CN212471546U - 一种工业机器人自动采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人自动采集装置，包括固定板，所述固定板右侧面的上下两端均螺纹套接有螺纹杆，所述固定板右侧面的中部固定栓接有第一转盘箱。本实用新型通过锁定扣件的设置，利用圆形开口套筒、锁定螺栓、拉杆和锁定件之间的相互作用，在电磁吸盘的顶端与缓冲杆的底端套接完成后，通过在水平方向上拧动拉杆，让缓冲杆和电磁吸盘之间能够快速的固定，并且在需要对电磁吸盘进行更换的时候，只需要在水平方向上反向拧动拉杆，便可以解除缓冲杆和电磁吸盘之间的锁定，方便对电磁吸盘进行快速的更换，以便不同的电磁吸盘对不同种类的零部件进行吸取操作，从而提高了该自动采集装置的实用性。

Description

一种工业机器人自动采集装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人自动采集装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，能够有效的提升生产的效率。

但是，现有技术中，由于在机械生产的过程中，机械设备的零部件之间需要进行拼接放置安装，人工的放置方式不利于现代化的生产作业，并且人工的速度无法和机器相比，故很多在零部件的组装过程中都是采用工业机器人进行操作，通过电磁吸附的放置，对零部件进行吸取和放置，特定种类的工业机器人只对特定重量和外形的零部件进行放置，使得其能胜任的工作模式很单一，并且其电磁吸附的能力也有限，使得工业机器人不能满足不同重量零部件的放置安装操作，为此，提出一种工业机器人自动采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人自动采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人自动采集装置，包括固定板，所述固定板右侧面的上下两端均螺纹套接有螺纹杆，所述固定板右侧面的中部固定栓接有第一转盘箱，所述第一转盘箱右端的输出轴固定栓接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端固定栓接有第二转盘箱，所述第二转盘箱的正面固定栓接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端活动套接有防护套筒，所述防护套筒底面的中部活动套接有缓冲杆，所述缓冲杆的顶端依次贯穿防护套筒的底面和第二支撑杆的底面并延伸至第二支撑杆的内部，所述缓冲杆的底端活动套接有锁定扣件，所述锁定扣件的底端活动套接有电磁吸盘，所述第二支撑杆内腔的中部固定焊接有挡板，所述挡板的底面固定栓接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端与第二支撑杆的顶面固定栓接。

优选的，所述锁定扣件包括圆形开口套筒，所述圆形开口套筒的左端螺纹套接有锁定螺栓，所述圆形开口套筒的右端固定栓接有拉杆，所述拉杆的端部活动套接有锁定件，所述锁定螺栓的右端贯穿圆形开口套筒的左侧面且并延伸至圆形开口套筒的外部且与锁定件的侧面固定栓接。

优选的，所述第二支撑杆外表面的底端开设有滑动槽，所述滑动槽的大小和形状与防护套筒的大小和形状相适配。

优选的，所述缓冲杆正面底端的中部开设有活动孔，所述活动孔的形状为长方形。

优选的，所述缓冲杆外表面的底端开设有卡槽，所述卡槽的大小和形状与圆形开口套筒的大小和形状相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过锁定扣件的设置，利用圆形开口套筒、锁定螺栓、拉杆和锁定件之间的相互作用，在电磁吸盘的顶端与缓冲杆的底端套接完成后，通过在水平方向上拧动拉杆，让缓冲杆和电磁吸盘之间能够快速的固定，并且在需要对电磁吸盘进行更换的时候，只需要在水平方向上反向拧动拉杆，便可以解除缓冲杆和电磁吸盘之间的锁定，方便对电磁吸盘进行快速的更换，以便不同的电磁吸盘对不同种类的零部件进行吸取操作，从而提高了该自动采集装置的实用性。

本实用新型操作简单、使用方便，通过缓冲杆和缓冲弹簧的设置，使电磁吸盘的底面与被磁吸物体接触时，可以通过缓冲弹簧的弹性形变，减少电磁吸盘对物体的冲击力，为被磁吸物体提供了保护的作用，从而提高了该自动采集装置的适配性。

