CN211926813U - 基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置，涉及管道施工技术领域，解决了现有的管道防腐层检测装置取样点数量较少不能准确的反应管道防腐层的厚度情况，同时人工检测，工人劳动强度大，操作麻烦，费时费力，检测效率较低的问题，包括底座；所述底座的前端面顶部滑动连接有一组滑动座；所述底座右侧后方滑动连接有一组支撑滑座；所述底座的右侧的后方转动连接有一组支撑调节主动丝杠；所述底座的左侧的后方转动连接有一组支撑调节从动丝杠。该装置取样样本点均匀性好，保证测量精度，能够更好的反应防腐层的厚度，同时该装置可以实现对不同直径管道的支撑和测量，具有很好的通用性，使用方便，操作简单，检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及管道施工技术领域，具体为基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置。
背景技术
在建筑工程中经常需要在低下设置埋地管道，尤其是在钢筋混凝土的低下施工中，由于管道维修麻烦需要在管道上涂装较厚的防腐层，以保证防腐效果，在埋地管道的加工过程中多采用具有语音播报功能的手持式涂层厚度检测仪对管道防腐层厚度进行检测。
基于上述，现有的管道防腐层检测装置在使用中需要人工选取取样点进行检测，取样点不能保证均匀，同时取样点数量较少不能准确的反应管道防腐层的厚度情况，同时人工检测，工人劳动强度大，操作麻烦，费时费力，检测效率较低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的管道防腐层检测装置在使用中需要人工选取取样点进行检测，取样点不能保证均匀，同时取样点数量较少不能准确的反应管道防腐层的厚度情况，同时人工检测，工人劳动强度大，操作麻烦，费时费力，检测效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置，包括底座；所述底座的前端面顶部滑动连接有一组滑动座；所述滑动座的前端面固定连接有一组驱动电机；所述底座右侧后方滑动连接有一组支撑滑座；所述底座左侧后方滑动连接有一组滑动轴滑座；所述滑动座内部转动连接有一组主动轴；所述滑动座内部转动连接有一组测量驱动轴；所述滑动座的顶部滑动连接有一组测量滑座；所述底座的前方下部内侧转动连接有一组进给驱动轴；所述底座的右侧内部转动连接有一组转动驱动轴；所述底座的前方下部内侧转动连接有一组滑移进给丝杠；所述底座的中部上方转动连接有一组支撑轴；所述支撑滑座和滑动轴滑座之间共同转动连接有一组支撑轴；所述底座的右侧的后方转动连接有一组支撑调节主动丝杠；所述底座的左侧的后方转动连接有一组支撑调节从动丝杠。
优选的，所述驱动电机还包括有动力输出锥齿轮，驱动电机的转轴上同轴固定连接有一组动力输出锥齿轮，主动轴还包括有驱动从动锥齿轮，主动轴的左端面同轴固定连接有一组驱动从动锥齿轮，动力输出锥齿轮与驱动从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。
优选的，所述主动轴还包括有进给驱动齿轮、测量驱动齿轮，主动轴的左侧同轴固定连接有一组进给驱动齿轮和一组测量驱动齿轮，进给驱动齿轮和测量驱动齿轮均为不完全齿轮，且进给驱动齿轮和测量驱动齿轮上的齿为互补设置。
优选的，所述进给驱动轴还包括有滑动进给花键轴、进给从动齿轮，进给驱动轴的左侧甚至有一组滑动进给花键轴，滑动进给花键轴上滑动连接有一组进给从动齿轮，进给从动齿轮与进给驱动齿轮啮合共同构成不完全齿轮传动机构，进给从动齿轮与滑动座转动连接。
优选的，所述进给驱动轴还包括有滑移驱动传动带传动机构，进给驱动轴的右端面设置有一组滑移驱动传动带传动机构，进给驱动轴通过滑移驱动传动带传动机构与滑移进给丝杠传动连接，滑移进给丝杠与滑动座螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
优选的，所述进给驱动轴还包括有转动主动锥齿轮，进给驱动轴的左端面同轴固定连接有一组转动主动锥齿轮，转动驱动轴还包括有转动从动锥齿轮，转动驱动轴的前端面同轴固定连接有一组转动从动锥齿轮，转动主动锥齿轮与转动从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。
