CN211901491U - 一种新型的圆柱凸轮多级传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的圆柱凸轮多级传动装置，涉及机械传动技术领域，为解决现有的圆柱凸轮多级传动装置结构简单，降低了传动的效率的问题。所述输入轴一端的外部安装有第一转盘，所述第一转盘的另一端的下方安装有第一圆柱凸轮，所述第一圆柱凸轮的内部安装有第一传动轴，所述第一传动轴一端的外部安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的另一侧安装有第二传动轴，且第二传动轴的一端延伸至第二锥形齿轮的内部，所述第二传动轴另一端的外部安装有第二圆柱凸轮，所述第二圆柱凸轮的上方安装有第二转盘，所述第二转盘的后方安装有输出轴。

Description

一种新型的圆柱凸轮多级传动装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体为一种新型的圆柱凸轮多级传动装置。

背景技术

圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件，它可以看做是将移动凸轮卷成圆柱体演化而成的。由圆柱凸轮组成的多级传动装置可用于减速器中。由于现有的传统减速器大多为齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等，针对齿轮减速器传动比较小，采用多级传动时造成效率进一步下降，同时在重载情况下，齿面冲击力比较大，在啮合过程中震动及磨损相应较大。而圆柱凸轮多级传动装置就可在重载情况下，减少啮合过程中的损失。

但是，现有的圆柱凸轮多级传动装置结构简单，降低了传动的效率，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种新型的圆柱凸轮多级传动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的圆柱凸轮多级传动装置，以解决上述背景技术中提出的圆柱凸轮多级传动装置结构简单，降低了传动的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的圆柱凸轮多级传动装置，包括输入轴，所述输入轴一端的外部安装有第一转盘，所述第一转盘的另一端的下方安装有第一圆柱凸轮，且第一圆柱凸轮与第一转盘啮合连接，所述第一圆柱凸轮的内部安装有第一传动轴，且第一传动轴贯穿第一圆柱凸轮，所述第一传动轴一端的外部安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的另一侧安装有第二传动轴，且第二传动轴的一端延伸至第二锥形齿轮的内部，并与第二锥形齿轮通过键连接，所述第二传动轴另一端的外部安装有第二圆柱凸轮，所述第二圆柱凸轮的上方安装有第二转盘，且第二转盘与第二圆柱凸轮啮合连接，所述第二转盘的后方安装有输出轴，且输出轴的一端延伸至第二转盘的内部，且与第二转盘通过键连接。

优选的，所述第一转盘和第二转盘均包括啮合圆柱、连接轴、盘体、安装孔、键槽、通槽、滚珠、固定孔和滚槽。

优选的，所述盘体的中间位置处设置有安装孔，所述安装孔的外侧设置有键槽，且键槽设置有六个，所述键槽的外侧设置有通槽，所述通槽的外部设置有固定孔，且固定孔设置有若干个，若干个所述固定孔的外侧均设置有滚槽，且滚槽设置有三个。

优选的，若干个所述固定孔的内部均安装有连接轴，且连接轴的一端延伸至固定孔的外部，所述连接轴的一端设置有啮合圆柱。

优选的，所述滚槽的内部安装有滚珠，且滚珠与滚槽间隙连接，所述滚珠与连接轴贴合连接。

优选的，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一转盘和第一圆柱凸轮之间的啮合实现一级传动，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮之间的啮合实现二级传动，第二圆柱凸轮和第二转盘之间的啮合实现三级传动，通过将齿轮啮合作为二级传动来连接一级传动和三级传动，因齿轮啮合相较于圆柱凸轮的传动，其精度更高，传动更加平稳，进而有利于提高该装置整体的传动精度和传动的稳定性，从而提高该装置的传动效率，有利于该装置的长期使用。

2、本实用新型通过在固定孔的外侧设置三个滚槽，在滚槽的内部安装滚珠，啮合圆柱一端的连接轴穿过三个滚珠之间。一方面三个滚珠可对连接轴的位置进行限定，另一方面，圆柱凸轮和啮合圆柱啮合传动时，滚珠会与连接轴进行滚动摩擦，进而可实现连接轴的旋转，啮合圆柱会连接轴一起旋转，从而实现啮合圆柱与圆柱凸轮之间的滚动摩擦，通过滚动摩擦可减小摩擦阻力，有利于提高传动效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种新型的圆柱凸轮多级传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型的转盘的剖视图；

图3为本实用新型的A区的局部放大图。

图中：1、输入轴；2、第一转盘；3、第一圆柱凸轮；4、第一传动轴；5、第一锥形齿轮；6、第二锥形齿轮；7、第二传动轴；8、第二圆柱凸轮；9、第二转盘；10、输出轴；11、啮合圆柱；111、连接轴；12、盘体；13、安装孔；14、键槽；15、通槽；16、滚珠；17、固定孔；18、滚槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型的圆柱凸轮多级传动装置，包括输入轴1，输入轴1一端的外部安装有第一转盘2，第一转盘2的另一端的下方安装有第一圆柱凸轮3，且第一圆柱凸轮3与第一转盘2啮合连接，实现传动，第一圆柱凸轮3的内部安装有第一传动轴4，且第一传动轴4贯穿第一圆柱凸轮3，第一传动轴4一端的外部安装有第一锥形齿轮5，第一锥形齿轮5的一侧安装有第二锥形齿轮6，第二锥形齿轮6的另一侧安装有第二传动轴7，且第二传动轴7的一端延伸至第二锥形齿轮6的内部，并与第二锥形齿轮6通过键连接，实第二传动轴7和第二锥形齿轮6的固定，第二传动轴7另一端的外部安装有第二圆柱凸轮8，第二圆柱凸轮8的上方安装有第二转盘9，且第二转盘9与第二圆柱凸轮8啮合连接，实现传动，第二转盘9的后方安装有输出轴10，且输出轴10的一端延伸至第二转盘9的内部，且与第二转盘9通过键连接，键是指机械传动中的键，实现输出轴10与第二转盘9之前的固定。

