CN215279461U - 一种全自动定位打点机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动定位打点机，属于制冷配件加工设备技术领域，包括安装台，安装台上设有加工装置和夹料装置，加工装置包括两并排设置的加工机构，加工机构包括模具架、左半模具、右半模具、打点针、模具气缸、抵料柱、抵料气缸、塞料柱和塞料气缸，其中一加工机构的打点针、抵料柱、抵料气缸、塞料柱和塞料气缸的设置位置另一加工机构的打点针、抵料柱、抵料气缸、塞料柱和塞料气缸的设置位置呈相反对调设置，夹料装置为加工装置进行上料和下料动作，达到了自动化程度高、加工效率高、结构合理巧妙的效果。

Description

一种全自动定位打点机

技术领域

本实用新型涉及制冷配件加工设备领域，特别地，涉及一种全自动定位打点机。

背景技术

铜管具有质地坚硬，不易腐蚀，耐高温、耐高压、重量较轻、导热性好、低温强度高等优点，铜管耐火且耐热，在高温下仍能保持其形状和强度，也不会有老化现象。铜管融众多优点于一身：具有一般金属的高强度；同时又比一般金属易弯曲、易扭转、不易裂缝、不易折断，并具有一定的抗冻胀和抗冲击能力，所以铜管常被用于制冷设备中。

其中，在制冷设备中，有一种由铜管制成的配件，形状如图一所示，呈两端具有直径较小的小直径段，中间具有直径较大的大直径段的一种管状结构，该配件在使用时，其两端的小直径段均需要与其他连接件连接，为了避免插置于该配件的小直径段内的连接件安装位置出现两端里外不一，以及方便连接件的安装，因而在该配件在生产完毕后需要工人对该配件两端的小直径段上进行打点加工。

所谓的打点的概念是：借助工具在小直径段的外表面上击打，使小直径段的外表面出现一个凹坑的同时内表面形成一个凸起。凸起最终起到阻止连接件安装位置过于窜进，同时也能告知安装者正确的安装位置，进而使得后期安装更加方便。

然而，现有的打点方式往往是由人工以手工作业的方式来完成的，操作时，工人会将配件放入至固定装置内，在打点之后需要将固定装置拆开再将配件取出。该方式一是会占用大量的人力资源，对于人力资源紧缺的企业来说是非常头疼的事情；二是由于该配件两端的小直径段均需要打点，即需要两次打点，而且每次打点需要保证打点位置精确，比如均需要打在小直径段上某一点，该点要与小直径段最外端相同距离处（图一中A处和B处）因而工人的劳动强度大，导致作业效率也低。三是人工打点对工人的打点技术依赖较大，打点质量能难保障；四是人工打点会经常用到钝头凿具等，稍不注意就容易砸到手，造成工伤，给工人和企业都带来损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种全自动定位打点机，以达到自动化程度高、加工效率高、结构合理巧妙的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动定位打点机，包括安装台，所述安装台上设有加工装置和夹料装置，所述加工装置包括两并排设置的加工机构，所述加工机构包括模具架、左半模具、右半模具、打点针、模具气缸、抵料柱、抵料气缸、塞料柱和塞料气缸，所述模具架、模具气缸、抵料气缸和塞料气缸均固定安装在安装台上，所述左半模具固定安装在模具架上，所述右半模具能与左半模具配合形成一个夹持配件的模具，且右半模具固定安装在模具气缸的输出杆上受模具气缸的驱动往复运动，所述抵料柱能够抵住配件两端的小直径段的外端，且抵料柱固定安装在抵料气缸的输出杆上受抵料气缸驱动往复运动，所述塞料柱能够部分塞入至配件两端的小直径段内，且塞料柱固定安装在塞料气缸的输出杆上受塞料气缸驱动往复运动，所述打点针设在右半模具的内侧，其中一所述加工机构的打点针、抵料柱、抵料气缸、塞料柱和塞料气缸的设置位置另一加工机构的打点针、抵料柱、抵料气缸、塞料柱和塞料气缸的设置位置呈相反对调设置，所述夹料装置为加工装置进行上料和下料动作。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述夹料装置包括大滑轨、滑动平台、平移气缸和三个安装在滑动平台上的夹料机构，所述夹料机构包括固定板，所述固定板的上方设有升降气缸，所述升降气缸的输出杆向下穿过固定板且端部设有手指气缸，所述手指气缸的输出杆上设有夹手。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述安装台上还设有上料装置，所述上料装置包括提升机、导轨、上料架、上料杆、上料块、铜触板、调节杆、控制柜、复位杆和复位弹簧，所述上料架固定安装在安装台上，所述上料杆转动穿设在上料架上，所述上料块固定套设在上料杆的外侧，所述上料块上设有呈V型且具有两缺口的放料槽，所述导轨的输入端与提升机连接，输出端与上料块的放料槽的一端连接，所述调节杆穿设在上料架上，且一端靠近上料块的放料槽的另一端，另一端通过电线与控制柜电联，所述铜触板固定安装在调节杆靠近上料块的放料槽的一端，所述复位杆固定安装在上料架的外侧，所述复位弹簧的一端与复位杆连接，另一端与上料杆连接。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述塞料气缸通过滑动机构与塞料柱连接，所述滑动机构包括小滑轨和滑块，小滑轨固定安装在安装台上，所述滑块滑动安装在小滑轨上且与塞料气缸的输出杆固定连接，所述滑块内设有安装腔，所述塞料柱的根部设有塞入安装腔内的安装座，所述滑块上设有多个用于定位安装座的定位螺丝。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述上料架上设有供调节杆穿设的螺纹孔，所述调节杆的外周设有外螺纹。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：夹料装置负责夹料工作，加工装置负责打点工作，上料装置负责上料工作，整体自动化程度高、加工效率高、结构合理巧妙，能为企业节省大量的人力资源，并且打点精确，十分实用可靠。