优选的，所述转动驱动轴还包括有固定轴驱动锥齿轮、滑动轴驱动锥齿轮、转动花键轴，转动驱动轴的中部同轴固定连接有一组固定轴驱动锥齿轮，转动驱动轴的后方设置有一组转动花键轴，转动花键轴上滑动连接有一组滑动轴驱动锥齿轮，支撑轴还包括有支撑从动锥齿轮，支撑轴的右端面同轴固定连接有一组支撑从动锥齿轮，两组支撑轴的支撑从动锥齿轮分别与固定轴驱动锥齿轮、滑动轴驱动锥齿轮啮合共同过程锥齿轮传动机构，滑动轴驱动锥齿轮与支撑滑座转动连接。
优选的，所述测量驱动轴还包括有测量从动齿轮，测量驱动轴的左端面同轴固定连接有一组测量从动齿轮，测量驱动齿轮与测量从动齿轮啮合共同构成不完全齿轮传动机构。
优选的，所述测量驱动轴还包括有测量凸轮，测量驱动轴的左端面设置有一组测量凸轮，测量凸轮与测量滑座共同构成凸轮机构。
优选的，所述支撑调节主动丝杠还包括有支撑调节主动带轮，支撑调节主动丝杠的后部同轴固定连接有一组支撑调节主动带轮，支撑调节从动丝杠还包括有支撑调节从动带轮，支撑调节从动丝杠的后部同轴固定连接有一组支撑调节从动带轮，支撑调节从动带轮与支撑调节主动带轮外侧共同缠绕有一组传动皮带共同构成同步传动带传动机构，支撑调节从动丝杠与滑动轴滑座螺纹传动连接通过构成丝杠螺母传动副，支撑调节主动丝杠与支撑滑座螺纹传动连接通过构成丝杠螺母传动副。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该装置通过采用两组齿位为互补的两组不完全齿轮实现了进给动作和测量动作的间歇动作，实现了进给动作和测量动作的间歇动作，并同时实现了轴向进给和外圆面进给，使用过程中不需要工人干预即可对管道表面进行均匀的取样测量，保证测量精度，能够更好的反应防腐层的厚度，同时该装置可以实现对不同直径管道的支撑和测量，具有很好的通用性。
该装置可以实现自动轴向进给和外圆面进给，并实现了进给动作和测量动作的间歇动作，对管道表面进行均匀的取样和测量，取样样本点均匀性好，保证测量精度，能够更好的反应防腐层的厚度，同时该装置可以实现对不同直径管道的支撑和测量，具有很好的通用性，使用方便，操作简单，检测效率高。
附图说明
图1为本发明的使用状态下轴侧结构示意图；
图2为本发明的轴侧结构示意图；
图3为本发明的传动轴侧结构示意图；
图4为本发明的滑动座传动轴侧结构示意图；
图5为本发明的滑移进给丝杠传动轴侧结构示意图；
图6为本发明的测量滑座传动轴侧结构示意图；
图7为本发明的主动轴轴侧结构示意图；
图8为本发明的支撑轴调节传动轴侧结构示意图；
图中：1、底座；2、滑动座；3、驱动电机；301、动力输出锥齿轮；4、支撑滑座；5、主动轴；501、驱动从动锥齿轮；502、进给驱动齿轮；503、测量驱动齿轮；6、测量驱动轴；601、测量从动齿轮；602、测量凸轮；7、测量滑座；8、进给驱动轴；801、滑动进给花键轴；802、进给从动齿轮；803、转动主动锥齿轮；804、滑移驱动传动带传动机构；9、转动驱动轴；901、转动从动锥齿轮；902、固定轴驱动锥齿轮；903、滑动轴驱动锥齿轮；904、转动花键轴；10、滑移进给丝杠；11、支撑轴；1101、支撑从动锥齿轮；12、支撑调节主动丝杠；1201、支撑调节主动带轮；13、支撑调节从动丝杠；1301、支撑调节从动带轮；14、滑动轴滑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置，包括底座1；底座1的前端面顶部滑动连接有一组滑动座2；滑动座2的前端面固定连接有一组驱动电机3；底座1右侧后方滑动连接有一组支撑滑座4；底座1左侧后方滑动连接有一组滑动轴滑座14；滑动座2内部转动连接有一组主动轴5；滑动座2内部转动连接有一组测量驱动轴6；滑动座2的顶部滑动连接有一组测量滑座7；底座1的前方下部内侧转动连接有一组进给驱动轴8；底座1的右侧内部转动连接有一组转动驱动轴9；底座1的前方下部内侧转动连接有一组滑移进给丝杠10；底座1的中部上方转动连接有一组支撑轴11；支撑滑座4和滑动轴滑座14之间共同转动连接有一组支撑轴11；底座1的右侧的后方转动连接有一组支撑调节主动丝杠12；底座1的左侧的后方转动连接有一组支撑调节从动丝杠13。
