CN211916816U - 一种机械加工用便于安装的智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用便于安装的智能机械手，包括机械手主体和安装组件，所述机械手主体安装在安装组件的底部；所述安装组件包括固定块，所述固定块底部的左侧固定连接有挡板，所述挡板的右侧固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述机械手主体固定安装在滑块的底部，所述滑轨的内壁开设有拆卸槽。本实用新型通过机械手主体和安装组件的相互配合，实现了一种机械加工用便于安装的智能机械手，极大地简化了智能机械手的安装工序，工作人员花费极少的时间及精力就可完成机械手主体的拆装工作，极大地减轻了工作人员的工作负担，也方便工作人员对机械手主体进行维护或维修，实用性高，适合推广使用。

Description

一种机械加工用便于安装的智能机械手

技术领域

本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体为一种机械加工用便于安装的智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有智能机械手拆装工序繁琐，在拆装智能机械手时常需工作人员拧动较多的螺栓或螺母，极大地增加了工作人员的工作负担，并且，也不便于工作人员对智能机械手进行维护及维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用便于安装的智能机械手，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用便于安装的智能机械手，包括机械手主体和安装组件，所述机械手主体安装在安装组件的底部；

所述安装组件包括固定块，所述固定块底部的左侧固定连接有挡板，所述挡板的右侧固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述机械手主体固定安装在滑块的底部，所述滑轨的内壁开设有拆卸槽，所述拆卸槽内壁左侧顶部的凹槽内固定安装有轴承，所述轴承的内壁上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的右端依次贯穿拆卸槽和滑轨且延伸至滑轨的外部固定连接有把手，所述拆卸槽内壁底部开设有与其相互连通的复位槽，所述复位槽内壁的底部活动连接有插杆，所述固定块右侧的底部固定连接有插块，所述插杆的底端依次贯穿滑轨和插块且延伸至插块的内部与其活动连接，所述插杆的顶端固定连接有移动块，所述插杆的表面且位于移动块的下方套接有弹簧，所述滑轨与移动块之间通过弹簧固定连接，所述移动块的正面开设有运动槽，所述运动槽的内壁上滑动连接有移动轴，所述移动轴的前端贯穿运动槽且延伸至其外部，所述移动轴的表面且位于移动块前侧的位置固定连接有竖杆，所述螺纹杆的表面且对应竖杆的位置螺纹连接有螺纹块，所述竖杆的顶端与螺纹块的底部固定连接。

优选的，所述轴承外环的表面与滑轨固定连接，所述轴承内环的内壁与螺纹杆的表面固定连接。

优选的，所述螺纹杆与滑轨之间活动连接。

优选的，所述移动块的右侧固定连接有稳固块，所述稳固块的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与拆卸槽内壁的底部固定连接。

优选的，所述弹簧的底端与滑轨固定连接，所述弹簧的顶端与移动块的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机械手主体和安装组件的相互配合，实现了一种机械加工用便于安装的智能机械手，极大地简化了智能机械手的安装工序，工作人员花费极少的时间及精力就可完成机械手主体的拆装工作，极大地减轻了工作人员的工作负担，也方便工作人员对机械手主体进行维护或维修，实用性高，适合推广使用。

2、本实用新型通过设置稳固块和伸缩杆，进一步对移动块的运动进行限定，使得移动块只会进行上下运动。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型安装组件正视图的结构剖面图；

图3为本实用新型图2中A-A的局部放大图；

图4为本实用新型移动块与移动轴连接关系右视图的结构示意图。

图中：1机械手主体、2安装组件、201固定块、202挡板、203滑轨、204滑块、205拆卸槽、206轴承、207螺纹杆、208把手、209复位槽、210插杆、211插块、212移动块、213弹簧、214运动槽、215移动轴、216竖杆、217螺纹块、3稳固块、4伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种机械加工用便于安装的智能机械手，包括机械手主体1和安装组件2，机械手主体1安装在安装组件2的底部。