附图说明

图1为背景技术中的配件的主视结构示意图；

图2为本实用新型加工装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型加工机构等部件的立体结构示意图；

图4为本实用新型夹料装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型上料装置的立体结构示意图。

附图标记：100、安装台；200、加工装置；201、模具架；202、左半模具；203、右半模具；204、打点针；205、模具气缸；206、抵料柱；207、抵料气缸；208、塞料柱；2081、安装座；209、塞料气缸；210、小滑轨；211、滑块；2111、安装腔；2112、定位螺丝；300、夹料装置；301、大滑轨；302、滑动平台；303、平移气缸；304、固定板；305、升降气缸；306、手指气缸；307、夹手；400、上料装置；401、上料架；402、上料杆；403、上料块；4031、放料槽；404、铜触板；405、调节杆；406、复位杆；407、复位弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

一种全自动定位打点机，参考图2-5所示，本实用新型的一种全自动定位打点机，包括安装台100，安装台100上设有加工装置200和夹料装置300，加工装置200包括两并排设置的加工机构，加工机构包括模具架201、左半模具202、右半模具203、打点针204、模具气缸205、抵料柱206、抵料气缸207、塞料柱208和塞料气缸209，模具架201、模具气缸205、抵料气缸207和塞料气缸209均固定安装在安装台100上，左半模具202固定安装在模具架201上，右半模具203能与左半模具202配合形成一个夹持配件的模具，且右半模具203固定安装在模具气缸205的输出杆上受模具气缸205的驱动往复运动，抵料柱206能够抵住配件两端的小直径段的外端，且抵料柱206固定安装在抵料气缸207的输出杆上受抵料气缸207驱动往复运动，塞料柱208能够部分塞入至配件两端的小直径段内，且塞料柱208固定安装在塞料气缸209的输出杆上受塞料气缸209驱动往复运动，打点针204设在右半模具203的内侧，其中一加工机构的打点针204、抵料柱206、抵料气缸207、塞料柱208和塞料气缸209的设置位置另一加工机构的打点针204、抵料柱206、抵料气缸207、塞料柱208和塞料气缸209的设置位置呈相反对调设置，夹料装置300为加工装置200进行上料和下料动作。