进一步，驱动电机3还包括有动力输出锥齿轮301，驱动电机3的转轴上同轴固定连接有一组动力输出锥齿轮301，主动轴5还包括有驱动从动锥齿轮501，主动轴5的左端面同轴固定连接有一组驱动从动锥齿轮501，动力输出锥齿轮301与驱动从动锥齿轮501啮合共同构成锥齿轮传动机构，在使用中，驱动电机3通过锥齿轮传动机构带动主动轴5转动。
进一步，主动轴5还包括有进给驱动齿轮502、测量驱动齿轮503，主动轴5的左侧同轴固定连接有一组进给驱动齿轮502和一组测量驱动齿轮503，进给驱动齿轮502和测量驱动齿轮503均为不完全齿轮，且进给驱动齿轮502和测量驱动齿轮503上的齿为互补设置，在使用中通过进给驱动齿轮502和测量驱动齿轮503实现了依次间歇性传动。
进一步，进给驱动轴8还包括有滑动进给花键轴801、进给从动齿轮802，进给驱动轴8的左侧甚至有一组滑动进给花键轴801，滑动进给花键轴801上滑动连接有一组进给从动齿轮802，进给从动齿轮802与进给驱动齿轮502啮合共同构成不完全齿轮传动机构，进给从动齿轮802与滑动座2转动连接，在使用中，主动轴5通过不完全齿轮传动机构带动进给驱动轴8间歇性转动，进给从动齿轮802在转动的同时通过滑动进给花键轴801跟随滑动座2左右滑动。
进一步，进给驱动轴8还包括有滑移驱动传动带传动机构804，进给驱动轴8的右端面设置有一组滑移驱动传动带传动机构804，进给驱动轴8通过滑移驱动传动带传动机构804与滑移进给丝杠10传动连接，滑移进给丝杠10与滑动座2螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，当进给驱动轴8旋转，进给驱动轴8通过滑移驱动传动带传动机构804带动滑移进给丝杠10旋转，滑移进给丝杠10通过丝杠螺母传动副带动滑动座2左右滑动，实现左右方向上的进给动作。
进一步，进给驱动轴8还包括有转动主动锥齿轮803，进给驱动轴8的左端面同轴固定连接有一组转动主动锥齿轮803，转动驱动轴9还包括有转动从动锥齿轮901，转动驱动轴9的前端面同轴固定连接有一组转动从动锥齿轮901，转动主动锥齿轮803与转动从动锥齿轮901啮合共同构成锥齿轮传动机构，在使用中，当进给驱动轴8旋转，进给驱动轴8通过锥齿轮传动机构带动转动驱动轴9转动。
进一步，转动驱动轴9还包括有固定轴驱动锥齿轮902、滑动轴驱动锥齿轮903、转动花键轴904，转动驱动轴9的中部同轴固定连接有一组固定轴驱动锥齿轮902，转动驱动轴9的后方设置有一组转动花键轴904，转动花键轴904上滑动连接有一组滑动轴驱动锥齿轮903，支撑轴11还包括有支撑从动锥齿轮1101，支撑轴11的右端面同轴固定连接有一组支撑从动锥齿轮1101，两组支撑轴11的支撑从动锥齿轮1101分别与固定轴驱动锥齿轮902、滑动轴驱动锥齿轮903啮合共同过程锥齿轮传动机构，滑动轴驱动锥齿轮903与支撑滑座4转动连接，在使用中，当转动驱动轴9旋转，转动驱动轴9通过锥齿轮传动机构带动两组支撑轴11同时转动，同时滑动轴驱动锥齿轮903在转动的同时可以跟随支撑滑座4前后滑动。
进一步，测量驱动轴6还包括有测量从动齿轮601，测量驱动轴6的左端面同轴固定连接有一组测量从动齿轮601，测量驱动齿轮503与测量从动齿轮601啮合共同构成不完全齿轮传动机构，在使用中，当主动轴5转动，主动轴5通过不完全齿轮传动机构带动测量驱动轴6间歇性转动。
进一步，测量驱动轴6还包括有测量凸轮602，测量驱动轴6的左端面设置有一组测量凸轮602，测量凸轮602与测量滑座7共同构成凸轮机构，在使用中，当测量驱动轴6旋转，测量驱动轴6通过凸轮机构带动测量滑座7前后滑动，使测量装置与管道贴合。
进一步，支撑调节主动丝杠12还包括有支撑调节主动带轮1201，支撑调节主动丝杠12的后部同轴固定连接有一组支撑调节主动带轮1201，支撑调节从动丝杠13还包括有支撑调节从动带轮1301，支撑调节从动丝杠13的后部同轴固定连接有一组支撑调节从动带轮1301，支撑调节从动带轮1301与支撑调节主动带轮1201外侧共同缠绕有一组传动皮带共同构成同步传动带传动机构，支撑调节从动丝杠13与滑动轴滑座14螺纹传动连接通过构成丝杠螺母传动副，支撑调节主动丝杠12与支撑滑座4螺纹传动连接通过构成丝杠螺母传动副，在使用中，当摇动支撑调节主动丝杠12，支撑调节主动丝杠12通过同步传动带传动机构带动支撑调节从动丝杠13同步转动，支撑调节从动丝杠13和支撑调节主动丝杠12通过丝杠螺母传动副同时带动滑动轴滑座14和支撑滑座4前后滑动，调节两组支撑轴11之间的得距离，可以实现对不同直径的管道的防腐层厚度的检测。
