CN211909704U - 一种林果用采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种林果用采摘装置，包括支撑机构、采摘机构、驱动机构与收集机构，所述支撑机构的顶部固定安装有采摘机构，所述支撑机构的左侧且对应采摘机构的位置安装有驱动机构，所述采摘机构底部的右侧安装有收集机构，所述支撑机构包括支撑杆、安装杆、固定杆与转杆，所述支撑杆的顶部固定连接有安装杆，所述支撑杆右侧的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧通过固定轴转动连接有与其相适配的转杆。本实用新型通过支撑机构、采摘机构、驱动机构与收集机构之间的相互配合，实现了一种林果用采摘装置，不仅方便对果实进行采摘，而且避免果实采摘过程中掉落对果实造成的损坏，进而保证了采摘质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及林果采摘技术领域，具体为一种林果用采摘装置。
背景技术
林果业(包括树林、园林、果木、花卉)是农业产业结构的重要组成部分，也是实现生态效益和经济效益并重的产业。现代社会中，人们常把发达的林果业视为国家富足、民族繁荣和社会文明的标志之一。林果成熟之后需要对其进行采摘，采摘林果的传统方法是人工采摘，不仅工作复杂，劳动量大，且传统的方法是：采用杆子敲打树枝，让成熟的水果从高处掉落下来，再收拾到容器内，因此会对果实造成严重的损坏，进而大大降低了采摘质量。
实用新型内容
为解决上述问题本实用新型提供了一种林果用采摘装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林果用采摘装置，包括支撑机构、采摘机构、驱动机构与收集机构，所述支撑机构的顶部固定安装有采摘机构，所述支撑机构的左侧且对应采摘机构的位置安装有驱动机构，所述采摘机构底部的右侧安装有收集机构；
所述支撑机构包括支撑杆、安装杆、固定杆与转杆，所述支撑杆的顶部固定连接有安装杆，所述支撑杆右侧的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧通过固定轴转动连接有与其相适配的转杆；
所述采摘机构包括固定滑块、连接滑杆、刀座、第一刀片与第二刀片，所述固定滑块的数量为两个且固定安装在安装杆的顶部，位于左侧的固定滑块的左侧设置有连接滑杆，所述连接滑杆的右侧贯穿两个固定滑块且延伸至其外部，所述连接滑杆的右侧固定连接有刀座，所述刀座左侧的底部固定连接有第一刀片，所述安装杆的右侧且对应第一刀片的位置固定安装有与第一刀片相适配的第二刀片；
所述驱动机构包括第一支杆、第一滑轮、第二支杆、第二滑轮与钢丝绳，所述安装杆左侧的底部安装有第一支杆，所述第一支杆的左侧安装有第一滑轮，所述安装杆顶部的左侧固定连接有第二支杆，所述第二支杆的顶部安装有第二滑轮，所述第一滑轮与第二滑轮之间通过钢丝绳传动连接；
所述收集机构包括L型连接杆、收集圈与收集袋，所述安装杆底部的右侧固定连接有L型连接杆，所述L型连接杆的右侧固定连接有收集圈，所述收集圈的底部固定安装有与其相适配的收集袋。
优选的，所述转杆右侧的底部固定连接有橡胶防滑珠。
优选的，所述连接滑杆的表面且位于两个固定滑块之间的位置套设有复位弹簧，所述复位弹簧的右侧与连接滑杆的表面固定连接。
优选的，所述钢丝绳靠近连接滑杆的一侧与其固定连接。
优选的，所述钢丝绳靠近转杆的一侧贯穿支撑杆且延伸至支撑杆的右侧与转杆左侧的顶部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过支撑机构、采摘机构、驱动机构与收集机构之间的相互配合，实现了一种林果用采摘装置，不仅方便对果实进行采摘，而且避免果实采摘过程中掉落对果实造成的损坏，进而保证了采摘质量。
2、本实用新型通过设置复位弹簧使得连接滑杆在移动后能够复位，从而方便下次采摘。
附图说明
图1为本实用新型正视图的结构示意图；
图2为本实用新型正视图的结构剖面图。
图中：1支撑机构、2采摘机构、3驱动机构、4收集机构、101支撑杆、 102安装杆、103固定杆、104转杆、201固定滑块、202连接滑杆、203刀座、 204第一刀片、205第二刀片、301第一支杆、302第一滑轮、303第二支杆、304第二滑轮、305钢丝绳、401 L型连接杆、402收集圈、403收集袋、5复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种林果用采摘装置，包括支撑机构1、采摘机构2、驱动机构3与收集机构4，支撑机构1的顶部固定安装有采摘机构2，支撑机构 1的左侧且对应采摘机构2的位置安装有驱动机构3，采摘机构2底部的右侧安装有收集机构4。
请参阅图1-2，支撑机构1包括支撑杆101、安装杆102、固定杆103与转杆104，支撑杆101的顶部固定连接有安装杆102，支撑杆101右侧的底部固定连接有固定杆103，固定杆103的右侧通过固定轴转动连接有与其相适配的转杆104，转杆104右侧的底部固定连接有橡胶防滑珠。
请参阅图1-2，采摘机构2包括固定滑块201、连接滑杆202、刀座203、第一刀片204与第二刀片205，固定滑块201的数量为两个且固定安装在安装杆102的顶部，位于左侧的固定滑块201的左侧设置有连接滑杆202，连接滑杆202的表面且位于两个固定滑块201之间的位置套设有复位弹簧5，复位弹簧5的右侧与连接滑杆202的表面固定连接，通过设置复位弹簧5使得连接滑杆202在移动后能够复位，从而方便下次采摘，连接滑杆202的右侧贯穿两个固定滑块201且延伸至其外部，连接滑杆202的右侧固定连接有刀座203，刀座203左侧的底部固定连接有第一刀片204，安装杆102的右侧且对应第一刀片204的位置固定安装有与第一刀片204相适配的第二刀片205。
请参阅图1-2，驱动机构3包括第一支杆301、第一滑轮302、第二支杆 303、第二滑轮304与钢丝绳305，安装杆102左侧的底部安装有第一支杆301，第一支杆301的左侧安装有第一滑轮302，安装杆102顶部的左侧固定连接有第二支杆303，第二支杆303的顶部安装有第二滑轮304，第一滑轮302与第二滑轮304之间通过钢丝绳305传动连接，钢丝绳305靠近连接滑杆202的一侧与其固定连接，钢丝绳305靠近转杆104的一侧贯穿支撑杆101且延伸至支撑杆101的右侧与转杆104左侧的顶部固定连接。
请参阅图1-2，收集机构4包括L型连接杆401、收集圈402与收集袋403，安装杆102底部的右侧固定连接有L型连接杆401，L型连接杆401的右侧固定连接有收集圈402，收集圈402的底部固定安装有与其相适配的收集袋403，通过支撑机构1、采摘机构2、驱动机构3与收集机构4之间的相互配合，实现了一种林果用采摘装置，不仅方便对果实进行采摘，而且避免果实采摘过程中掉落对果实造成的损坏，进而保证了采摘质量。
使用时，通过手持支撑杆101的下部，然后将待采摘果实的根部放置在第一刀片204与第二刀片205之间，然后按压转杆104右侧的底部，从而通过钢丝绳305拉动连接滑杆202，进而带动第一刀片204向左移动，在第二刀片205的作用下，从而将果实进行采摘，采摘掉的果实顺着收集袋403进行收集，进而避免果实摔坏。
综上所述：该林果用采摘装置，通过设置支撑机构1、采摘机构2、驱动机构3与收集机构4，解决了背景技术所提到的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种林果用采摘装置，包括支撑机构(1)、采摘机构(2)、驱动机构(3)与收集机构(4)，其特征在于：所述支撑机构(1)的顶部固定安装有采摘机构(2)，所述支撑机构(1)的左侧且对应采摘机构(2)的位置安装有驱动机构(3)，所述采摘机构(2)底部的右侧安装有收集机构(4)；
所述支撑机构(1)包括支撑杆(101)、安装杆(102)、固定杆(103)与转杆(104)，所述支撑杆(101)的顶部固定连接有安装杆(102)，所述支撑杆(101)右侧的底部固定连接有固定杆(103)，所述固定杆(103)的右侧通过固定轴转动连接有与其相适配的转杆(104)；
所述采摘机构(2)包括固定滑块(201)、连接滑杆(202)、刀座(203)、第一刀片(204)与第二刀片(205)，所述固定滑块(201)的数量为两个且固定安装在安装杆(102)的顶部，位于左侧的固定滑块(201)的左侧设置有连接滑杆(202)，所述连接滑杆(202)的右侧贯穿两个固定滑块(201)且延伸至其外部，所述连接滑杆(202)的右侧固定连接有刀座(203)，所述刀座(203)左侧的底部固定连接有第一刀片(204)，所述安装杆(102)的右侧且对应第一刀片(204)的位置固定安装有与第一刀片(204)相适配的第二刀片(205)；
所述驱动机构(3)包括第一支杆(301)、第一滑轮(302)、第二支杆(303)、第二滑轮(304)与钢丝绳(305)，所述安装杆(102)左侧的底部安装有第一支杆(301)，所述第一支杆(301)的左侧安装有第一滑轮(302)，所述安装杆(102)顶部的左侧固定连接有第二支杆(303)，所述第二支杆(303)的顶部安装有第二滑轮(304)，所述第一滑轮(302)与第二滑轮(304)之间通过钢丝绳(305)传动连接；
所述收集机构(4)包括L型连接杆(401)、收集圈(402)与收集袋(403)，所述安装杆(102)底部的右侧固定连接有L型连接杆(401)，所述L型连接杆(401)的右侧固定连接有收集圈(402)，所述收集圈(402)的底部固定安装有与其相适配的收集袋(403)。
2.根据权利要求1所述的一种林果用采摘装置，其特征在于：所述转杆(104)右侧的底部固定连接有橡胶防滑珠。
3.根据权利要求1所述的一种林果用采摘装置，其特征在于：所述连接滑杆(202)的表面且位于两个固定滑块(201)之间的位置套设有复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)的右侧与连接滑杆(202)的表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种林果用采摘装置，其特征在于：所述钢丝绳(305)靠近连接滑杆(202)的一侧与其固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种林果用采摘装置，其特征在于：所述钢丝绳(305)靠近转杆(104)的一侧贯穿支撑杆(101)且延伸至支撑杆(101)的右侧与转杆(104)左侧的顶部固定连接。
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