CN211971061U - 基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及中药管理系统，公开了基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，出药管理模块(1)与出药控制模块(2)连接；出药控制模块(2)接收称重模块(3)的重量信号，并发送控制信号至称重模块(3)，出药控制模块(2)传送控制信号至投料模块(4)，投料模块(4)根据接收到的信号进行投料的操作；投料模块(4)进行投料时，储料仓(6)将饮片输送至出料仓(5)，出料仓(5)将饮片输出。基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统完全采用自动化的控制，同时将信号和数据反馈至出药管理模块，可以对饮片的称取过程实时监控，减少人工介入，提高系统的工作效率，提升了出药的精确度和饮片的质量。

Description

基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统

技术领域

本实用新型涉及中药自动称取系统，尤其涉及了基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统。

背景技术

在现有的饮片称取过程中，大部分厂家采用的模式先是操作人员根据处方信息人工抓取中药饮片，然后再将中药饮片按所需重量称量配料，最后装入容器后储存。此种方式配药速度慢、找药效率低、人工强度高、卫生条件差、出错率高、生产效率低。

专利标题：一种中药饮片自动配料的方法，申请号：CN201710634923.6，申请日：2017-07-30的发明专利申请中记载，本发明公开了一种中药饮片自动配料的方法，将经过前处理加工后的中药饮片，经过自动称重装箱后，装入到中药饮片承装容器内，中药饮片承装容器通过输送设备自动进入饮片库系统进行储存，当中药提取车间需要提取投料时，通过计算机系统将饮片库系统中装有中药饮片的中药饮片承装容器，按照处方信息自动调出，再经过复核称量系统复核称量，输送至自动翻转倒料系统站台，自动翻转倒料系统将中药饮片倒入提取用承装容器内。

上述专利提供了对于中药饮片自动配料的方法，对于但是对于饮片的重量需要多次复核。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中饮片称重自动化程度不高，饮片重量的确定需要多重操作的缺点，提供了基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其包括出药管理模块、出药控制模块、称重模块、投料模块、储料仓和出料仓，出药管理模块与出药控制模块连接，出药管理模块接收出药控制模块的控制信号，并发送出药控制命令至出药控制模块，同时出药管理模块对接收到的信号和数据进行存储，方便工作人员进行查询。

出药控制模块与称重模块连接，出药控制模块接收称重模块的重量数据，出药控制模块根据接受的重量数据，并发送控制信号至称重模块，称重模块根据接收的控制信号，进行称重的操作。

当出药控制模块接收到出药管理模块发送投料信号时，开始发送控制信号至投料模块，投料模块根据接受的控制信号进行投料的操作；当投料模块进行投料时，储料仓与出料仓连通，储料仓将饮片输送至出料仓，出料仓的出口与投料模块衔接，并将饮片沿着投料模块的出料口输出。在整个的操作过程中，均可自动化操作，不需要人工进行干预，这样可以避免由于人为操作带来的失误。

作为优选，出药管理模块，通过设置人工进行投料的操作模式，直接人工进行饮片的称重和投料的操作。

作为优选，投料模块包括侧面板、顶板和下挡板，投料模块的两侧为侧面板，顶板上设有驱动装置，下挡板两侧设有在侧面板上滚动的滑轮，驱动装置带动滑轮沿侧面板外侧面滑行。滑轮设置在下挡板外侧，这样在进行投料操作的时候不会导致饮片阻挡住滑轮的滑动。

作为优选，投料模块还包括上挡板，两侧的侧面板之间形成出料口，上挡板设在两侧的侧面板之间，驱动装置的输出轴穿出上挡板并连接有摇臂，摇臂的另一端铰接有连杆，连杆的另一端与下档板铰接。

作为优选，驱动装置为直流减速电机，控制摇臂与连杆的运动，从而带动下挡板的上下移动，当下挡板向上移动时，饮片从投料模块的出料口输出。

作为优选，两侧侧面板的一端设有导条，导条与两侧侧面板固定连接，导条位于滑轮与下挡板之间，滑轮沿着导条滑行。这样在出料的时候，不会阻挡滑轮的滑行。

作为优选，侧面板上设有微动开关，微动开关与出药控制模块连接，并接收出药控制模块的触发信号；当出药控制模块接收出药命令，出药控制模块发送命令控制驱动装置带动下挡板上下移动；当出药控制模块接收停止出药命令时，出药控制模块发送触发信号控制微动开关启动，下挡板两侧的滑轮触碰到侧面板两侧的微动开关，从而微动开关发送信号给出药控制模块，出药控制模块控制驱动装置停止驱动。

