CN211957785U - 极耳整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极耳整形装置，包括：机架；载具支架，位于机架一侧；电池载具，设置在载具支架上，电池载具用于承载电池；夹持装置，包括与机架滑动连接的第一夹块第二夹块以及设置在机架上的驱动系统，驱动系统能够驱动第一夹块和第二夹块夹合电池的极耳；应用本实用新型的极耳整形装置，能够有效对电池极耳进行整形的同时便于控制电池载具的厚度。

Description

极耳整形装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别涉及一种极耳整形装置。

背景技术

在目前的锂电池自动化生产过程中，在软包电池上下料的过程中需要完成电池极耳的整形定位工作，而化成过后的电池难以再次整形；因此在化成过程中没有修复电池极耳折弯、变形等缺陷，将会导致生产出的电池平整度不好，影响下游生产。

为此，研发人员研发出了一种带有极耳整形功能的载具，通过在电池载具上设置夹持块，夹持装载在电池载具上的电池的极耳，来对电池极耳进行整形；出于减小载具厚度的目的，夹持块之间的最大缝隙不能设置过大，在装载电池时容易发生夹合间隙过小，极耳对位不当造成电池损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种极耳整形装置，能够有效对电池极耳进行整形的同时便于控制电池载具的厚度。

本实用新型一方面的极耳整形装置，包括：机架；载具支架，位于机架一侧；电池载具，设置在载具支架上，电池载具用于承载电池；夹持装置，包括与机架滑动连接的第一夹块第二夹块以及设置在机架上的驱动系统，驱动系统能够驱动第一夹块和第二夹块夹合电池的极耳。

进一步地，驱动系统包括设置在机架上的第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动连接有第一连杆，第一连杆与第一夹块连接，第二驱动装置驱动连接有第二连杆，第二连杆与第二夹块连接。

进一步地，第一驱动装置驱动连接有两根第一连杆，第一夹块与两根第一连杆均连接；和/或，第二驱动装置驱动连接有两根第二连杆，两根第二连杆均与第二夹块连接。

进一步地，第一连杆和第二连杆上均设置有凹槽，第一连杆上的凹槽用于安装第一夹块，第二连杆上的凹槽用于安装第二夹块。

进一步地，第一驱动装置包括设置在机架前侧的第一气缸，第二驱动装置包括设置在机架后侧的第二气缸。

进一步地，电池载具左右两侧均设置有夹持装置。

进一步地，夹持装置包括设置在机架左右两侧的多个第一夹块和设置在机架左右两侧的多个第二夹块，夹持装置还包括设置在机架上的驱动系统，驱动系统能够驱动多个第一夹块和多个第二夹块一一对应地夹合电池的极耳。

进一步地，机架沿前后方向分布有多个电池载具，每个电池载具上均设置有导向块。

本实用新型还提供一种极耳整形方法，运用上述极耳整形装置，包括如下步骤：控制第一驱动装置和/或第二驱动装置，使得第一夹块与第二夹块分离；将多块电池沿前后排列，装入多个电池夹具，使得每个电池的极耳进入第一夹块和与第二夹块之间；控制第一驱动装置和/或第二驱动装置，使得第一夹块和第二夹块夹合极耳，以对极耳进行整形。

应用本实用新型的极耳整形装置，在使用时，可以先控制驱动系统驱动第一夹块和第二夹块分离，然后将电池装入电池载具，然后控制第一夹块和第二夹块夹合电池极耳，依靠夹合力对电池极耳进行整形；由于夹持装置和载具分别设置在机架和载具支架上，两个夹块的夹合间隙无需受到电池载具厚度的限制，可以在装载电池时将两个夹块的夹合间隙调大，便于将电池装入电池载具。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的极耳整形装置的轴侧图；

图2为图1中Ⅰ处的放大图；

图3为本实用新型实施例的侧定位装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例的第二种极耳整形装置的示意图；

上述附图包含以下附图标记。

标号	名称
		110	机架
120	电池载具
		121	导向块
122	本体
		131	第一夹块
132	第二夹块
		141	第一连杆
142	第二连杆
		151	第一驱动装置
152	第二驱动装置
		200	侧定位装置
210	气缸
		220	定位杆
230	滑轨
		300	冷却装置

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实施例一方面的极耳整形装置，其特征在于，包括：机架110；载具支架，位于机架110一侧；电池载具120，设置在载具支架上，电池载具120用于承载电池；夹持装置，设置在机架110上，夹持装置能够靠近电池并夹合电池的极耳。

