述输送通道4内设置有导轨7，上述导轨7上活动连接有输送盘8，上述输送盘8设置有自动驱动件；上述储存柜5内开设有多个储物腔6；上述储存柜5一侧设置有将快递从上述输送通道4抓持并放入上述储物腔6的自动抓持装置；还包括控制组件，上述控制组件分别与上述自动投放装置、自动驱动件以及自动抓持装置电连接。

需要说明的是，上述投放箱1设置于指定的快递中转位置，且上述投放口2设置有密封门，密封门可以通过系统指定的密码进行开启，防止在未使用时，有其他杂物从上述投放口2进入上述投放箱1内。

而且上述安全扫描仪3扫描出特殊具有安全风险的包裹时，能够及时发出警报，提醒使用者能够将改快递挑选出，进行特殊的操作流程，这样能够有效防止无法进入地铁地下空间的包裹物品不会进入地下空间，提升安全性。

上述控制组件包括S7-200PLC可编程序控制器，具体包括CPU、存储器、输入/输出单元、电源、编程器、扩展接口及通信接口，上述自动投放装置、自动驱动件以及自动抓持装置输入相应的电信号，S7-200PLC接收信号并发送给CPU进行识别和处理，同时进行数据存储，并输出相应的信号，并通过编程器实现自动投放装置和输送盘8等元件设备的定位、启闭等动作的控制，保证整个设备能够精准、有序地进行工作。

上述自动投放装置包括设置在上述投放箱1内壁的第一气压驱动件9，上述第一气压驱动件9的驱动端转动连接有翻转板10，上述翻转板10位于上述投放口2下方，上述投放箱1内壁还设置有扫码器11，上述扫码器11与上述第一气压驱动件9电连接。

上述扫码器11能够识别快递包裹的二维码，能够将快递包裹和储物腔6相对应，保证精准投放和区分。

而且具体地讲，上述第一气压驱动件9包括气压缸和活塞杆，且外接有气压泵和控制阀，且上述气压泵直接与上述控制组件电连接，而且上述翻转板10上端设置有压力传感器，将快递包裹放置在翻转板10表面时，压力传感器感应到压力信号转换为电信号传输给上述气压泵，使得气压泵启动，使得翻转板10向下转动，使得快递包裹滑落至输送通道4口出。

具体地说，上述翻转板10一端转动连接在上述投放箱1内壁，且活塞杆驱动端转动连接在上述翻转板10底端，在活塞杆实现直线驱动时，可以保证翻转板10完成转动效果。

值得注意的是，上述输送通道4与上述投放箱1连通处设置有自动封闭组件，上述自动封闭组件包括设置于上述投放箱1下端的光学传感器13，上述输送通道4与上述投放箱1连通处设置有自动门12，上述光学传感器13与上述自动门12电连接。

也就是说，滑落至上述自动封闭组件处的快递包裹通过光学传感器13使得光学传感器13控制上述自动门12打开，将快递包裹运送至上述输送盘8上，而且上述自动门12的结构为现有类似门禁系统的自动封闭门，方便控制且稳定性较高。

上述输送盘8表面同样设置有压力传感器，通过压力传感器能够感应到输送盘8上端是否有快递包裹，感应到压力信号后，上述自动驱动件启动并带动上述输送盘8沿上述导轨7在输送通道4内快速移动，顺利将快递包裹输送至指定位置，再由上述自动抓持装置实现定位安置。

需要注意的是，上述输送通道4可能并非竖直方向的，可能如图1所示，出现拐点位置，因而，上述导轨7的延伸路径与上述输送通道4的路径相适应，从而保证自动驱动件能够驱动上述输送盘8稳定、精确地运动。而且上述自动驱动件包括连接于上述输送盘8的驱动轮14，上述驱动轮14与上述导轨7滚动连接，且上述输送盘8与上述输送通道4外壁之间设置有自动紧固件。

上述驱动轮14连接有电连接与上述输送盘8上端的压力传感器的驱动马达，而且驱动轮14表面和导轨7表面均为粗糙设置，能够保证你驱动轮14在驱动过程中能够实现稳定运动，且上述自动紧固件能够保证输送盘8能够在相应的位置实现自动定位停止效果。

上述自动紧固件包括连接于上述输送盘8的滑块15，上述输送盘8开设有与上述滑块15滑动配合的滑槽16，上述滑块15连接有电磁顶杆17，上述电磁顶杆17抵接上述滑槽16内壁。

实际工作时，上述滑块15和滑槽16的配合能够保证输送盘8能够稳定在输送通道4内进行快速移动时保持稳定，且不会发生倾斜甚至倾翻的状况，同时上述电磁顶杆17在控制组件的远程控制下，能够稳定使得输送盘8停止在指定位置。