夹料装置300包括大滑轨301、滑动平台302、平移气缸303和三个安装在滑动平台302上的夹料机构，夹料机构包括固定板304，固定板304的上方设有升降气缸305，升降气缸305的输出杆向下穿过固定板304且端部设有手指气缸306，手指气缸306的输出杆上设有夹手307。

参考图3和图4所示，安装台100上还设有上料装置400，上料装置400包括提升机（图中未示出）、导轨（图中未示出）、上料架401、上料杆402、上料块403、铜触板404、调节杆405、控制柜（图中未示出）、复位杆406和复位弹簧407，上料架401固定安装在安装台100上，上料杆402转动穿设在上料架401上，上料块403固定套设在上料杆402的外侧，上料块403上设有呈V型且具有两缺口的放料槽4031，导轨的输入端与提升机连接，输出端与上料块403的放料槽4031的一端连接，调节杆405穿设在上料架401上，且一端靠近上料块403的放料槽4031的另一端，另一端通过电线与控制柜电联，铜触板404固定安装在调节杆405靠近上料块403的放料槽4031的一端，复位杆406固定安装在上料架401的外侧，复位弹簧407的一端与复位杆406连接，另一端与上料杆402连接。

使用时，夹料装置300负责夹料工作，具体如下：滑动平台302配合大滑轨301并通过平移气缸303驱动实现带动三个夹料机构一起左右滑动，滑动平台302上的三个夹料机构各司其职，第一个夹料机构负责将上料装置400上的配件夹到第一个加工机构上进行一次打点，第二个夹料机构负责将被第一个加工机构一次打点过的配件夹到第二个加工机构上进行二次打点，第三个夹料机构负责将被第二个加工机构进行二次打点过的配件夹到集料筐内；上料装置400负责上料工作，具体如下：提升机配合导轨将配件输送至上料块403上，直至配件抵触到铜触板404被铜触板404所阻挡无法前进，此时也由于配件触碰到了铜触板404，铜触板404会发送信号给控制柜，通过控制柜使提升机暂停工作，节约能源，之后第一个夹料机构会将上料块403上的配件夹走，由于第一个夹料装置300为了顺应第二个夹料机构和第三个夹料机构的动作，在夹好配件后会把上料块403带偏，此时复位弹簧407和复位杆406会将上料块403重新摆正，接下来由于铜触板404上未有配件抵触，铜触板404会发送信号给控制柜，通过控制柜使提升机恢复工作，如此循环往复；加工装置200负责打点工作，具体如下：当夹料装置300把配件夹到第一个加工机构时，直至配件贴近左半模具202内侧时，塞料柱208会在塞料气缸209的驱动下塞入至配件一端的小直径段内，塞料柱208有柱部和端部，柱部的直径大于配件两端的小直径段的直径，端部的直径小于配件两端的小直径段的直径，所以只有塞料柱208的端部会塞入至配件一端的小直径段内，随后抵料柱206在抵料气缸207的驱动下抵住配件另一端的小直径段的端部，使得配件不再晃动和位移，进而保证打点更加精确，最后右半模具203在模具气缸205的驱动下与左半模具202配合形成一个夹持配件的模具，与此同时，右半模具203内侧的打点针204会在配件一端的小直径段上打点，到此，完成一次打点，需要提及的是，塞料柱208不仅能充当定位的作用，使打点的位置保持在配件的小直径段上与小直径段最外端相同距离处，还能充当衬块，起到砧板的作用，避免配件在打点时造成变形，然后夹料装置300把完成一次打点的配件夹到第二个加工机构上进行二次打点，二次打点原理同一次打点，进而对配件另一端的小直径段上也完成打点。本实用新型整体自动化程度高、加工效率高、结构合理巧妙，能为企业节省大量的人力资源，并且打点精确，十分实用可靠。

