CN211919090U - 工件缠绕包装升降装置及采用该装置的缠绕包装流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件缠绕包装升降装置及采用该装置的缠绕包装流水线，工件缠绕包装升降装置包括机架、旋转驱动装置、升降架、升降架升降驱动装置和升降导轮，升降架升降驱动装置装设在机架的底部，升降架升降驱动装置与升降架传动连接，升降导轮分别通过各自的导轮架装设在机架内，升降导轮分别以升降架为中心对称分布在升降架的侧边，升降导轮分别与升降架的外侧壁实现滚动接触，旋转驱动装置分别呈中心对称地布置在升降架的顶部。本实用新型的设计合理，运行稳定，无需要设置导柱进行导向，升降架能够始终保持与升降导轮滚动接触，升降架不会发生侧歪偏斜，不会因受力不平衡而损坏，延长了机构的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种工件缠绕包装升降装置及采用该装置的缠绕包装流水线。
背景技术
目前，市面上大部分的金属线都是成捆售卖的，制造厂商需要通过包装机将绕卷成圈状的金属线材缠绕上PE膜来包装的。在实际生产时，线材是通过流水线输送到包装机的工位，然后升降驱动装置通过升降架带动其上升至卷胶工位中，之后旋转驱动装置驱动线材旋转，使包装机在线材上缠绕上PE膜层。然而，升降驱动装置是通过导柱对升降架进行升降导向的，包装机在缠绕PE膜时会对旋转到包装机工位的线材一侧的局部部位施加压力，这样会使到升降架的一侧受力过大，从而使到升降架发生侧歪偏斜，导致导柱容易损坏，影响机构的正常升降，不利于生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种工件缠绕包装升降装置及采用该装置的缠绕包装流水线。
为实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种工件缠绕包装升降装置，包括机架、至少三个用于承载着工件进行旋转的旋转驱动装置、升降架、升降架升降驱动装置和至少三组升降导轮，所述升降架升降驱动装置装设在机架的底部，所述升降架升降驱动装置与位于机架内的升降架传动连接以带动其上下升降，所述升降导轮分别通过各自的导轮架装设在机架内相应的立式支撑杆上，所述升降导轮分别以升降架为中心对称分布在升降架的侧边，所述升降导轮分别与升降架的外侧壁实现滚动接触，所述升降架能够通过升降导轮实现导向升降，所述旋转驱动装置分别呈中心对称地布置在升降架的顶部。
作为优选的实施方式，所述升降架包括底板和至少三个呈L型的支撑座，所述支撑座分别呈中心对称地连接在底板的顶部，所述旋转驱动装置分别设置在支撑座的顶部，所述升降导轮与相应的支撑座的外侧壁实现滚动接触。
作为优选的实施方式，每个旋转驱动装置均包括锥台状的驱动辊、驱动辊驱动电机、传动组件和固定架，所述固定架安装在升降架的顶部，所述驱动辊可转动地装设在固定架上，所述驱动辊驱动电机固定在固定架上且位于驱动辊的下方，所述驱动辊驱动电机的输出轴通过传动组件与驱动辊的辊轴传动连接以带动其旋转。
作为优选的实施方式，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和第一链条，所述第一链轮安装在驱动辊驱动电机的输出轴上，所述第一链轮通过第一链条与安装在驱动辊的辊轴上的第二链轮同步连接。
作为优选的实施方式，所述升降架升降驱动装置包括驱动气缸和驱动气缸安装座，所述驱动气缸通过驱动气缸安装座安装在机架的底部，所述驱动气缸的输出轴与升降架的底部相连接。
作为优选的实施方式，所述导轮架包括导轮安装座和固定座，所述导轮架包括导轮安装座和固定座，所述升降导轮通过转轴可转动地安装在导轮安装座上，所述导轮安装座上设置有安装臂，所述固定座上设置有用于与安装臂相配合使用的安装槽位，所述导轮安装座通过安装臂插置在安装槽位中，从而安装在固定座上。
本实用新型的第二方面提供了一种缠绕包装流水线，包括限位装置、滚筒输送带和上述技术方案所述的工件缠绕包装升降装置，所述限位装置和滚筒输送带均设置在机架的顶部，所述旋转驱动装置均穿过滚筒输送带，所述限位装置分别位于旋转驱动装置之间。
作为优选的实施方式，所述限位装置包括限位杆、限位杆移动驱动气缸、第一连杆、转轴和第二连杆，所述限位杆移动驱动气缸通过转接座可转动地安装在机架的顶板底部，所述限位杆移动驱动气缸的输出轴与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与转动穿设在机架的顶板上的转轴的下端固定连接，所述第二连杆的一端与转轴的上端固定连接，所述限位杆纵向且可转动地安装在第二连杆的另一端。
作为优选的实施方式，所述机架的顶部开设有用于避位的避位孔，所述避位孔位于升降架上方，所述旋转驱动装置分布于避位孔的周边。
作为优选的实施方式，所述滚筒输送带包括若干根滚筒、第二链条、滚筒安装座和第三链轮，所述滚筒安装座分别安装在机架的顶部两侧，所述滚筒分别相互平行且可转动地安装在滚筒安装座之间，每根滚筒均通过各自对应的第三链轮与第二链条同步连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的设计合理，运行稳定，无需要设置导柱进行导向，升降架的侧壁能够始终保持与升降导轮滚动接触，从而使到升降架不会发生侧歪偏斜，保护了升降架和升降架升降驱动装置，防止升降架和升降架升降驱动装置因受力不平衡而损坏，延长了机构的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一提供的工件缠绕包装升降装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一提供的工件缠绕包装升降装置的升降部位的结构示意图；
图3是本实用新型实施例一提供的工件缠绕包装升降装置的升降架的结构示意图；
图4是本实用新型实施例一提供的工件缠绕包装升降装置的升降导轮的安装示意图；
图5是本实用新型实施例二提供的缠绕包装流水线的结构示意图；
图6是本实用新型实施例二提供的缠绕包装流水线的输送部位的结构示意图；
图7是本实用新型实施例二提供的缠绕包装流水线的限位装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参考图1至图4，本实用新型的实施例一提供了一种工件缠绕包装升降装置，包括机架1、三个用于承载着工件进行旋转的旋转驱动装置2、升降架3、升降架升降驱动装置4和三组升降导轮5等部件，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
升降架升降驱动装置4装设在机架1的底部，升降架升降驱动装置4与位于机架1内的升降架3传动连接以带动其上下升降。
优选的，如图3所示，升降架3可以包括底板31和三个呈L型的支撑座32，支撑座32分别呈中心对称地连接在底板31的顶部，旋转驱动装置2分别设置在支撑座32的顶部，升降导轮5与相应的支撑座32的外侧壁实现滚动接触。当然，在其他实施例中，支撑座32的数量可根据实际情况变动，非本实施例为限。
较佳的，升降架升降驱动装置4可以包括驱动气缸41和驱动气缸安装座42，驱动气缸41通过驱动气缸安装座42安装在机架1的底部，驱动气缸41的输出轴与升降架3的底部相连接。当然，在其他实施例中，升降架3也可以由其它驱动装置驱动升降，非本实施例为限。
每组升降导轮5分别通过各自的导轮架6装设在机架1内相应的立式支撑杆11上，升降导轮5分别以升降架3为中心对称分布在升降架3的侧边，升降导轮5分别与升降架3的外侧壁实现滚动接触。其中，在本实施例中，每组升降导轮5的数量设置为8个，而在其它实施例中，每组升降导轮5的数量可根据实际需要变动，本实施例不作限制。
如图4所示，作为优选，导轮架6可以包括导轮安装座61和固定座62，升降导轮5通过转轴51可转动地安装在导轮安装座61上，导轮安装座61上设置有安装臂63，固定座62上设置有用于与安装臂63相配合使用的安装槽位，导轮安装座61通过安装臂63插置在安装槽位中，从而安装在固定座62上。
三个旋转驱动装置2分别呈中心对称地布置在升降架3的顶部，旋转驱动装置2均向上穿出机架1的顶板。
较佳的，每个旋转驱动装置2均包括锥台状的驱动辊21、驱动辊驱动电机22、传动组件23和固定架26，固定架26安装在升降架3的顶部，驱动辊21可转动地装设在固定架26上，驱动辊驱动电机22固定在固定架26上且位于驱动辊21的下方，驱动辊驱动电机22的输出轴通过传动组件23与驱动辊21的辊轴传动连接以带动其旋转。其中，在其它实施例中，旋转驱动装置2的数量可根据实际情况变动，非本实施例为限。
具体地，传动组件23可以包括第一链轮231、第二链轮232和第一链条233，第一链轮231安装在驱动辊驱动电机22的输出轴上，第一链轮231通过第一链条233与安装在驱动辊21的辊轴上的第二链轮232同步连接。当然，根据实际情况，驱动辊驱动电机22也可以通过其它传动方式(比如齿轮传动)带动驱动辊21转动，非本实施例为限。
工作时，线材放置在旋转驱动装置2上，然后升降架升降驱动装置4带动线材上升到包装工位，旋转驱动装置2驱动线材旋转，使包装机对线材进行包装。
实施例二
请参考图5至图7，本实用新型的实施例二提供了一种缠绕包装流水线，包括限位装置12、滚筒输送带7和上述实施例一的工件缠绕包装升降装置8，限位装置12和滚筒输送带7均设置在机架1的顶部，旋转驱动装置2均穿过滚筒输送带7，限位装置12分别位于旋转驱动装置2之间。其中，本实施例二的工件缠绕包装升降装置8与上述实施例一的结构相同，在此不再赘述。
优选的，限位装置12可以包括限位杆121、限位杆移动驱动气缸122、第一连杆123、转轴124和第二连杆125，限位杆移动驱动气缸122通过转接座126可转动地安装在机架1的顶板底部，限位杆移动驱动气缸122的输出轴与第一连杆123的一端转动连接，第一连杆123的另一端与转动穿设在机架1的顶板上的转轴124的下端固定连接，第二连杆125的一端与转轴124的上端固定连接，限位杆121纵向且可转动地安装在第二连杆125的另一端。当线材到达包装工位后，限位杆移动驱动气缸122驱动各自的限位杆121移动，使限位杆121分别贴住线材的外侧，从而限制线材位移。
较佳的，滚筒输送带7可以包括若干根滚筒71、第二链条72、滚筒安装座73和第三链轮74，滚筒安装座73分别安装在机架1的顶部两侧，滚筒71分别相互平行且可转动地安装在滚筒安装座73之间，每根滚筒71均通过各自对应的第三链轮74与第二链条72同步连接。其中，需要说明的是，每根滚筒71均可以通过第二链条72与滚筒转动驱动装置(如电机)传动连接，但是本实施例不涉及驱动装置的结构改进，在此不再赘述。
如图5所示，实施时，机架1的顶部可以开设有用于供包装机伸入卷胶的避位孔13，避位孔13位于升降架3上方，旋转驱动装置2分布于避位孔13的周边。
工作时，圆圈状的线材通过滚筒输送带输送到旋转驱动装置的上方，然后升降架升降驱动装置驱动升降架上升，使旋转驱动装置上升并将线材顶起，然后限位杆移动驱动气缸驱动限位杆移动，使限位杆紧贴住线材，防止线材在转动时偏移走位，之后旋转驱动装置驱动线材转动，包装机运转将PE膜和/或编织带缠绕上线材，在包装机缠绕包料时，升降架的外侧壁能够始终与升降导轮相接触，从而使升降架不会发生侧歪偏移。
综上所述，本实用新型的设计合理，运行稳定，无需要设置导柱进行导向，升降架的侧壁能够始终保持与升降导轮滚动接触，从而使到升降架不会发生侧歪偏斜，保护了升降架和升降架升降驱动装置，防止升降架和升降架升降驱动装置因受力不平衡而损坏，延长了机构的使用寿命。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工件缠绕包装升降装置，其特征在于：包括机架(1)、至少三个用于承载着工件进行旋转的旋转驱动装置(2)、升降架(3)、升降架升降驱动装置(4)和至少三组升降导轮(5)，所述升降架升降驱动装置(4)装设在机架(1)的底部，所述升降架升降驱动装置(4)与位于机架(1)内的升降架(3)传动连接以带动其上下升降，所述升降导轮(5)分别通过各自的导轮架(6)装设在机架(1)内相应的立式支撑杆(11)上，所述升降导轮(5)分别以升降架(3)为中心对称分布在升降架(3)的侧边，所述升降导轮(5)分别与升降架(3)的外侧壁实现滚动接触，所述升降架(3)能够通过升降导轮(5)实现导向升降，所述旋转驱动装置(2)分别呈中心对称地布置在升降架(3)的顶部。
2.根据权利要求1所述的工件缠绕包装升降装置，其特征在于：所述升降架(3)包括底板(31)和至少三个呈L型的支撑座(32)，所述支撑座(32)分别呈中心对称地连接在底板(31)的顶部，所述旋转驱动装置(2)分别设置在支撑座(32)的顶部，所述升降导轮(5)与相应的支撑座(32)的外侧壁实现滚动接触。
3.根据权利要求1所述的工件缠绕包装升降装置，其特征在于：每个旋转驱动装置(2)均包括锥台状的驱动辊(21)、驱动辊驱动电机(22)、传动组件(23)和固定架(26)，所述固定架(26)安装在升降架(3)的顶部，所述驱动辊(21)可转动地装设在固定架(26)上，所述驱动辊驱动电机(22)固定在固定架(26)上且位于驱动辊(21)的下方，所述驱动辊驱动电机(22)的输出轴通过传动组件(23)与驱动辊(21)的辊轴传动连接以带动其旋转。
