CN211940276U - 一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置，涉及碘工质射频离子推进器生产设备技术领域，针对现有的打磨装置工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括加工架，所述加工架的内部螺钉固定有横向设置的加工台，所述加工台的顶部设有横向设置的推进器毛胚主体，所述加工台的下方设有固定机构，所述推进器毛胚主体通过固定机构固定在加工台的顶部，所述推进器毛胚主体的上方设有横向设置的安装台。本实用新型可高效的对离子推进器的毛胚进行高效的打磨加工，可对不同尺寸的离子推进器毛胚进行固定，可灵活的对固定部件的相应位置进行调节，固定范围广，灵活度高，工作性能高。

Description

一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及碘工质射频离子推进器生产设备技术领域，尤其涉及一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置。

背景技术

离子推力器，又称离子发动机，为空间电推进技术中的一种，其特点是推力小、比冲高，广泛应用于空间推进，如航天器姿态控制、位置保持、轨道机动和星际飞行等，其原理是先将气态工质电离，并在强电场作用下将离子加速喷出，通过反作用力推动卫星进行姿态调整或者轨道转移任务，在离子推进器的生产加工过程中，需要使用到相应的打磨装置对离子推进器的毛胚进行打磨加工。

现有的打磨装置大多配备有相应的固定部件，通过固定部件对离子推进器的毛胚进行固定，从而避免离子推进器的毛胚在加工的过程中，发生偏移，其虽然可以对离子推进器的毛胚进行固定，但是使用的过程中，大多已经固定好相应的位置，很难根据离子推进器毛胚的尺寸，灵活的对固定部件进行调节，当使用者需要加工的离子推进器的毛胚尺寸较小时，高度较高的固定部件将会阻碍打磨装置的部件对离子推进器的毛胚进行打磨加工，在此过程中，极大的降低了离子推进器毛胚的打磨进度，使用效果不佳，为此我们提出了一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置，解决了打磨装置工作性能不佳的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置，包括加工架，所述加工架的内部螺钉固定有横向设置的加工台，所述加工台的顶部设有横向设置的推进器毛胚主体，所述加工台的下方设有固定机构，所述推进器毛胚主体通过固定机构固定在加工台的顶部，所述推进器毛胚主体的上方设有横向设置的安装台，所述推进器毛胚主体和安装台之间设有竖向设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有竖向设置的转轴，所述转轴远离驱动电机的一端固定套接有横向设置的打磨轮，所述打磨轮位于推进器毛胚主体上方，并且与推进器毛胚主体配合工作，所述加工架顶部两端的内壁螺钉固定有横向设置的气压缸，所述气压缸的活塞端螺钉固定在安装台的顶部。

优选的，所述安装台右端的内壁螺钉固定有横向设置的步进电机，所述步进电机的输出端传动连接有横向设置的螺纹杆，所述螺纹杆远离步进电机的一端通过轴承传动连接在安装台左端的内壁上，所述螺纹杆的外壁螺纹套接有横向设置的传动套，所述传动套为矩形结构，所述传动套的顶部与安装台的内壁滑动连接，所述传动套的底部螺钉固定有横向设置的安装板，所述驱动电机螺钉固定在安装板的底部。

优选的，所述固定机构包括滑槽、固定块、联动台、伺服电机、螺杆、螺套、联动块、螺纹柱、联动套、联接块和联动杆，所述滑槽开设在加工台的中部，所述推进器毛胚主体的宽度大于滑槽的宽度，所述固定块位于推进器毛胚主体的两端，所述固定块滑动连接在滑槽的内部，所述联动台位于加工台的下方，所述伺服电机螺钉固定在联动台右端的内壁上，所述螺杆传动连接在伺服电机的输出端上，所述螺杆远离伺服电机的一端通过轴承转动连接在联动台左端的内壁上，所述螺套螺纹连接在螺杆两端的外壁上，所述联动块位于联动台内部的两端，并且与联动台的内壁滑动连接，两个所述螺套分别嵌装在联动块的中部，所述联动块的顶部设有连接机构，所述固定块通过连接机构固定在联动块的顶部，所述螺纹柱位于联动台的下方，所述螺杆和螺纹柱的两端均设有螺纹，且螺纹方向相反，所述联动套螺纹套接在螺纹柱两端的外壁上，所述联接块焊接在联动台底部的两端，所述联动杆位于联接块的两侧，所述联动杆的一端通过铰链铰接在联接块的外侧，所述联动杆的另一端通过铰链铰接在联动套的外侧。

优选的，所述连接机构包括连接块、连接槽、容纳槽、滑块、复位弹簧、卡块和卡槽，所述连接块焊接在联动块的顶部，所述连接槽开设在固定块的底部，所述连接块滑动连接在连接槽的内部，所述容纳槽开设在位于连接槽内部的连接块上，所述滑块滑动连接在容纳槽内部的两端，所述复位弹簧位于容纳槽的内部，并且位于两个滑块之间，并且设有若干个，所述复位弹簧的两端分别焊接在滑块上，所述卡块焊接在滑块远离复位弹簧的一侧，所述卡槽开设在连接槽两侧的内壁上，所述卡块远离滑块的一端延伸至卡槽的内部，所述卡块滑动连接在容纳槽和卡槽的内部。

优选的，所述安装台和联动台均为凹形结构，所述安装台和联动台与加工架的内壁滑动连接。

优选的，所述加工架右侧的底部开设有转接槽，所述螺纹柱的左端通过轴承转动连接在加工架左侧的内壁上，所述螺纹柱的右端延伸出转接槽的外部，并且焊接有竖向设置的手轮，所述手轮的底部螺纹连接有横向设置的螺栓，所述加工架的右侧以转接槽为轴心沿周向开设有多个螺纹槽，所述螺栓与螺纹槽螺纹配合工作。

本实用新型中：

通过加工架、加工台、安装台、驱动电机、转轴、打磨轮、气压缸、步进电机、螺纹杆、传动套、安装板、滑槽、固定块、联动台、伺服电机、螺杆、螺套、联动块、螺纹柱、联动套、联接块、联动杆、连接块、连接槽、容纳槽、滑块、复位弹簧、卡块、卡槽、手轮、螺栓和螺纹槽的配合工作，一方面可高效的对离子推进器的毛胚进行高效的打磨加工，且可根据离子推进器毛胚的尺寸，灵活的对打磨装置的固定部件进行灵活的调节，从而在一定的范围内，对不同尺寸的离子推进器毛胚进行固定，进而方便打磨装置对离子推进器的毛胚进行打磨加工，工作范围广；另一方面可根据离子推进器毛胚的尺寸，灵活的对固定部件的相应位置进行调节，从而避免固定部件对打磨装置的打磨部件产生阻挡，从而方便使用者对打磨装置进行使用，工作性能高，并且可根据使用者的使用需求，简单方便的对打磨装置的固定部件进行拆卸更换，工作性能高。

综上所述，本实用新型可高效的对离子推进器的毛胚进行高效的打磨加工，可对不同尺寸的离子推进器毛胚进行固定，可灵活的对固定部件的相应位置进行调节，固定范围广，灵活度高，工作性能高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1中B部分的局部放大图；

图4为本实用新型提出的一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置中加工台的俯视图。

图中标号：1、加工架；2、加工台；3、推进器毛胚主体；4、安装台；5、驱动电机；6、转轴；7、打磨轮；8、气压缸；9、步进电机；10、螺纹杆；11、传动套；12、安装板；13、滑槽；14、固定块；15、联动台；16、伺服电机；17、螺杆；18、螺套；19、联动块；20、螺纹柱；21、联动套；22、联接块；23、联动杆；24、连接块；25、连接槽；26、容纳槽；27、滑块；28、复位弹簧；29、卡块；30、卡槽；31、手轮；32、螺栓；33、螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置，包括加工架1，加工架1的内部螺钉固定有横向设置的加工台2，加工台2的顶部设有横向设置的推进器毛胚主体3，加工台2的下方设有固定机构，推进器毛胚主体3通过固定机构固定在加工台2的顶部，推进器毛胚主体3的上方设有横向设置的安装台4，推进器毛胚主体3和安装台4之间设有竖向设置的驱动电机5，驱动电机5的输出端传动连接有竖向设置的转轴6，转轴6远离驱动电机5的一端固定套接有横向设置的打磨轮7，打磨轮7位于推进器毛胚主体3上方，并且与推进器毛胚主体3配合工作，加工架1顶部两端的内壁螺钉固定有横向设置的气压缸8，气压缸8的活塞端螺钉固定在安装台4的顶部，当使用者需要使用打磨装置对推进器毛胚主体3进行打磨加工时，此时可通过驱动电机5的运行，带动转轴6进行转动，此时可通过转动的转轴6，带动打磨轮7进行转动，与此同时，可通过气压缸8的运行，带动安装台4进行竖向位移，此时可通过竖向位移的安装台4，带动驱动电机5、转轴6和打磨轮7进行竖向位移，此时可通过竖向位移的打磨轮7，对加工台2顶部的推进器毛胚主体3进行打磨加工。