进一步，第一转盘2和第二转盘9均包括啮合圆柱11、连接轴111、盘体12、安装孔13、键槽14、通槽15、滚珠16、固定孔17和滚槽18。

进一步，盘体12的中间位置处设置有安装孔13，安装孔13的外侧设置有键槽14，且键槽14设置有六个，键槽14的外侧设置有通槽15，通槽15的外部设置有固定孔17，且固定孔17设置有若干个，若干个固定孔17的外侧均设置有滚槽18，且滚槽18设置有三个，平均分布在连接轴111的外部，保证支撑的稳定性。

进一步，若干个固定孔17的内部均安装有连接轴111，且连接轴111的一端延伸至固定孔17的外部，连接轴111的一端设置有啮合圆柱11，用于和圆柱凸轮进行啮合，从而实现传动。

进一步，滚槽18的内部安装有滚珠16，且滚珠16与滚槽18间隙连接，滚珠16与连接轴111贴合连接，便于滚珠16随连接轴111的旋转进行滚动，进而实现啮合圆柱11的滚动。

进一步，第一锥形齿轮5和第二锥形齿轮6啮合连接，能保证瞬时传动比恒定，传动平稳、传动效率高。

工作原理：使用时，输入轴1与电机的输出端固定连接，输入轴1随电机输出端进行旋转，输入轴1一端外部安装的第一转盘2随其一起旋转，第一转盘2上的若干个啮合圆柱11与其下方的第一圆柱凸轮3啮合，实现了第一圆柱凸轮3的传动，与第一圆柱凸轮3固定的第一传动轴4会随其一起旋转，第一传动轴4另一端外部安装的第一锥形齿轮5也会进行旋转，而第一锥形齿轮5又与第二锥形齿轮6啮合，由此实现第二锥形齿轮6的旋转，通过第二锥形齿轮6的旋转，会带动第二传动轴7及其外部安装的第二圆柱凸轮8一起旋转，第二圆柱凸轮8与其上方第二转盘9上的若干个啮合圆柱11啮合连接，由此实现了第二转盘9的旋转，与第二转盘9固定连接的输出轴10也随之旋转。啮合圆柱11一端的连接轴111与三个滚珠16贴合连接，滚珠16可自由旋转，当转盘与圆柱凸轮进行啮合传动时，就会对啮合圆柱11施加一个外力，在这个外力的驱使下，连接轴111与滚珠16之前进行滚动，从而实现啮合圆柱11与圆柱凸轮之前的滚动摩擦。通过滚动摩擦可减小它们之间的摩擦阻力，进而提高传动效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种新型的圆柱凸轮多级传动装置，包括输入轴(1)，其特征在于：所述输入轴(1)一端的外部安装有第一转盘(2)，所述第一转盘(2)的另一端的下方安装有第一圆柱凸轮(3)，且第一圆柱凸轮(3)与第一转盘(2)啮合连接，所述第一圆柱凸轮(3)的内部安装有第一传动轴(4)，且第一传动轴(4)贯穿第一圆柱凸轮(3)，所述第一传动轴(4)一端的外部安装有第一锥形齿轮(5)，所述第一锥形齿轮(5)的一侧安装有第二锥形齿轮(6)，所述第二锥形齿轮(6)的另一侧安装有第二传动轴(7)，且第二传动轴(7)的一端延伸至第二锥形齿轮(6)的内部，并与第二锥形齿轮(6)通过键连接，所述第二传动轴(7)另一端的外部安装有第二圆柱凸轮(8)，所述第二圆柱凸轮(8)的上方安装有第二转盘(9)，且第二转盘(9)与第二圆柱凸轮(8)啮合连接，所述第二转盘(9)的后方安装有输出轴(10)，且输出轴(10)的一端延伸至第二转盘(9)的内部，且与第二转盘(9)通过键连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的圆柱凸轮多级传动装置，其特征在于：所述第一转盘(2)和第二转盘(9)均包括啮合圆柱(11)、连接轴(111)、盘体(12)、安装孔(13)、键槽(14)、通槽(15)、滚珠(16)、固定孔(17)和滚槽(18)。

3.根据权利要求2所述的一种新型的圆柱凸轮多级传动装置，其特征在于：所述盘体(12)的中间位置处设置有安装孔(13)，所述安装孔(13)的外侧设置有键槽(14)，且键槽(14)设置有六个，所述键槽(14)的外侧设置有通槽(15)，所述通槽(15)的外部设置有固定孔(17)，且固定孔(17)设置有若干个，若干个所述固定孔(17)的外侧均设置有滚槽(18)，且滚槽(18)设置有三个。

4.根据权利要求2所述的一种新型的圆柱凸轮多级传动装置，其特征在于：若干个所述固定孔(17)的内部均安装有连接轴(111)，且连接轴(111)的一端延伸至固定孔(17)的外部，所述连接轴(111)的一端设置有啮合圆柱(11)。

5.根据权利要求2所述的一种新型的圆柱凸轮多级传动装置，其特征在于：所述滚槽(18)的内部安装有滚珠(16)，且滚珠(16)与滚槽(18)间隙连接，所述滚珠(16)与连接轴(111)贴合连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的圆柱凸轮多级传动装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮(5)和第二锥形齿轮(6)啮合连接。

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