4.根据权利要求3所述的工件缠绕包装升降装置，其特征在于：所述传动组件(23)包括第一链轮(231)、第二链轮(232)和第一链条(233)，所述第一链轮(231)安装在驱动辊驱动电机(22)的输出轴上，所述第一链轮(231)通过第一链条(233)与安装在驱动辊(21)的辊轴上的第二链轮(232)同步连接。
5.根据权利要求1所述的工件缠绕包装升降装置，其特征在于：所述升降架升降驱动装置(4)包括驱动气缸(41)和驱动气缸安装座(42)，所述驱动气缸(41)通过驱动气缸安装座(42)安装在机架(1)的底部，所述驱动气缸(41)的输出轴与升降架(3)的底部相连接。
6.根据权利要求1所述的工件缠绕包装升降装置，其特征在于：所述导轮架(6)包括导轮安装座(61)和固定座(62)，所述升降导轮(5)通过转轴(51)可转动地安装在导轮安装座(61)上，所述导轮安装座(61)上设置有安装臂(63)，所述固定座(62)上设置有用于与安装臂(63)相配合使用的安装槽位，所述导轮安装座(61)通过安装臂(63)插置在安装槽位中，从而安装在固定座(62)上。
7.一种缠绕包装流水线，其特征在于：包括限位装置(12)、滚筒输送带(7)和权利要求1-6中任意一项所述的工件缠绕包装升降装置(8)，所述限位装置(12)和滚筒输送带(7)均设置在机架(1)的顶部，所述旋转驱动装置(2)均穿过滚筒输送带(7)，所述限位装置(12)分别位于旋转驱动装置(2)之间。
8.根据权利要求7所述的缠绕包装流水线，其特征在于：所述限位装置(12)包括限位杆(121)、限位杆移动驱动气缸(122)、第一连杆(123)、转轴(124)和第二连杆(125)，所述限位杆移动驱动气缸(122)通过转接座(126)可转动地安装在机架(1)的顶板底部，所述限位杆移动驱动气缸(122)的输出轴与第一连杆(123)的一端转动连接，所述第一连杆(123)的另一端与转动穿设在机架(1)的顶板上的转轴(124)的下端固定连接，所述第二连杆(125)的一端与转轴(124)的上端固定连接，所述限位杆(121)纵向且可转动地安装在第二连杆(125)的另一端。
9.根据权利要求7所述的缠绕包装流水线，其特征在于：所述机架(1)的顶部开设有用于避位的避位孔(13)，所述避位孔(13)位于升降架(3)上方，所述旋转驱动装置(2)分布于避位孔(13)的周边。
10.根据权利要求7所述的缠绕包装流水线，其特征在于：所述滚筒输送带(7)包括若干根滚筒(71)、第二链条(72)、滚筒安装座(73)和第三链轮(74)，所述滚筒安装座(73)分别安装在机架(1)的顶部两侧，所述滚筒(71)分别相互平行且可转动地安装在滚筒安装座(73)之间，每根滚筒(71)均通过各自对应的第三链轮(74)与第二链条(72)同步连接。
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| CN202020290008.7U CN211919090U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 工件缠绕包装升降装置及采用该装置的缠绕包装流水线 |
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| CN202020290008.7U CN211919090U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 工件缠绕包装升降装置及采用该装置的缠绕包装流水线 |
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| CN211919090U true CN211919090U (zh) | 2020-11-13 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112792585A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-05-14 | 江阴市恒润环锻有限公司 | 一种环锻件机加工用辅助工装 |
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| CN112792585A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-05-14 | 江阴市恒润环锻有限公司 | 一种环锻件机加工用辅助工装 |
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