塞料气缸209通过滑动机构与塞料柱208连接，滑动机构包括小滑轨210和滑块211，小滑轨210固定安装在安装台100上，滑块211滑动安装在小滑轨210上且与塞料气缸209的输出杆固定连接，滑块211内设有安装腔2111，塞料柱208的根部设有塞入安装腔2111内的安装座2081，滑块211上设有多个用于定位安装座2081的定位螺丝2112。滑块211配合小滑轨210上可以实现平稳精准滑移，该设计不仅可以使塞料柱208位移更加精确，还能够达到方便更换塞料柱208的目的，当加工不同类型大小的配件时，使用者可以根据情况调节塞料柱208，还可以当塞料柱208长久使用磨损后，方便更换塞料柱208。

上料架401上设有供调节杆405穿设的螺纹孔，调节杆405的外周设有外螺纹。该设计使得使用者可以转动调节杆405即可调节调节杆405的位置，进而使用者可以根据实际情况调节铜触板404的位置，最终达到方便夹手307精确夹住配件的目的。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动定位打点机，包括安装台，其特征是，所述安装台上设有加工装置和夹料装置，所述加工装置包括两并排设置的加工机构，所述加工机构包括模具架、左半模具、右半模具、打点针、模具气缸、抵料柱、抵料气缸、塞料柱和塞料气缸，所述模具架、模具气缸、抵料气缸和塞料气缸均固定安装在安装台上，所述左半模具固定安装在模具架上，所述右半模具能与左半模具配合形成一个夹持配件的模具，且右半模具固定安装在模具气缸的输出杆上受模具气缸的驱动往复运动，所述抵料柱能够抵住配件两端的小直径段的外端，且抵料柱固定安装在抵料气缸的输出杆上受抵料气缸驱动往复运动，所述塞料柱能够部分塞入至配件两端的小直径段内，且塞料柱固定安装在塞料气缸的输出杆上受塞料气缸驱动往复运动，所述打点针设在右半模具的内侧，其中一所述加工机构的打点针、抵料柱、抵料气缸、塞料柱和塞料气缸的设置位置与另一加工机构的打点针、抵料柱、抵料气缸、塞料柱和塞料气缸的设置位置呈相反对调设置，所述夹料装置为加工装置进行上料和下料动作。

2.如权利要求1所述的一种全自动定位打点机，其特征在于：所述夹料装置包括大滑轨、滑动平台、平移气缸和三个安装在滑动平台上的夹料机构，所述夹料机构包括固定板，所述固定板的上方设有升降气缸，所述升降气缸的输出杆向下穿过固定板且端部设有手指气缸，所述手指气缸的输出杆上设有夹手。

3.如权利要求2所述的一种全自动定位打点机，其特征在于：所述安装台上还设有上料装置，所述上料装置包括提升机、导轨、上料架、上料杆、上料块、铜触板、调节杆、控制柜、复位杆和复位弹簧，所述上料架固定安装在安装台上，所述上料杆转动穿设在上料架上，所述上料块固定套设在上料杆的外侧，所述上料块上设有呈V型且具有两缺口的放料槽，所述导轨的输入端与提升机连接，输出端与上料块的放料槽的一端连接，所述调节杆穿设在上料架上，且一端靠近上料块的放料槽的另一端，另一端通过电线与控制柜电联，所述铜触板固定安装在调节杆靠近上料块的放料槽的一端，所述复位杆固定安装在上料架的外侧，所述复位弹簧的一端与复位杆连接，另一端与上料杆连接。

4.如权利要求1所述的一种全自动定位打点机，其特征在于：所述塞料气缸通过滑动机构与塞料柱连接，所述滑动机构包括小滑轨和滑块，小滑轨固定安装在安装台上，所述滑块滑动安装在小滑轨上且与塞料气缸的输出杆固定连接，所述滑块内设有安装腔，所述塞料柱的根部设有塞入安装腔内的安装座，所述滑块上设有多个用于定位安装座的定位螺丝。

5.如权利要求3所述的一种全自动定位打点机，其特征在于：所述上料架上设有供调节杆穿设的螺纹孔，所述调节杆的外周设有外螺纹。

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