CN211984174U - 自跟随行李箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型为自跟随行李箱，包括箱体和便携终端，箱体包括壳体、伸缩系统和运动系统，所述箱体与便携终端无线连接，箱体内安装控制系统和第一电源，第一电源为伸缩系统、控制系统和运动系统供电，所述伸缩系统由电动推杆和滑轨组成，电动推杆在滑轨上滑动；所述控制系统由单片机、UWB定位标签模块、红外传感器、北斗定位系统和LoRa模块组成，单片机分别与UWB定位标签模块、红外传感器、北斗定位系统和LoRa模块相连，UWB定位标签模块与便携终端的UWB模块基站自动组网，实时确定便携终端的位置，采用控制系统、运动系统和便携终端等相结合，UWB模块基站精确度高且抗干扰能力强，确保箱体跟随的准确性，轮毂电机可控制箱体自动跟随目标，即使遇到坡陡的地方，红外传感器也可以躲避障碍物，很大程度上保障了行李箱在道路上的安全，提高便捷性，解放双手，提升用户的使用感受。

Description

自跟随行李箱

技术领域：

本实用新型涉及一种载具，特别涉及自跟随行李箱。

背景技术

随着经济社会的快速发展，我国人们日益增长的社会生活水平总体上显著提高，外出旅行已成为一种常态，行李箱作为出门旅行的必要载具，底部轮子可作360度旋转，在平地更可以不费力轻易推动，然而车站离目的地还有较长的路程，尤其对于不平缓的道路，若长时间拉动行李箱，会使人高度疲惫，更增加了出行的负担。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型为自跟随行李箱，其技术方案为：

包括箱体和便携终端，箱体包括壳体、伸缩系统和运动系统，所述箱体与便携终端无线连接，箱体内安装控制系统和第一电源，第一电源为伸缩系统、控制系统和运动系统供电，所述伸缩系统由电动推杆和滑轨组成，电动推杆在滑轨上滑动；所述控制系统由单片机、UWB定位标签模块、红外传感器、北斗定位系统和ATK-LoRa-01模块组成，单片机分别与UWB定位标签模块、红外传感器、北斗定位系统和ATK-LoRa-01模块相连，UWB定位标签模块与便携终端的UWB模块基站自动组网，实时确定便携终端的位置，UWB模块基站与单片机连接，将接收信号发送给单片机；所述运动系统包括万向轮，以及驱动万向轮的电机驱动模块和轮毂电机，电机驱动模块和轮毂电机相连，单片机控制电机驱动模块使轮毂电机朝向所述便携终端的方向移动；

所述便携终端包括第二电源和UWB模块基站，第二电源与UWB模块基站电连接。

进一步地，所述便携终端放置在人体或者移动载体上。

进一步地，单片机型号为STM32F103C8T6。

进一步地，所述第一电源和第二电源均为锂电池。

进一步地，壳体外侧安装若干红外传感器，用于感应箱体与目标之间的距离，控制运动系统及时转向或者停止来躲避障碍物。

进一步地，电动推杆受电机控制，电机与单片机相连，该电机型号为36V,20W直流电机；轮毂电机型号为36V，200W的无刷直流电机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为自跟随行李箱，采用控制系统、运动系统和便携终端等相结合，UWB模块基站精确度高且抗干扰能力强，确保箱体跟随的准确性，轮毂电机可控制箱体自动跟随目标，即使遇到坡陡的地方，红外传感器也可以躲避障碍物，很大程度上保障了行李箱在道路上的安全，提高便捷性，解放双手，提升用户的使用感受。

附图说明

图1为本实用新型箱体剖视图；

图2为本实用新型使用状态示意图；

图3为本实用新型结构框图；

如图所示，1箱体，2滑轨，3电动推杆，4 UWB定位标签模块，5红外传感器，6单片机，7电机驱动模块，8北斗定位系统，9LoRa模块，10万向轮，11第一电源，12第二电源，13UWB模块基站。

具体实施方式

如图所示，本实用新型为一种自跟随行李箱，包括箱体1和便携终端，所述箱体与便携终端无线连接；箱体包括：外壳、伸缩系统、控制系统、第一电源11和运动系统；第一电源连接伸缩系统、控制系统、运动系统，并分别为其提供工作所需的电源；所述便携终端包括：第二电源12和UWB模块基站13；第二电源连接UWB模块基站，并为其提供工作所需的电源，第一电源和第二电源均采用锂电池。所述伸缩系统由电动推杆3和滑轨2组成，电动推杆在滑轨上滑动，所述控制系统由单片机6、UWB定位标签模块4、红外传感器5、北斗定位系统8和LoRa模块9组成，单片机分别与UWB定位标签模块、红外传感器、北斗定位系统和LoRa模块相连，箱体的UWB定位标签模块与便携终端的UWB模块基站自动组网，实时确定便携终端的位置并发送给单片机，单片机控制电机驱动模块使轮毂电机朝向便携终端的方向移动，若检测到箱体与目标物之间出现障碍物，且障碍物与自跟随箱体的距离小于或等于设定距离时，自跟随箱体停止跟随；当障碍物消失后，自跟随行李箱继续对目标物跟随。所述运动系统包括电机驱动模块7和轮毂电机，轮毂电机驱动万向轮10移动，电机驱动模块和轮毂电机相连；本实用新型采用三个红外传感器进行检测，并将信号传送至单片机，控制轮毂电机实现箱体的转向或者停止。

所述箱体由铝合金组成，重量相对较轻、体积小，且承重能力强，其通过电动推杆和滑轨的配合使用，可以实现自身大小的改变，从而能更多种大小的货物。箱体采用北斗定位系统，可以准确的找到自己（目标物）的位置，具有实时定位功能，并通过LoRa模块将信息传导单片机或使用者的电脑。

进一步地，所述便携终端放置在人体或者移动载体上。本实用新型将便携终端放置在人体上。电动推杆受电机控制，电机与单片机相连，该电机型号为36V,20W直流电机；轮毂电机型号为36V，200W的无刷直流电机。

采用的单片机型号为STM32F103C8T6；

北斗定位系统采用GPS卫星定位系统；

红外传感器采用型号为CVSE1-RA；

本实用新型为自跟随行李箱，采用控制系统、运动系统和便携终端等相结合，UWB模块基站精确度高且抗干扰能力强，确保箱体跟随的准确性，轮毂电机可控制箱体自动跟随目标，即使遇到坡陡的地方，红外传感器也可以躲避障碍物，很大程度上保障了行李箱在道路上的安全，提高便捷性，解放双手，提升用户的使用感受。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.自跟随行李箱，包括箱体和便携终端，箱体包括壳体、伸缩系统和运动系统，其特征在于，所述箱体与便携终端无线连接，箱体内安装控制系统和第一电源，第一电源为伸缩系统、控制系统和运动系统供电，所述伸缩系统由电动推杆和滑轨组成，电动推杆在滑轨上滑动；所述控制系统由单片机、UWB定位标签模块、红外传感器、北斗定位系统和LoRa模块组成，单片机分别与UWB定位标签模块、红外传感器、北斗定位系统和LoRa模块相连，UWB定位标签模块与便携终端的UWB模块基站自动组网，实时确定便携终端的位置，UWB模块基站与单片机连接，将接收信号发送给单片机；所述运动系统包括万向轮，以及驱动万向轮的电机驱动模块和轮毂电机，电机驱动模块和轮毂电机相连，单片机控制电机驱动模块使轮毂电机朝向所述便携终端的方向移动；

所述便携终端包括第二电源和UWB模块基站，第二电源与UWB模块基站电连接。

2.如权利要求1所述的自跟随行李箱，其特征在于，所述便携终端放置在人体或者移动载体上。

3.如权利要求1所述的自跟随行李箱，其特征在于，单片机型号为STM32F103C8T6。

4.如权利要求1所述的自跟随行李箱，其特征在于，所述第一电源和第二电源均为锂电池。

5.如权利要求1所述的自跟随行李箱，其特征在于，壳体外侧安装若干红外传感器，用于感应箱体与障碍物的距离，检测箱体与障碍物的距离，控制运动系统及时转向或者停止来躲避障碍物。

6.如权利要求1所述的自跟随行李箱，其特征在于，电动推杆受电机控制，电机与单片机相连，该电机型号为36V,20W直流电机；轮毂电机型号为36V，200W的无刷直流电机。

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