安装组件2包括固定块201，固定块201底部的左侧固定连接有挡板202，挡板202的右侧固定连接有滑轨203，滑轨203的表面滑动连接有滑块204，滑块204的左侧与挡板202的右侧相互接触，滑块204的顶部与固定块201的底部相互接触，机械手主体1固定安装在滑块204的底部，滑轨203的内壁开设有拆卸槽205，拆卸槽205内壁左侧顶部的凹槽内固定安装有轴承206，轴承206的内壁上固定安装有螺纹杆207，轴承206外环的表面与滑轨203固定连接，轴承206内环的内壁与螺纹杆207的表面固定连接，螺纹杆207的右端依次贯穿拆卸槽205和滑轨203且延伸至滑轨203的外部固定连接有把手208，螺纹杆207与滑轨203之间活动连接，拆卸槽205内壁底部开设有与其相互连通的复位槽209，复位槽209内壁的底部活动连接有插杆210，固定块201右侧的底部固定连接有插块211，插杆210的底端依次贯穿滑轨203和插块211且延伸至插块211的内部与其活动连接，插杆210的顶端固定连接有移动块212，移动块212的右侧固定连接有稳固块3，稳固块3的底部固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4的底端与拆卸槽205内壁的底部固定连接，通过设置稳固块3和伸缩杆4，进一步对移动块212的运动进行限定，使得移动块212只会进行上下运动，插杆210的表面且位于移动块212的下方套接有弹簧213，滑轨203与移动块212之间通过弹簧213固定连接，弹簧213的底端与滑轨203固定连接，弹簧213的顶端与移动块212的底部固定连接，移动块212的正面开设有运动槽214，运动槽214的内壁上滑动连接有移动轴215，移动轴215的前端贯穿运动槽214且延伸至其外部，移动轴215的表面且位于移动块212前侧的位置固定连接有竖杆216，螺纹杆207的表面且对应竖杆216的位置螺纹连接有螺纹块217，竖杆216的顶端与螺纹块217的底部固定连接，通过机械手主体1和安装组件2的相互配合，实现了一种机械加工用便于安装的智能机械手，极大地简化了智能机械手的安装工序，工作人员花费极少的时间及精力就可完成机械手主体1的拆装工作，极大地减轻了工作人员的工作负担，也方便工作人员对机械手主体1进行维护或维修，实用性高，适合推广使用。

使用时，工作人员手动旋转把手208，把手208带动螺纹杆207旋转，螺纹杆207旋转会导致螺纹块217向左运动，螺纹块217通过竖杆216带动移动轴215向左运动，由于运动槽214呈倾斜式设计，弹簧213会通过移动块212带动插杆210向上运动，插杆210从插块211中脱离，之后，插杆210的底部会与滑轨203的底部处于同一水平线，这样，向右侧拉动滑块204，滑块204即可从滑轨203的表面脱离，至此，即可完成机械手主体1的拆卸。

综上所述：该机械加工用便于安装的智能机械手，通过机械手主体1和安装组件2的相互配合，解决了背景技术中提出的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械加工用便于安装的智能机械手，包括机械手主体（1）和安装组件（2），其特征在于：所述机械手主体（1）安装在安装组件（2）的底部；

所述安装组件（2）包括固定块（201），所述固定块（201）底部的左侧固定连接有挡板（202），所述挡板（202）的右侧固定连接有滑轨（203），所述滑轨（203）的表面滑动连接有滑块（204），所述机械手主体（1）固定安装在滑块（204）的底部，所述滑轨（203）的内壁开设有拆卸槽（205），所述拆卸槽（205）内壁左侧顶部的凹槽内固定安装有轴承（206），所述轴承（206）的内壁上固定安装有螺纹杆（207），所述螺纹杆（207）的右端依次贯穿拆卸槽（205）和滑轨（203）且延伸至滑轨（203）的外部固定连接有把手（208），所述拆卸槽（205）内壁底部开设有与其相互连通的复位槽（209），所述复位槽（209）内壁的底部活动连接有插杆（210），所述固定块（201）右侧的底部固定连接有插块（211），所述插杆（210）的底端依次贯穿滑轨（203）和插块（211）且延伸至插块（211）的内部与其活动连接，所述插杆（210）的顶端固定连接有移动块（212），所述插杆（210）的表面且位于移动块（212）的下方套接有弹簧（213），所述滑轨（203）与移动块（212）之间通过弹簧（213）固定连接，所述移动块（212）的正面开设有运动槽（214），所述运动槽（214）的内壁上滑动连接有移动轴（215），所述移动轴（215）的前端贯穿运动槽（214）且延伸至其外部，所述移动轴（215）的表面且位于移动块（212）前侧的位置固定连接有竖杆（216），所述螺纹杆（207）的表面且对应竖杆（216）的位置螺纹连接有螺纹块（217），所述竖杆（216）的顶端与螺纹块（217）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于安装的智能机械手，其特征在于：所述轴承（206）外环的表面与滑轨（203）固定连接，所述轴承（206）内环的内壁与螺纹杆（207）的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于安装的智能机械手，其特征在于：所述螺纹杆（207）与滑轨（203）之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于安装的智能机械手，其特征在于：所述移动块（212）的右侧固定连接有稳固块（3），所述稳固块（3）的底部固定连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的底端与拆卸槽（205）内壁的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于安装的智能机械手，其特征在于：所述弹簧（213）的底端与滑轨（203）固定连接，所述弹簧（213）的顶端与移动块（212）的底部固定连接。

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