安装台4右端的内壁螺钉固定有横向设置的步进电机9，该步进电机9为正反转电机，步进电机9的输出端传动连接有横向设置的螺纹杆10，螺纹杆10远离步进电机9的一端通过轴承传动连接在安装台4左端的内壁上，螺纹杆10的外壁螺纹套接有横向设置的传动套11，传动套11为矩形结构，通过矩形结构的传动套11，可避免传动套11在位移的过程中，发生自转现象，提高传动套11的稳定性能，传动套11的顶部与安装台4的内壁滑动连接，传动套11的底部螺钉固定有横向设置的安装板12，驱动电机5螺钉固定在安装板12的底部，且当打磨轮7对加工台2顶部的推进器毛胚主体3进行打磨加工时，此时可通过步进电机9的运行，带动螺纹杆10进行转动，此时可通过转动的螺纹杆10和传动套11的螺纹配合工作，带动传动套11进行水平位移，带动驱动电机5、转轴6和打磨轮7进行水平位移，此时可通过水平位移的打磨轮7对加工台2顶部的推进器毛胚主体3进行高效的打磨加工，提高打磨装置的工作范围。

固定机构包括滑槽13、固定块14、联动台15、伺服电机16、螺杆17、螺套18、联动块19、螺纹柱20、联动套21、联接块22和联动杆23，滑槽13开设在加工台2的中部，推进器毛胚主体3的宽度大于滑槽13的宽度，固定块14位于推进器毛胚主体3的两端，固定块14滑动连接在滑槽13的内部，联动台15位于加工台2的下方，伺服电机16螺钉固定在联动台15右端的内壁上，螺杆17传动连接在伺服电机16的输出端上，螺杆17远离伺服电机16的一端通过轴承转动连接在联动台15左端的内壁上，螺套18螺纹连接在螺杆17两端的外壁上，联动块19位于联动台15内部的两端，并且与联动台15的内壁滑动连接，两个螺套18分别嵌装在联动块19的中部，联动块19的顶部设有连接机构，固定块14通过连接机构固定在联动块19的顶部，螺纹柱20位于联动台15的下方，螺杆17和螺纹柱20的两端均设有螺纹，且螺纹方向相反，联动套21螺纹套接在螺纹柱20两端的外壁上，联接块22焊接在联动台15底部的两端，联动杆23位于联接块22的两侧，联动杆23的一端通过铰链铰接在联接块22的外侧，联动杆23的另一端通过铰链铰接在联动套21的外侧，且当使用者需要对推进器毛胚主体3进行打磨加工时，此时可根据推进器毛胚主体3的尺寸，对两个固定块14之间的间距进行调节，此时可通过伺服电机16的运行，带动螺杆17进行转动，此时可通过转动的螺杆17和螺套18的螺纹配合工作，带动两个螺套18进行背离水平位移，带动两个联动块19进行背离水平位移，带动两个固定块14进行背离水平位移，此时使用者可对两个固定块14之间的间距进行调节，且当使用者调节好两个固定块14之间的间距后，此时使用者可将推进器毛胚主体3放置在两个固定块14之间，此时可通过伺服电机16的反向运行，带动螺杆17进行反向转动，此时可通过转动的螺杆17和螺套18的螺纹配合工作，带动两个螺套18进行相向水平位移，带动两个联动块19进行相向水平位移，带动两个固定块14进行相向水平位移，当两个固定块14与推进器毛胚主体3相接触时，此时推进器毛胚主体3被固定在两个固定块14之间，此时可通过打磨轮7对加工台2顶部的推进器毛胚主体3进行高效的打磨加工。

且当使用者在打磨装置的过程中，为了避免两个固定块14对打磨轮7产生阻挡时，此时使用者可转动螺纹柱20，此时可通过螺纹柱20和联动套21的螺纹配合工作，带动联动套21进行水平位移，此时可通过联动套21和联动杆23的铰接配合工作，通过联动杆23和联接块22的铰接配合工作，带动联动杆23进行偏移，带动联动台15、伺服电机16、螺杆17、螺套18和联动块19进行竖向位移，此时可通过滑槽13和固定块14的滑动配合工作，带动两个固定块14进行竖向位移，此时使用者可灵活的对固定块14的相应位置进行调节，从而方便使用者对打磨装置进行使用，工作性能高。

连接机构包括连接块24、连接槽25、容纳槽26、滑块27、复位弹簧28、卡块29和卡槽30，连接块24焊接在联动块19的顶部，连接槽25开设在固定块14的底部，连接块24滑动连接在连接槽25的内部，容纳槽26开设在位于连接槽25内部的连接块24上，滑块27滑动连接在容纳槽26内部的两端，复位弹簧28位于容纳槽26的内部，并且位于两个滑块27之间，并且设有若干个，复位弹簧28的两端分别焊接在滑块27上，卡块29焊接在滑块27远离复位弹簧28的一侧，卡槽30开设在连接槽25两侧的内壁上，卡块29远离滑块27的一端延伸至卡槽30的内部，卡块29滑动连接在容纳槽26和卡槽30的内部，且当打磨装置经过长时间的使用后，固定块14出现磨损或者损坏，需要进行更换时，此时使用者可按动卡块29，此时可通过复位弹簧28的弹性，通过容纳槽26和滑块27的滑动配合工作，通过卡块29与容纳槽26和卡槽30的滑动配合工作，带动卡块29进行水平位移，当卡块29脱离卡槽30的内部后，此时使用者可拉动固定块14，此时可通过连接块24和连接槽25的滑动配合工作，带动固定块14进行竖向位移，当固定块14脱离连接槽25的内部后，此时固定块14与联动块19分离，此时使用者可方便的对联动块19进行更换，且当使用者需要安装新的联动块19时，此时使用者可按动卡块29，此时可通过复位弹簧28的弹性，通过容纳槽26和滑块27的滑动配合工作，通过卡块29与容纳槽26和卡槽30的滑动配合工作，带动卡块29进行水平位移，当卡块29进入到容纳槽26的内部后，此时使用者可将新的固定块14上的连接槽25对准连接块24，此时使用者可向下按动固定块14，当固定块14上的连接槽25套设在连接块24的外部时，此时使用者可松动卡块29，此时可通过复位弹簧28的弹性，通过容纳槽26和滑块27的滑动配合工作，通过卡块29与容纳槽26和卡槽30的滑动配合工作，带动卡块29进行水平位移，当卡块29进入到相应的卡槽30内部后，此时新的固定块14被固定在联动块19的顶部，此时使用者可继续使用打磨装置对推进器毛胚主体3进行高效的打磨加工。

安装台4和联动台15均为凹形结构，安装台4和联动台15与加工架1的内壁滑动连接，加工架1右侧的底部开设有转接槽，螺纹柱20的左端通过轴承转动连接在加工架1左侧的内壁上，螺纹柱20的右端延伸出转接槽的外部，并且焊接有竖向设置的手轮31，手轮31的底部螺纹连接有横向设置的螺栓32，加工架1的右侧以转接槽为轴心沿周向开设有多个螺纹槽33，螺栓32与螺纹槽33螺纹配合工作，通过手轮31，使用者可方便的对螺纹柱20进行转动，通过螺栓32与螺纹槽33的螺纹配合工作，可对手轮31进行有效的定位，从而对螺纹柱20进行定位，进而避免螺纹柱20发生自转现象，提高螺纹柱20的稳定性能。

工作原理：当使用者需要使用打磨装置对推进器毛胚主体3进行打磨加工时，此时可根据推进器毛胚主体3的尺寸，对两个固定块14之间的间距进行调节，此时可通过伺服电机16的运行，带动螺杆17进行转动，此时可通过转动的螺杆17和螺套18的螺纹配合工作，带动两个螺套18进行背离水平位移，带动两个联动块19进行背离水平位移，带动两个固定块14进行背离水平位移，此时使用者可对两个固定块14之间的间距进行调节，且当使用者调节好两个固定块14之间的间距后，此时使用者可将推进器毛胚主体3放置在两个固定块14之间，此时可通过伺服电机16的反向运行，带动螺杆17进行反向转动，此时可通过转动的螺杆17和螺套18的螺纹配合工作，带动两个螺套18进行相向水平位移，带动两个联动块19进行相向水平位移，带动两个固定块14进行相向水平位移，当两个固定块14与推进器毛胚主体3相接触时，此时推进器毛胚主体3被固定在两个固定块14之间，此时可通过驱动电机5的运行，带动转轴6进行转动，此时可通过转动的转轴6，带动打磨轮7进行转动，与此同时，可通过气压缸8的运行，带动安装台4进行竖向位移，此时可通过竖向位移的安装台4，带动驱动电机5、转轴6和打磨轮7进行竖向位移，此时可通过竖向位移的打磨轮7，对加工台2顶部的推进器毛胚主体3进行打磨加工，且当打磨轮7对加工台2顶部的推进器毛胚主体3进行打磨加工时，此时可通过步进电机9的运行，带动螺纹杆10进行转动，此时可通过转动的螺纹杆10和传动套11的螺纹配合工作，带动传动套11进行水平位移，带动驱动电机5、转轴6和打磨轮7进行水平位移，此时可通过水平位移的打磨轮7对加工台2顶部的推进器毛胚主体3进行高效的打磨加工，提高打磨装置的工作范围，且当使用者在打磨装置的过程中，为了避免两个固定块14对打磨轮7产生阻挡时，此时使用者可转动螺纹柱20，此时可通过螺纹柱20和联动套21的螺纹配合工作，带动联动套21进行水平位移，此时可通过联动套21和联动杆23的铰接配合工作，通过联动杆23和联接块22的铰接配合工作，带动联动杆23进行偏移，带动联动台15、伺服电机16、螺杆17、螺套18和联动块19进行竖向位移，此时可通过滑槽13和固定块14的滑动配合工作，带动两个固定块14进行竖向位移，此时使用者可灵活的对固定块14的相应位置进行调节，从而方便使用者对打磨装置进行使用，工作性能高，且当打磨装置经过长时间的使用后，固定块14出现磨损或者损坏，需要进行更换时，此时使用者可按动卡块29，此时可通过复位弹簧28的弹性，通过容纳槽26和滑块27的滑动配合工作，通过卡块29与容纳槽26和卡槽30的滑动配合工作，带动卡块29进行水平位移，当卡块29脱离卡槽30的内部后，此时使用者可拉动固定块14，此时可通过连接块24和连接槽25的滑动配合工作，带动固定块14进行竖向位移，当固定块14脱离连接槽25的内部后，此时固定块14与联动块19分离，此时使用者可方便的对联动块19进行更换，且当使用者需要安装新的联动块19时，此时使用者可按动卡块29，此时可通过复位弹簧28的弹性，通过容纳槽26和滑块27的滑动配合工作，通过卡块29与容纳槽26和卡槽30的滑动配合工作，带动卡块29进行水平位移，当卡块29进入到容纳槽26的内部后，此时使用者可将新的固定块14上的连接槽25对准连接块24，此时使用者可向下按动固定块14，当固定块14上的连接槽25套设在连接块24的外部时，此时使用者可松动卡块29，此时可通过复位弹簧28的弹性，通过容纳槽26和滑块27的滑动配合工作，通过卡块29与容纳槽26和卡槽30的滑动配合工作，带动卡块29进行水平位移，当卡块29进入到相应的卡槽30内部后，此时新的固定块14被固定在联动块19的顶部，此时使用者可继续使用打磨装置对推进器毛胚主体3进行高效的打磨加工。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置，包括加工架（1），其特征在于，所述加工架（1）的内部螺钉固定有横向设置的加工台（2），所述加工台（2）的顶部设有横向设置的推进器毛胚主体（3），所述加工台（2）的下方设有固定机构，所述推进器毛胚主体（3）通过固定机构固定在加工台（2）的顶部，所述推进器毛胚主体（3）的上方设有横向设置的安装台（4），所述推进器毛胚主体（3）和安装台（4）之间设有竖向设置的驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端传动连接有竖向设置的转轴（6），所述转轴（6）远离驱动电机（5）的一端固定套接有横向设置的打磨轮（7），所述打磨轮（7）位于推进器毛胚主体（3）上方，并且与推进器毛胚主体（3）配合工作，所述加工架（1）顶部两端的内壁螺钉固定有横向设置的气压缸（8），所述气压缸（8）的活塞端螺钉固定在安装台（4）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置，其特征在于，所述安装台（4）右端的内壁螺钉固定有横向设置的步进电机（9），所述步进电机（9）的输出端传动连接有横向设置的螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）远离步进电机（9）的一端通过轴承传动连接在安装台（4）左端的内壁上，所述螺纹杆（10）的外壁螺纹套接有横向设置的传动套（11），所述传动套（11）为矩形结构，所述传动套（11）的顶部与安装台（4）的内壁滑动连接，所述传动套（11）的底部螺钉固定有横向设置的安装板（12），所述驱动电机（5）螺钉固定在安装板（12）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置，其特征在于，所述固定机构包括滑槽（13）、固定块（14）、联动台（15）、伺服电机（16）、螺杆（17）、螺套（18）、联动块（19）、螺纹柱（20）、联动套（21）、联接块（22）和联动杆（23），所述滑槽（13）开设在加工台（2）的中部，所述推进器毛胚主体（3）的宽度大于滑槽（13）的宽度，所述固定块（14）位于推进器毛胚主体（3）的两端，所述固定块（14）滑动连接在滑槽（13）的内部，所述联动台（15）位于加工台（2）的下方，所述伺服电机（16）螺钉固定在联动台（15）右端的内壁上，所述螺杆（17）传动连接在伺服电机（16）的输出端上，所述螺杆（17）远离伺服电机（16）的一端通过轴承转动连接在联动台（15）左端的内壁上，所述螺套（18）螺纹连接在螺杆（17）两端的外壁上，所述联动块（19）位于联动台（15）内部的两端，并且与联动台（15）的内壁滑动连接，两个所述螺套（18）分别嵌装在联动块（19）的中部，所述联动块（19）的顶部设有连接机构，所述固定块（14）通过连接机构固定在联动块（19）的顶部，所述螺纹柱（20）位于联动台（15）的下方，所述螺杆（17）和螺纹柱（20）的两端均设有螺纹，且螺纹方向相反，所述联动套（21）螺纹套接在螺纹柱（20）两端的外壁上，所述联接块（22）焊接在联动台（15）底部的两端，所述联动杆（23）位于联接块（22）的两侧，所述联动杆（23）的一端通过铰链铰接在联接块（22）的外侧，所述联动杆（23）的另一端通过铰链铰接在联动套（21）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置，其特征在于，所述连接机构包括连接块（24）、连接槽（25）、容纳槽（26）、滑块（27）、复位弹簧（28）、卡块（29）和卡槽（30），所述连接块（24）焊接在联动块（19）的顶部，所述连接槽（25）开设在固定块（14）的底部，所述连接块（24）滑动连接在连接槽（25）的内部，所述容纳槽（26）开设在位于连接槽（25）内部的连接块（24）上，所述滑块（27）滑动连接在容纳槽（26）内部的两端，所述复位弹簧（28）位于容纳槽（26）的内部，并且位于两个滑块（27）之间，并且设有若干个，所述复位弹簧（28）的两端分别焊接在滑块（27）上，所述卡块（29）焊接在滑块（27）远离复位弹簧（28）的一侧，所述卡槽（30）开设在连接槽（25）两侧的内壁上，所述卡块（29）远离滑块（27）的一端延伸至卡槽（30）的内部，所述卡块（29）滑动连接在容纳槽（26）和卡槽（30）的内部。

5.根据权利要求2所述的一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置，其特征在于，所述安装台（4）和联动台（15）均为凹形结构，所述安装台（4）和联动台（15）与加工架（1）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于碘工质射频离子推进器生产用打磨装置，其特征在于，所述加工架（1）右侧的底部开设有转接槽，所述螺纹柱（20）的左端通过轴承转动连接在加工架（1）左侧的内壁上，所述螺纹柱（20）的右端延伸出转接槽的外部，并且焊接有竖向设置的手轮（31），所述手轮（31）的底部螺纹连接有横向设置的螺栓（32），所述加工架（1）的右侧以转接槽为轴心沿周向开设有多个螺纹槽（33），所述螺栓（32）与螺纹槽（33）螺纹配合工作。

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