应用本实施例的极耳整形装置，在使用时，可以先控制驱动系统驱动第一夹块131和第二夹块132分离，然后将电池装入电池载具120，然后控制第一夹块131和第二夹块132夹合电池极耳，依靠夹合力对电池极耳进行整形；由于夹持装置和载具分别设置在机架110和载具支架上，两个夹块的夹合间隙无需受到电池载具120厚度的限制，可以在装载电池时将两个夹块的夹合间隙调大，便于将电池装入电池载具120。

其中，载具支架可以通过多种方式设置电池载具120，例如通过设置在机架110上的吊杆或者链条，将电池载具120安装在吊杆或者链条上，或者在机架110一侧设置独立的第二支架，将电池载具120设置在第二支架上；只要载具支架能够实现将电池载具120的本体122和夹持装置分开设置即可。

可以理解的是，夹持装置能够通过多种方式夹合电池的极耳并进行整形；例如通过气动夹爪夹合电池的极耳，或者通过一对相对运动的夹块来夹合极耳；还可以通过设置电磁铁与磁吸件，通过电磁铁的磁力吸引磁吸件，使得电池的极耳被夹合。

如图2所示，为了便于控制夹持装置的位置或夹持力，夹持装置包括与机架110滑动连接的第一夹块131和第二夹块132，夹持装置还包括设置在机架110上的驱动系统，驱动系统能够驱动第一夹块131和第二夹块132夹合电池的极耳；此时，驱动系统可以控制第一夹块131和第二夹块132相对于机架110的位置，来适应不同尺寸的电池极耳的夹合，同时还可以通过第一夹块131与第二夹块132之间的间隙，来调整第一夹块131和第二夹块132夹合极耳时的夹合力；在起到对不同规格的极耳整形的作用的同时，防止夹持力过大造成极耳断裂。

如图1所示，驱动系统包括设置在机架110上的第一驱动装置151和第二驱动装置152，第一驱动装置151驱动连接有第一连杆141，第一连杆141与第一夹块131连接，第二驱动装置152驱动连接有第二连杆142，第二连杆142与第二夹块132连接；其中，第一驱动装置151及第二驱动装置152能够通过多种方式，驱动第一连杆141和第二连杆142相对伸缩；例如通过设置在机架110前后两侧的两个气缸210或液压缸，分别驱动连接第一连杆141或第二连杆142，也可以通过设置在机架110前后两侧的两个电机，分别驱动第一连杆141和第二连杆142。

如图2所示，第一连杆141和第二连杆142上均设置有凹槽，第一连杆141上的凹槽用于安装第一夹块131，第二连杆142上的凹槽用于安装第二夹块132；其中，凹槽能够使得第一夹块131和第二夹块132稳定的固定在连杆上。

如图1所示，进一步地，为了防止连杆驱动夹块夹合时由于夹块变形导致夹合不到位，第一驱动装置151驱动连接有两根第一连杆141，第一夹块131与两根第一连杆141均连接；和/或，第二驱动装置152驱动连接有两根第二连杆142，两根第二连杆142均与第二夹块132连接；其中两根第一连杆141同时驱动一个夹块运动，可以有效减少夹块夹合时的变形。

如图1、图4所示，电池载具120左右两侧均设置有夹持装置；此时，可以在一个电池载具120上装入两块电池，并使两块电池的极耳分别位于电池载具120的左右两侧，然后可以控制电池载具120左右两侧的夹持装置，同时夹合两块电池的极耳，使得两块电池同时得到整形，提高了电池载具120的空间利用率。

可以理解，电池载具120左右两侧的夹持装置可以使用多套驱动设备分别控制，也可以通过一套驱动设备同时控制左右两侧的夹持装置。

如图1、图2、图4所示，当电池载具120左右两侧都设置有夹持装置时，夹持装置还包括设置在机架110左右两侧的多个第一夹块131和设置在机架110左右两侧的多个第二夹块132，夹持装置还包括设置在机架110上的驱动系统，驱动系统能够驱动多个第一夹块131和多个第二夹块132一一对应地夹合电池的极耳。

如图1、图2所示，在左侧或者右侧，多个第一夹块131和多个第二夹块132在前后方向上依次交错排列，使得每个第一夹块131都能够和一个第二夹块132夹合一块电池的极耳。

可以理解，此时可以通过前后延伸的第一连杆141依次穿过多个第一夹块131并固定，以及通过前后延伸的第二连杆142依次穿过多个第二夹块132并固定，此时第一连杆141和第二连杆142仅需相对运动少量距离，即可使得多个第一夹块131分别夹合一个第二夹块132。

如图1、图4所示，当需要同时整形多块电池时，可以在机架110沿前后方向设置多个电池载具120，每个电池载具120上均设置有导向块121；当需要对多个电池进行极耳整形时，可以将多块电池沿前后方向依次排列，然后一同装入多个电池载具120，此时每个电池载具120上设置的导向块121能够为装入的电池提供导向作用，防止电池装入时滑出电池载具120。