工作原理：使用时通过两组支撑轴11对管道进行支撑，当摇动支撑调节主动丝杠12，支撑调节主动丝杠12通过同步传动带传动机构带动支撑调节从动丝杠13同步转动，支撑调节从动丝杠13和支撑调节主动丝杠12通过丝杠螺母传动副同时带动滑动轴滑座14和支撑滑座4前后滑动，调节两组支撑轴11之间的得距离，可以实现对不同直径的管道的防腐层厚度的检测；在检测时，驱动电机3通过锥齿轮传动机构带动主动轴5转动，主动轴5通过不完全齿轮传动机构带动进给驱动轴8间歇性转动，进给驱动轴8通过滑移驱动传动带传动机构804带动滑移进给丝杠10旋转，滑移进给丝杠10通过丝杠螺母传动副带动滑动座2左右滑动，实现左右方向上的进给动作，同时进给驱动轴8通过锥齿轮传动机构带动转动驱动轴9转动，转动驱动轴9通过锥齿轮传动机构带动两组支撑轴11同时转动，带动管道转动，实现了管道圆周方向的进给；当进给驱动齿轮502与进给从动齿轮802不再啮合，管道和滑动座2不再运动，于此同时，测量驱动齿轮503与测量从动齿轮601啮合，主动轴5通过不完全齿轮传动机构带动测量驱动轴6旋转，测量驱动轴6通过凸轮机构带动测量滑座7前后滑动，使测量装置与管道贴合对管道进行检测。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)的前端面顶部滑动连接有一组滑动座(2)；所述滑动座(2)的前端面固定连接有一组驱动电机(3)；所述底座(1)右侧后方滑动连接有一组支撑滑座(4)；所述底座(1)左侧后方滑动连接有一组滑动轴滑座(14)；所述滑动座(2)内部转动连接有一组主动轴(5)；所述滑动座(2)内部转动连接有一组测量驱动轴(6)；所述滑动座(2)的顶部滑动连接有一组测量滑座(7)；所述底座(1)的前方下部内侧转动连接有一组进给驱动轴(8)；所述底座(1)的右侧内部转动连接有一组转动驱动轴(9)；所述底座(1)的前方下部内侧转动连接有一组滑移进给丝杠(10)；所述底座(1)的中部上方转动连接有一组支撑轴(11)；所述支撑滑座(4)和滑动轴滑座(14)之间共同转动连接有一组支撑轴(11)；所述底座(1)的右侧的后方转动连接有一组支撑调节主动丝杠(12)；所述底座(1)的左侧的后方转动连接有一组支撑调节从动丝杠(13)。
2.根据权利要求1所述的基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置，其特征在于：所述驱动电机(3)还包括有动力输出锥齿轮(301)，驱动电机(3)的转轴上同轴固定连接有一组动力输出锥齿轮(301)，主动轴(5)还包括有驱动从动锥齿轮(501)，主动轴(5)的左端面同轴固定连接有一组驱动从动锥齿轮(501)，动力输出锥齿轮(301)与驱动从动锥齿轮(501)啮合共同构成锥齿轮传动机构。
3.根据权利要求1所述的基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置，其特征在于：所述主动轴(5)还包括有进给驱动齿轮(502)、测量驱动齿轮(503)，主动轴(5)的左侧同轴固定连接有一组进给驱动齿轮(502)和一组测量驱动齿轮(503)，进给驱动齿轮(502)和测量驱动齿轮(503)均为不完全齿轮，且进给驱动齿轮(502)和测量驱动齿轮(503)上的齿为互补设置。
4.根据权利要求1所述的基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置，其特征在于：所述进给驱动轴(8)还包括有滑动进给花键轴(801)、进给从动齿轮(802)，进给驱动轴(8)的左侧甚至有一组滑动进给花键轴(801)，滑动进给花键轴(801)上滑动连接有一组进给从动齿轮(802)，进给从动齿轮(802)与进给驱动齿轮(502)啮合共同构成不完全齿轮传动机构，进给从动齿轮(802)与滑动座(2)转动连接。