附图说明

图1为本实用新型的局部结构剖面图；

图2为本实用新型的局部结构正视图；

图3为本图1中A处的结构放大图；

图4为本实用新型中的锁定扣件的解析图。

图中：1、固定板；2、螺纹杆；3、第一转盘箱；4、第一支撑杆；5、第二转盘箱；6、第二支撑杆；7、防护套筒；8、缓冲杆；9、锁定扣件；91、圆形开口套筒；92、锁定螺栓；93、拉杆；94、锁定件；10、电磁吸盘；11、挡板；12、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人自动采集装置，包括固定板1，固定板1右侧面的上下两端均螺纹套接有螺纹杆2，固定板1右侧面的中部固定栓接有第一转盘箱3，第一转盘箱3右端的输出轴固定栓接有第一支撑杆4，第一支撑杆4的另一端固定栓接有第二转盘箱5，第二转盘箱5的正面固定栓接有第二支撑杆6，第二支撑杆6外表面的底端开设有滑动槽，滑动槽的大小和形状与防护套筒7的大小和形状相适配，滑动槽的设置能够让防护套筒7在第二支撑杆6底端的外表面上下滑动，第二支撑杆6的底端活动套接有防护套筒7，防护套筒7底面的中部活动套接有缓冲杆8，缓冲杆8正面底端的中部开设有活动孔，活动孔的形状为长方形，活动孔的设置能够让电磁吸盘10平顺的插入缓冲杆8的内部，缓冲杆8外表面的底端开设有卡槽，卡槽的大小和形状与圆形开口套筒91的大小和形状相适配，卡槽的设置能够使锁定扣件9在解除锁定状态时，不会从缓冲杆8的外表面脱离，缓冲杆8的顶端依次贯穿防护套筒7的底面和第二支撑杆6的底面并延伸至第二支撑杆6的内部，缓冲杆8的底端活动套接有锁定扣件9，锁定扣件9包括圆形开口套筒91，圆形开口套筒91的左端螺纹套接有锁定螺栓92，圆形开口套筒91的右端固定栓接有拉杆93，拉杆93的端部活动套接有锁定件94，锁定螺栓92的右端贯穿圆形开口套筒91的左侧面且并延伸至圆形开口套筒91的外部且与锁定件94的侧面固定栓接，锁定扣件9的设置能够完成缓冲杆8和电磁吸盘10之间的快速锁定，为电磁吸盘10的安装和拆卸提供了方便，锁定扣件9的底端活动套接有电磁吸盘10，电磁吸盘10的型号为NX-P20/15,第二支撑杆6内腔的中部固定焊接有挡板11，挡板11的底面固定栓接有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12的底端与第二支撑杆6的顶面固定栓接。

工作原理：使用时，操作人员首先将拉杆93沿着锁定件94的中心轴进行顺时针拨动，使得圆形开头套筒91开口处能够张开，从而让锁定扣件9能够解除缓冲杆8底端的锁定，然后选取与需要吸取零部件相匹配的电磁吸盘10进行安装，让电磁吸盘10的顶端能够套接插入缓冲杆8底端的内部，然后再逆时针拧动拉杆93，让锁定扣件9能够对缓冲杆8和电磁吸盘10进行快速的固定，再将电磁吸盘10的电源输入端与外部电源的输出端接通，然后便让该工业机器人进行零部件的拼接放置工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人自动采集装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)右侧面的上下两端均螺纹套接有螺纹杆(2)，所述固定板(1)右侧面的中部固定栓接有第一转盘箱(3)，所述第一转盘箱(3)右端的输出轴固定栓接有第一支撑杆(4)，所述第一支撑杆(4)的另一端固定栓接有第二转盘箱(5)，所述第二转盘箱(5)的正面固定栓接有第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)的底端活动套接有防护套筒(7)，所述防护套筒(7)底面的中部活动套接有缓冲杆(8)，所述缓冲杆(8)的顶端依次贯穿防护套筒(7)的底面和第二支撑杆(6)的底面并延伸至第二支撑杆(6)的内部，所述缓冲杆(8)的底端活动套接有锁定扣件(9)，所述锁定扣件(9)的底端活动套接有电磁吸盘(10)，所述第二支撑杆(6)内腔的中部固定焊接有挡板(11)，所述挡板(11)的底面固定栓接有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)的底端与第二支撑杆(6)的顶面固定栓接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动采集装置，其特征在于：所述锁定扣件(9)包括圆形开口套筒(91)，所述圆形开口套筒(91)的左端螺纹套接有锁定螺栓(92)，所述圆形开口套筒(91)的右端固定栓接有拉杆(93)，所述拉杆(93)的端部活动套接有锁定件(94)，所述锁定螺栓(92)的右端贯穿圆形开口套筒(91)的左侧面且并延伸至圆形开口套筒(91)的外部且与锁定件(94)的侧面固定栓接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动采集装置，其特征在于：所述第二支撑杆(6)外表面的底端开设有滑动槽，所述滑动槽的大小和形状与防护套筒(7)的大小和形状相适配。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动采集装置，其特征在于：所述缓冲杆(8)正面底端的中部开设有活动孔，所述活动孔的形状为长方形。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动采集装置，其特征在于：所述缓冲杆(8)外表面的底端开设有卡槽，所述卡槽的大小和形状与圆形开口套筒(91)的大小和形状相适配。

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