作为优选，顶板中间设有上盖，上盖的左侧壁设有用于连接出药控制模块信号线的上盖孔。避免了出药控制模块信号线连接的混乱。

作为优选，出料仓包括振动装置和出料槽，出料仓的底部设有振动装置，振动装置将饮片沿着出料槽输送至投料模块。

作为优选，称重模块安装在投料模块底部，出料仓的出料槽对准投料模块。

作为优选，下挡板的宽度大于上挡板的宽度。滑轮在下挡板外侧的滑动。同时下挡板在移动的过程中，不会由于饮片阻挡滑轮的滑动。

作为优选，出药管理模块，位于用户端，基于WINDOWS系统下的操作。通过外界出药管理模块，可以很好地操作饮片称取的流程，而且饮片的称重与投料分开操作，相互之间不影响，提高其生产效率。

作为优选，出药控制模块采用单片机控制，单片机的芯片为STM32单片机，STM32单片机用于接收称重模块和投料模块的信号，并向出药管理模块发送控制信号及数据。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：出药管理模块设置出药的命令，出药控制模块根据接收到的命令，发送出药命令至出料仓，出料仓，出料仓将信号反馈至出药控制模块，出药控制模块发送投料命令至投料模块，投料模块根据接收的命令进行投料操作。在投料的过程中，进行称重操作。当称重的重量与出药管理模块设置的重量一致时，投料模块将饮片通过投料模块的出料口输送出去。

基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统完全采用自动化的控制，同时将信号和数据反馈至出药管理模块，可以对饮片的称取过程实时监控，减少人工介入，提高系统的工作效率，提升了出药的精确度和饮片的质量。

附图说明

图1是本实用新型的组成示意图。

图2是本实用新型的出料模块立体结构示意图。

图3是本实用新型的出料模块主视图。

图4是本实用新型的整体结构示意图。

图5是本实用新型出料仓的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—出药管理模块、2—出药控制模块、3—称重模块、4—投料模块、5—出料仓、6—储料仓、40—侧面板、41—微动开关、42—出料口、43—下挡板、44—摇臂、45—连杆、46—驱动装置、47—上盖、48—上盖孔、49—顶板、410—滑轮、411—上挡板、412—导条、413—输出轴、51—出料槽、52—振动装置。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，依据附图1所示，其包括出药管理模块1、出药控制模块2、称重模块3、投料模块4、出料仓5和储料仓6，出药管理模块1与出药控制模块2连接，并用于控制出药控制模块2的信号及数据；出药控制模块2与称重模块3连接，并用于接收称重模块3的重量信号，并发送控制信号至称重模块3；出药控制模块2与投料模块4连接，并用于传送控制信号至投料模块4，投料模块4根据接收到的信号进行投料的操作；投料模块4进行投料时，储料仓6与出料仓5连通，储料仓6将饮片输送至出料仓5，出料仓5的出口与投料模块4衔接，并将饮片输出。

依据附图2和附图3所示，投料模块4包括侧面板40、顶板49和下挡板43，投料模块4的两侧为侧面板40，顶板49上设有驱动装置46，下挡板43两侧设有在侧面板40上滚动的滑轮410，驱动装置46带动下挡板43沿侧面板40外侧面滑行。

两侧侧面板40的一端设有导条412，导条412与两侧侧面板40固定连接，导条412位于滑轮410与下挡板43之间，滑轮410沿导条412滑行。

投料模块4还包括上挡板411，两侧的侧面板40之间设有上挡板411，驱动装置46的输出轴(413)穿出上挡板411并连接有摇臂44，摇臂44的另一端铰接有连杆45，连杆45的另一端与下档板43铰接。下档板43每侧设有2个滑轮410，且滑轮410上下对称。

两侧侧面板40上中间形成出料口42。当饮片的重量满足出药管理模块1设置的要求时，饮片通过出料口42输出，完成整个的投料过程。

投料模块4还包括上挡板411，两侧的侧面板40之间设有上挡板411，驱动装置46的输出轴(413)穿出上挡板411并连接有摇臂44，摇臂44的另一端铰接有连杆45，连杆45的另一端与下档板43铰接。

侧面板40上设有微动开关41，微动开关41与出药控制模块2连接，并接收出药控制模块2的触发信号；当出药控制模块2接收出药命令，出药控制模块2发送命令控制驱动装置46，驱动装置46带动下挡板43上下移动；当出药控制模块2接收停止出药命令时，出药控制模块2发送触发信号控制微动开关41启动，下挡板43两侧的滑轮49触碰到侧面板40两侧的微动开关41，微动开关41发送信号给出药控制模块2，出药控制模块2控制驱动装置46停止驱动。