5.根据权利要求1所述的基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置，其特征在于：所述进给驱动轴(8)还包括有滑移驱动传动带传动机构(804)，进给驱动轴(8)的右端面设置有一组滑移驱动传动带传动机构(804)，进给驱动轴(8)通过滑移驱动传动带传动机构(804)与滑移进给丝杠(10)传动连接，滑移进给丝杠(10)与滑动座(2)螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
6.根据权利要求1所述的基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置，其特征在于：所述进给驱动轴(8)还包括有转动主动锥齿轮(803)，进给驱动轴(8)的左端面同轴固定连接有一组转动主动锥齿轮(803)，转动驱动轴(9)还包括有转动从动锥齿轮(901)，转动驱动轴(9)的前端面同轴固定连接有一组转动从动锥齿轮(901)，转动主动锥齿轮(803)与转动从动锥齿轮(901)啮合共同构成锥齿轮传动机构。
7.根据权利要求1所述的基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置，其特征在于：所述转动驱动轴(9)还包括有固定轴驱动锥齿轮(902)、滑动轴驱动锥齿轮(903)、转动花键轴(904)，转动驱动轴(9)的中部同轴固定连接有一组固定轴驱动锥齿轮(902)，转动驱动轴(9)的后方设置有一组转动花键轴(904)，转动花键轴(904)上滑动连接有一组滑动轴驱动锥齿轮(903)，支撑轴(11)还包括有支撑从动锥齿轮(1101)，支撑轴(11)的右端面同轴固定连接有一组支撑从动锥齿轮(1101)，两组支撑轴(11)的支撑从动锥齿轮(1101)分别与固定轴驱动锥齿轮(902)、滑动轴驱动锥齿轮(903)啮合共同过程锥齿轮传动机构，滑动轴驱动锥齿轮(903)与支撑滑座(4)转动连接。
8.根据权利要求1所述的基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置，其特征在于：所述测量驱动轴(6)还包括有测量从动齿轮(601)，测量驱动轴(6)的左端面同轴固定连接有一组测量从动齿轮(601)，测量驱动齿轮(503)与测量从动齿轮(601)啮合共同构成不完全齿轮传动机构。
9.根据权利要求1所述的基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置，其特征在于：所述测量驱动轴(6)还包括有测量凸轮(602)，测量驱动轴(6)的左端面设置有一组测量凸轮(602)，测量凸轮(602)与测量滑座(7)共同构成凸轮机构。
10.根据权利要求1所述的基于人机交互的钢筋混凝土地埋管道防腐层检测装置，其特征在于：所述支撑调节主动丝杠(12)还包括有支撑调节主动带轮(1201)，支撑调节主动丝杠(12)的后部同轴固定连接有一组支撑调节主动带轮(1201)，支撑调节从动丝杠(13)还包括有支撑调节从动带轮(1301)，支撑调节从动丝杠(13)的后部同轴固定连接有一组支撑调节从动带轮(1301)，支撑调节从动带轮(1301)与支撑调节主动带轮(1201)外侧共同缠绕有一组传动皮带共同构成同步传动带传动机构，支撑调节从动丝杠(13)与滑动轴滑座(14)螺纹传动连接通过构成丝杠螺母传动副，支撑调节主动丝杠(12)与支撑滑座(4)螺纹传动连接通过构成丝杠螺母传动副。
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| CN112697431A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-04-23 | 沈择凡 | 圆锥滚子轴承内组件漏装检测一体设备 |
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| CN112697431B (zh) * | 2021-01-06 | 2023-07-07 | 河北星创轴承科技有限公司 | 圆锥滚子轴承内组件漏装检测一体设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |