CN211916871U - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

一种用于机械制造的机械夹爪，包括第一连接件、夹取件、第二连接件和固定件；螺纹柱设置于第一连接件内并与第一驱动装置的输出端连接；活动件位于第一连接件内，螺纹柱与活动件螺纹连接；导向件水平设置在活动件上并与第一连接件滑动连接；顶杆竖直设置在活动件上，顶杆的底端设有连接块；夹取件转动设置在第一连接件上，拉杆转动连接夹取件和连接块；固定件上设有开口朝下的固定槽，第二连接件水平设置在第一连接件上并插入固定槽中；卡接件设置在限位件上并伸入固定槽内，第二连接件上对应设有卡槽，卡接件插入卡槽内。本实用新型不仅方便对不同尺寸的物体进行夹取，夹取效果好，还方便进行安装和拆卸，拆装过程省时省力，具有实用性。

Description

一种用于机械制造的机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

机械制造行业是工业发展中重要的支柱产业，现阶段的机械制造行业已覆盖所有中小型企业，中小型企业的快速发展，让人们的生活水平得到提高，解决了大部分人的就业问题，随着制造业的发展，从大型企业到小型企业，一些辅助机械设备逐渐的进入企业中以提高生产效率；

在机械零件的生产制造过程中，经常需要对机械零件进行夹持转移，目前主要都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移，而现有的机械夹爪难以进行安装和拆卸，拆装过程费时费力，不方便进行更换，且夹取效果也有待进行改善。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于机械制造的机械夹爪，操作简单，不仅方便对不同尺寸的物体进行夹取，夹取效果好，还方便进行安装和拆卸，拆装过程省时省力，具有实用性。

(二)技术方案

本实用新型提出了一种用于机械制造的机械夹爪，包括第一连接件、夹取件、第二连接件、固定件、第一驱动装置、螺纹柱、活动件、顶杆、拉杆、导向件、第二驱动装置、卡接件、限位件、滑动件、导向杆、弹簧和连接绳；

第一连接件内部竖直设有空腔，底部设有通孔；第一驱动装置设置在第一连接件上，螺纹柱设置于第一连接件内并与第一驱动装置的输出端连接；活动件位于第一连接件内，活动件上竖直设置开口朝上的螺纹槽，螺纹柱与活动件螺纹连接；第一连接件内竖直设置第一导向槽，导向件水平设置在活动件上并伸入第一导向槽内，导向件与第一连接件滑动连接；顶杆竖直设置在活动件上并向下穿出第一连接件，顶杆的底端设有连接块；夹取件转动设置在第一连接件上，拉杆转动连接夹取件和连接块；

固定件设置在机械臂上，固定件上设有开口朝下的固定槽，第二连接件水平设置在第一连接件上并插入固定槽中；固定件内水平设置限位槽和第二导向槽，限位件位于限位槽内；导向杆水平设置于第二导向槽内，限位件上设有滑动件，滑动件位于第二导向槽内并与导向杆滑动连接，弹簧套设在导向杆上并连接固定件和滑动件；卡接件设置在限位件上并伸入固定槽内，第二连接件上对应设有卡槽，卡接件插入卡槽内；第二驱动装置设置在固定件内，且输出端设有转动轴；转动轴上设有绕绳轮，连接绳连接限位件和绕绳轮。

优选的，夹取件的内侧设有防滑层。

优选的，防滑层由橡胶材料制成。

优选的，导向件上设有滚轮，滚轮位于第一导向槽内并与第一连接件滚动连接。

优选的，卡接件为直角梯形，且斜面朝向下方。

优选的，夹取件的数目为多组并围绕第一连接件呈环形阵列分布。

优选的，卡槽的数目为两组并位于第二连接件的两侧，卡接件对应设有两组。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

第一驱动装置使螺纹柱进行水平方向圆周转动，活动件在导向件的导向作用下进行竖直向下运动，顶杆随之进行向下运动，各拉杆发生一定的偏转并拉动夹取件转动，夹取件夹住待夹取物体，操作简单，使用方便，便于对不同尺寸的物体进行夹取，夹取效果好；

第二驱动装置使转动轴进行水平方向圆周转动，绕绳轮随之进行转动并不断缠绕连接绳，进而拉动限位件在限位槽内滑动，卡接件朝限位槽的方向运动并从卡槽中抽出，此时第二连接件与固定件分离，方便对机械夹爪进行安装和拆卸，安装效率高，拆装过程省时省力，便于对机械夹爪进行更换，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机械制造的机械夹爪的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种用于机械制造的机械夹爪中固定件的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种用于机械制造的机械夹爪中A部分的局部放大图。

图4为本实用新型提出的一种用于机械制造的机械夹爪中B部分的局部放大图。

附图标记：1、第一连接件；2、夹取件；3、第二连接件；4、固定件；5、第一驱动装置；6、螺纹柱；7、活动件；8、顶杆；9、连接块；10、拉杆；11、导向件；12、第一导向槽；13、滚轮；14、防滑层；15、固定槽；16、卡槽；17、第二驱动装置；18、转动轴；19、绕绳轮；20、限位槽；21、卡接件；22、限位件；23、滑动件；24、导向杆；25、弹簧；26、第二导向槽；27、连接绳。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种用于机械制造的机械夹爪，包括第一连接件1、夹取件2、第二连接件3、固定件4、第一驱动装置5、螺纹柱6、活动件7、顶杆8、拉杆10、导向件11、第二驱动装置17、卡接件21、限位件22、滑动件23、导向杆24、弹簧25和连接绳27；

第一连接件1内部竖直设有空腔，底部设有通孔；第一驱动装置5设置在第一连接件1上，螺纹柱6设置于第一连接件1内并与第一驱动装置5的输出端连接；活动件7位于第一连接件1内，活动件7上竖直设置开口朝上的螺纹槽，螺纹柱6与活动件7螺纹连接；第一连接件1内竖直设置第一导向槽13，导向件11水平设置在活动件7上并伸入第一导向槽13内，导向件11与第一连接件1滑动连接；顶杆8竖直设置在活动件7上并向下穿出第一连接件1，顶杆8的底端设有连接块9；夹取件2转动设置在第一连接件1上，拉杆10转动连接夹取件2和连接块9；

固定件4设置在机械臂上，固定件4上设有开口朝下的固定槽15，第二连接件3水平设置在第一连接件1上并插入固定槽15中；固定件4内水平设置限位槽20和第二导向槽26，限位件22位于限位槽20内；导向杆24水平设置于第二导向槽26内，限位件22上设有滑动件23，滑动件23位于第二导向槽26内并与导向杆24滑动连接，弹簧25套设在导向杆24上并连接固定件4和滑动件23；卡接件21设置在限位件22上并伸入固定槽15内，卡接件21为直角梯形，且斜面朝向下方；第二连接件3上对应设有卡槽16，卡接件21插入卡槽16内；卡槽16的数目为两组并位于第二连接件3的两侧，卡接件21对应设有两组；第二驱动装置17设置在固定件4内，且输出端设有转动轴18；转动轴18上设有绕绳轮19，连接绳27连接限位件22和绕绳轮19。

在一个可选的实施例中，夹取件2的数目为多组并围绕第一连接件1呈环形阵列分布。

在一个可选的实施例中，夹取件2的内侧设有防滑层14，防滑层14由橡胶材料制成，且表面设有防滑螺纹，起到防滑和防护作用，提高了夹取效果。

在一个可选的实施例中，导向件11上设有滚轮12，滚轮12位于第一导向槽13内并与第一连接件1滚动连接。工作中，当活动件7进行竖直方向运动时，滚轮12沿着第一导向槽13进行滚动，使活动件7的运动过程更加顺利。

本实用新型中，使用时，待夹取物体位于第一连接件1的下方，第一驱动装置5使螺纹柱6进行水平方向圆周转动，活动件7在导向件11的导向作用下进行竖直向下运动，顶杆8随之进行向下运动，各拉杆10发生一定的偏转并拉动夹取件2转动，夹取件2夹住待夹取物体，操作简单，方便对不同尺寸的物体进行夹取，夹取效果好；

当需要取下机械夹爪时，第二驱动装置17使转动轴18进行水平方向圆周转动，绕绳轮19随之进行转动并不断缠绕收纳连接绳27，进而拉动限位件22在限位槽20内滑动，卡接件21朝限位槽20的方向运动并从卡槽16中抽出，此时第二连接件3与固定件4分离，方便对机械夹爪进行安装和拆卸，安装效率高，拆装过程省时省力，便于对机械夹爪进行更换，有利于使用。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，包括第一连接件(1)、夹取件(2)、第二连接件(3)、固定件(4)、第一驱动装置(5)、螺纹柱(6)、活动件(7)、顶杆(8)、拉杆(10)、导向件(11)、第二驱动装置(17)、卡接件(21)、限位件(22)、滑动件(23)、导向杆(24)、弹簧(25)和连接绳(27)；

第一连接件(1)内部竖直设有空腔，底部设有通孔；第一驱动装置(5)设置在第一连接件(1)上，螺纹柱(6)设置于第一连接件(1)内并与第一驱动装置(5)的输出端连接；活动件(7)位于第一连接件(1)内，活动件(7)上竖直设置开口朝上的螺纹槽，螺纹柱(6)与活动件(7)螺纹连接；第一连接件(1)内竖直设置第一导向槽(13)，导向件(11)水平设置在活动件(7)上并伸入第一导向槽(13)内，导向件(11)与第一连接件(1)滑动连接；顶杆(8)竖直设置在活动件(7)上并向下穿出第一连接件(1)，顶杆(8)的底端设有连接块(9)；夹取件(2)转动设置在第一连接件(1)上，拉杆(10)转动连接夹取件(2)和连接块(9)；

固定件(4)设置在机械臂上，固定件(4)上设有开口朝下的固定槽(15)，第二连接件(3)水平设置在第一连接件(1)上并插入固定槽(15)中；固定件(4)内水平设置限位槽(20)和第二导向槽(26)，限位件(22)位于限位槽(20)内；导向杆(24)水平设置于第二导向槽(26)内，限位件(22)上设有滑动件(23)，滑动件(23)位于第二导向槽(26)内并与导向杆(24)滑动连接，弹簧(25)套设在导向杆(24)上并连接固定件(4)和滑动件(23)；卡接件(21)设置在限位件(22)上并伸入固定槽(15)内，第二连接件(3)上对应设有卡槽(16)，卡接件(21)插入卡槽(16)内；第二驱动装置(17)设置在固定件(4)内，且输出端设有转动轴(18)；转动轴(18)上设有绕绳轮(19)，连接绳(27)连接限位件(22)和绕绳轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，夹取件(2)的内侧设有防滑层(14)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，防滑层(14)由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，导向件(11)上设有滚轮(12)，滚轮(12)位于第一导向槽(13)内并与第一连接件(1)滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，卡接件(21)为直角梯形，且斜面朝向下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，夹取件(2)的数目为多组并围绕第一连接件(1)呈环形阵列分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，卡槽(16)的数目为两组并位于第二连接件(3)的两侧，卡接件(21)对应设有两组。

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