顶板49中间设有上盖47，上盖47的左侧壁设有用于连接出药控制模块2信号线的上盖孔48。出药控制模块2信号线主要包括连接称重模块的连接线，连接微动开关的连接线、连接出药管理模块的连接线和驱动装置连接线。

依据附图5所示，出料仓5包括振动装置52和出料槽51，出料仓5的底部设有振动装置52，振动装置52将饮片沿着出料槽51输送至投料模块4。

依据附图4所示，称重模块3安装在投料模块4底部，出料仓5的出料槽51对准投料模块4。

出药管理模块1位于用户端，基于WINDOWS系统下的操作。通过设置外界的出药管理模块1，可以很好地操作饮片称取的流程，而且饮片的称重与投料分开操作，相互之间不影响，提高其生产效率。

出药控制模块2采用单片机控制，单片机采用的型号为STM32，通过单片机实现信号的控制与传输。单片机与称重模块3连接，接收重量数据，并将数据反馈至出药管理模块2；单片机与驱动装置46连接，控制驱动装置46电机的运转与停止的操作；单片机与微动开关41连接，用于接收微动开关41操作的信号。单片机对接收的信号进行处理并将处理后的信号和数据传送至出料管理模块1。

称重模块4直接与单片机连接，传输方式简单，且数据传输的准确率高，接口和编程操作简单。

实施例2

侧面板40均有2个微动开关41，且微动开关41上下对称。

实施例3

出药管理模块1设置人工进行投料的操作模式，直接人工进行饮片的称重和投料的操作。对于一些特殊用途珍贵的药材，人工进行称取便于管理。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：包括出药管理模块(1)、出药控制模块(2)、称重模块(3)、投料模块(4)、出料仓(5)和储料仓(6)，出药管理模块(1)与出药控制模块(2)连接，并用于控制出药控制模块(2)的信号及数据；出药控制模块(2)与称重模块(3)连接，并用于接收称重模块(3)的重量信号，并发送控制信号至称重模块(3)；出药控制模块(2)与投料模块(4)连接，并用于传送控制信号至投料模块(4)，投料模块(4)根据接收到的信号进行投料的操作；投料模块(4)进行投料时，储料仓(6)与出料仓(5)连通，储料仓(6)将饮片输送至出料仓(5)，出料仓(5)的出口与投料模块(4)衔接并将饮片输出。

2.根据权利要求1所述的基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：投料模块(4)包括侧面板(40)、顶板(49)和下挡板(43)，投料模块(4)的两侧为侧面板(40)，侧面板(40)上方设有顶板(49)，侧面板(40)之间设有下挡板(43)，顶板(49)上设有驱动装置(46)，下挡板(43)两侧设有在侧面板(40)上滚动的滑轮(410)，驱动装置(46)带动下挡板(43)沿上下滑行。

3.根据权利要求2所述的基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：两侧侧面板(40)的一端设有导条(412)，导条(412)与侧面板(40)固定连接，导条(412)在侧面板(40)上滑动时，导条(412)位于滑轮(410)与下挡板(43)之间。

4.根据权利要求2所述的基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：投料模块(4)还包括上挡板(411)，上挡板(411)设在两侧的侧面板(40)之间，驱动装置(46)的输出轴(413)穿出上挡板(411)并连接有摇臂(44)，摇臂(44)的另一端铰接有连杆(45)，连杆(45)的另一端与下挡板(43)铰接。

5.根据权利要求2所述的基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：侧面板(40)上设有微动开关(41)，微动开关(41)与出药控制模块(2)连接，并接收出药控制模块(2)的触发信号；当出药控制模块(2)接收出药命令，出药控制模块(2)发送命令控制驱动装置(46)，驱动装置(46)带动下挡板(43)上下移动；当出药控制模块(2)接收停止出药命令时，出药控制模块(2)发送触发信号控制微动开关(41)启动，下挡板(43)两侧的滑轮(410)触碰到侧面板(40)两侧的微动开关(41)，微动开关(41)发送信号给出药控制模块(2)，出药控制模块(2)控制驱动装置(46)停止驱动。

6.根据权利要求2所述的基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：顶板(49)中间设有上盖(47)，上盖(47)的左侧壁设有用于连接出药控制模块(2)信号线的上盖孔(48)。

7.根据权利要求1所述的基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：出料仓(5)包括振动装置(52)和出料槽(51)，振动装置(52)设在出料仓(5)底部，振动装置(52)将饮片沿着出料槽(51)输送至投料模块(4)。

8.根据权利要求1所述的基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：称重模块(3)安装在投料模块(4)底部，出料仓(5)的出料槽(51)对准投料模块(4)。

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