如图3、图4所示，为了在多个电池装入电池载具120后，为了使得电池的左右位置保持一致，便于夹持装置夹合电池极耳，机架110上设置有侧定位装置200，侧定位装置200包括设置在机架110上的气缸210，和与气缸210驱动连接的定位杆220，定位杆220沿前后方向延伸。

具体的，如图4所示，机架110的左右两侧均设置有侧定位装置200，当多个电池装入电池载具120后，可以通过驱动气缸210，使得左右两侧的定位杆220同时向内运动，使得多块电池受到两侧定位杆220的抵接，进而保持左右位置的一致。

如图3所示，定位杆220的两端还可以通过滑轨230与机架110滑动连接。

如图4所示，为了在整形过程前后，能够有效为电池降温，机架110下方设置有冷却装置300，冷却装置300包括多个能够向电池载具120吹风的风扇。

具体的，机架110下方沿左右方向设置有两个风扇支架，风扇之间沿前后方向分布有多个风扇，当需要为电池降温时，可以控制多个风扇转动，同时为多个电池载具120上的电池提供流动空气，为电池散热。

当然，也可以通过单个风扇或者管道风机等装置，通过风管为多个电池载具120吹风。

本实施例还提供一种极耳整形方法，利用上述极耳整形装置对电池极耳进行整形，包括如下步骤：控制第一驱动装置151和/或第二驱动装置152，使得第一夹块131与第二夹块132分离；将多块电池沿前后排列，装入多个电池夹具，使得每个电池的极耳进入第一夹块131和与第二夹块132之间；控制第一驱动装置151和/或第二驱动装置152，使得第一夹块131和第二夹块132夹合极耳，以对极耳进行整形。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种极耳整形装置，其特征在于，包括：

机架(110)；

载具支架，位于所述机架(110)一侧；

电池载具(120)，设置在所述载具支架上，所述电池载具(120)用于承载电池；

夹持装置，包括与所述机架(110)滑动连接的第一夹块(131)、第二夹块(132)以及设置在机架上的驱动系统，所述驱动系统能够驱动所述第一夹块(131)和所述第二夹块(132)夹合所述电池的极耳。

2.根据权利要求1所述的极耳整形装置，其特征在于，所述驱动系统包括设置在所述机架(110)上的第一驱动装置(151)和第二驱动装置(152)，所述第一驱动装置(151)驱动连接有第一连杆(141)，所述第一连杆(141)与所述第一夹块(131)连接，所述第二驱动装置(152)驱动连接有第二连杆(142)，所述第二连杆(142)与所述第二夹块(132)连接。

3.根据权利要求2所述的极耳整形装置，其特征在于，所述第一驱动装置(151)驱动连接有两根所述第一连杆(141)，所述第一夹块(131)与两根所述第一连杆(141)均连接；所述第二驱动装置(152)驱动连接有两根所述第二连杆(142)，两根所述第二连杆(142)均与所述第二夹块(132)连接。

4.根据权利要求3所述的极耳整形装置，其特征在于，所述第一连杆(141)和所述第二连杆(142)上均设置有凹槽，所述第一连杆(141)上的凹槽用于安装所述第一夹块(131)，所述第二连杆(142)上的所述凹槽用于安装所述第二夹块(132)。

5.根据权利要求3或4所述的极耳整形装置，其特征在于，所述第一驱动装置(151)包括设置在所述机架(110)前侧的第一气缸，所述第二驱动装置(152)包括设置在所述机架后侧的第二气缸。

6.根据权利要求1所述的极耳整形装置，其特征在于，所述电池载具(120) 左右两侧均设置有所述夹持装置。

7.根据权利要求4所述的极耳整形装置，其特征在于，所述夹持装置包括设置在所述机架(110)左右两侧的多个第一夹块(131)和设置在所述机架(110)左右两侧的多个第二夹块(132)，所述夹持装置还包括设置在所述机架(110)上的驱动系统，所述驱动系统能够驱动多个所述第一夹块(131)和多个所述第二夹块(132)一一对应地夹合所述电池的极耳。

8.根据权利要求1所述的极耳整形装置，其特征在于，所述机架(110)沿前后方向分布有多个所述电池载具(120)，每个所述电池载具(120)上均设置有导向块(121)。

9.根据权利要求1所述的极耳整形装置，其特征在于，所述机架(110)上设置有侧定位装置(200)，所述侧定位装置(200)包括设置在所述机架(110)上的气缸(210)，和与气缸(210)驱动连接的定位杆(220)，所述定位杆(220)沿前后方向延伸。

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