上述电磁顶杆17为现有的电磁推杆结构组成，能够在通电时，抵接端能够紧紧抵接上述滑槽16内壁，保证上述输送板保持稳定状态。

而且输送至输送通道4下端的快递包裹，能够通过自动抓持装置分配至对应的储物腔6内，具体是：上述自动抓持装置包括固定架，上述固定架连接有水平驱动件18，上述水平驱动件18的驱动端竖直方向连接有第二气压驱动件19，上述第二气压驱动件19的驱动端连接有第三气压驱动件20，上述第三气压驱动件20的驱动端连接有自动夹头21，上述水平驱动件18、上述第二气压驱动件19、上述第三气压驱动件20以及上述自动夹头21均与上述控制组件电连接。

上述第二气压驱动件19和上述第三气压驱动件20均包括气压缸和活塞杆，且外接有气压泵和控制阀，而且收到控制组件的同步控制，而且通过控制组件的识别和处理，再通过编码器的作用，使得自动夹头21能够稳定夹持相应的快递包裹进入指定的储物腔6内。

实际工作过程中，上述自动夹头21将位于上述输送通道4下端的快递包裹夹持，在水平驱动件18的驱动作用下，实现水平方向的移动，且上述第二气压驱动件19和第三气压驱动件20实现伸缩移动，带动自动夹头21和被夹持的快递包裹实现基于储存柜5储存网格平面内的定点移动，将快递包裹送入对应的储物腔6内。

而且上述水平驱动件18包括电机、导轨7和丝杆，丝杆上螺纹套接有定位滑套，定位滑套设置于上述第二气压驱动件19上端，实现水位移，而且自动夹头21为现有的气动夹头结构，且自动夹头21的夹持端设置有压力传感器，能够保证自动夹头21能够稳定夹持不同大小的快递包裹，且不会损伤快递包裹。

本实施例的工作原理是：

将快递投入投放口2使得快递能够在自动投放装置作用下，带入输送通道4内，且在输送盘8配合自动驱动件的作用下，实现快递在输送通道4中实现稳定输送，保证快递从地面投放处至地下空间，自动抓持组件和储物柜的相互配合，以及控制组件能够通过程序控制使得不筒的快递能够通过自动抓持组件的控制作用下进入对应的储物腔6内，实现物流快递的精准投放和稳定性区分。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于地铁地下空间的智能物流中转站，其特征在于，包括设置在地面的投放箱，所述投放箱开设有投放口，所述投放口设置有安全扫描仪，所述投放箱内设置有与所述投放口位置对应的自动投放装置，所述投放箱下端设置有穿入地下空间的输送通道，所述输送通道下端连通有储存柜，所述输送通道内设置有导轨，所述导轨上活动连接有输送盘，所述输送盘设置有自动驱动件；所述储存柜内开设有多个储物腔；所述储存柜一侧设置有将快递从所述输送通道抓持并放入所述储物腔的自动抓持装置；还包括控制组件，所述控制组件分别与所述自动投放装置、所述自动驱动件以及所述自动抓持装置电连接。

2.根据权利要求1所述的基于地铁地下空间的智能物流中转站，其特征在于，所述自动投放装置包括设置在所述投放箱内壁的第一气压驱动件，所述第一气压驱动件的驱动端转动连接有翻转板，所述翻转板位于所述投放口下方，所述投放箱内壁还设置有扫码器，所述扫码器与所述第一气压驱动件电连接。

3.根据权利要求2所述的基于地铁地下空间的智能物流中转站，其特征在于，所述输送通道与所述投放箱连通处设置有自动封闭组件。

4.根据权利要求3所述的基于地铁地下空间的智能物流中转站，其特征在于，所述自动封闭组件包括设置于所述投放箱下端的光学传感器，所述输送通道与所述投放箱连通处设置有自动门，所述光学传感器与所述自动门电连接。

5.根据权利要求1所述的基于地铁地下空间的智能物流中转站，其特征在于，所述自动驱动件包括连接于所述输送盘的驱动轮，所述驱动轮与所述导轨滚动连接，且所述输送盘与所述输送通道外壁之间设置有自动紧固件。

6.根据权利要求5所述的基于地铁地下空间的智能物流中转站，其特征在于，所述自动紧固件包括连接于所述输送盘的滑块，所述输送盘开设有与所述滑块滑动配合的滑槽，所述滑块连接有电磁顶杆，所述电磁顶杆抵接所述滑槽内壁。

7.根据权利要求1所述的基于地铁地下空间的智能物流中转站，其特征在于，所述自动抓持装置包括固定架，所述固定架连接有水平驱动件，所述水平驱动件的驱动端竖直方向连接有第二气压驱动件，所述第二气压驱动件的驱动端连接有第三气压驱动件，所述第三气压驱动件的驱动端连接有自动夹头，所述水平驱动件、所述第二气压驱动件、所述第三气压驱动件以及所述自动夹头均与所述控制组件电连接。

8.根据权利要求1所述的基于地铁地下空间的智能物流中转站，其特征在于，所述控制组件包括S7-200PLC可编程序控制器。