CN211894863U - 适用于电路板生产的物料精准输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及适用于电路板生产的物料精准输送装置，包括车体和定位件，车体包括：车架、输送轮、定位轮及引导轮，输送轮、定位轮及引导轮分别与车架连接；定位件包括底面及两个侧壁，两个侧壁分别设置在底面的两侧，且两个侧壁与底面形成传输通过槽；底面设置有漏斗形引导槽，漏斗形引导槽与引导轮配合，漏斗形引导槽从底面的端部向底面的中部逐渐收窄；两个侧壁分别设置有倾斜过渡部，倾斜过渡部从侧壁的端部向侧壁的中部逐渐向上倾斜；侧壁还设置有定位凹槽，定位凹槽与定位轮配合。本实用新型公开的适用于电路板生产的物料精准输送装置，实现对物料的精准输送。

Description

适用于电路板生产的物料精准输送装置

技术领域

本实用新型涉及电路板生产技术领域，特别是涉及一种适用于电路板生产的物料精准输送装置。

背景技术

在电路板(又称PCB板)加工的过程中，有时候需要将电路板从生产流水线的一个工位转移至另一个工位。

中国实用新型专利CN209852359U公开一种PCBA自动化周转车，实现将电路板从一个工位转移至另一个工位。该实用新型公开的PCBA自动化周转车包括：周转车本体、存储抬升装置、翻转上料装置、水平下料装置。周转车本体包括存储柜体及运输滚轮；存储柜体具有容置腔，存储抬升装置、翻转上料装置及水平下料装置收容于容置腔内；存储抬升装置包括：左侧抬升传送带、右侧抬升传送带、抬升驱动部；抬升驱动部与左侧抬升传送带及右侧抬升传送带驱动连接；翻转上料装置及水平下料装置位于左侧抬升传送带和右侧抬升传送带之间。该实用新型的PCBA自动化周转车，可以将多块PCBA从一个工位转移至另一个工位，可以对PCBA进行自动化上料和下料；再一方面，可以对PCBA进行翻转操作。

但是，前述实用新型专利公开的PCBA自动化周转车，在将PCBA运送到所需的工位时，单纯依靠工人目测进行定位，而无法进行精准的自动定位。前述的PCBA自动化周转车到达相应工位后进行上料和下料时，由于无法进行精准的自动定位，而导致PCBA无法精确地进入生产流水线相应的位置，或是导致生产流水线上的PCBA无法精确地进入到PCBA自动化周转车上。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种适用于电路板生产的物料精准输送装置，实现对物料的精准输送。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

适用于电路板生产的物料精准输送装置，包括车体和定位件，所述车体包括：车架、输送轮、定位轮及引导轮，所述输送轮、定位轮及引导轮分别与所述车架连接；

所述定位件包括底面及两个侧壁，两个所述侧壁分别设置在所述底面的两侧，且两个所述侧壁与所述底面形成传输通过槽；

所述底面设置有漏斗形引导槽，所述漏斗形引导槽与所述引导轮配合，所述漏斗形引导槽从所述底面的端部向所述底面的中部逐渐收窄；

两个所述侧壁分别设置有倾斜过渡部，所述倾斜过渡部从所述侧壁的端部向所述侧壁的中部逐渐向上倾斜；

所述侧壁还设置有定位凹槽，所述定位凹槽与所述定位轮配合。

优选地，所述侧壁的两端均设置有倾斜过渡部。

优选地，所述车架为四边形结构；所述输送轮的数量为四个，四个所述输送轮分别设置在所述车架的四个角。

优选地，所述车架的前端设置有两个刹车件，两个所述刹车件与所述车架的前端的两个所述输送轮一一对应。

优选地，所述引导轮通过连杆设置在所述车架的前端。

优选地，所述定位轮的数量为四个，其中两个所述定位轮设置在所述车架的左侧，两个所述定位轮设置在所述车架的右侧；

所述定位凹槽的数量为四个，四个所述定位凹槽与四个所述定位轮一一对应。

优选地，位于所述车架左侧的所述定位轮与位于所述右侧的所述定位轮相对设置，且相对设置的两个所述定位轮通过横杆连接。

优选地，所述适用于电路板生产的物料精准输送装置还包括柜体，所述柜体与所述车体可拆卸式连接。

优选地，所述柜体内设置有可升降支撑架，所述可升降支撑架上设置有活动托盘。

优选地，所述柜体的外壁设置有把手。

本实用新型提供的适用于电路板生产的物料精准输送装置具有以下效果：

(1)通过定位轮、引导轮、侧壁及漏斗形引导槽的紧密配合，实现对车体的精确定位，从而实现对物料的精准输送；

(2)通过在侧壁的两端均设置有倾斜过渡部，使得车体进入和离开定位件时保持平稳状态，从而使得物料的平稳输送，适用于电路板生产的物料精准输送装置的系统稳定性好；

(3)通过在定位轮的内侧设置防滑凸环，确保车体稳定地沿侧壁移动，从而确保车体的定位轮准确地到达定位凹槽中，进而实现车体的精确定位和车体的固定；

(4)可升降支撑架可根据工位的高度适应性地调整其自身的高度，以确保上料时活动托盘从可升降支撑架精准地到达工位相应的位置，下料时活动托盘从工位精准地进入可升降支撑架，从而确保上料时物料从可升降支撑架精准地到达工位相应的位置，下料时物料从工位精准地进入可升降支撑架，因而适用于电路板生产的物料精准输送装置的适应性强，灵活性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为适用于电路板生产的物料精准输送装置的部分结构示意图；

图2为图1中车体的结构示意图；

图3为图1中车体和定位件配合状态的示意图；

图4为图1中适用于电路板生产的物料精准输送装置与工位配合状态的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，适用于电路板生产的物料精准输送装置100包括车体200和定位件300。具体的，车体200包括：车架210、输送轮220、定位轮230及引导轮240，输送轮220、定位轮230及引导轮240分别与车架210连接。具体的，定位件300包括底面310及两个侧壁320，两个侧壁320分别设置在底面310的两侧，且两个侧壁320与底面310形成传输通过槽330。底面310设置有漏斗形引导槽340，漏斗形引导槽340与引导轮240配合，漏斗形引导槽340从底面310的端部向底面310的中部逐渐收窄。两个侧壁320分别设置有倾斜过渡部321，倾斜过渡部321从侧壁320的端部向侧壁320的中部逐渐向上倾斜。侧壁320还设置有定位凹槽322，定位凹槽322与定位轮230配合。

如图1所示，在本实施例中，侧壁320的两端均设置有倾斜过渡部321。

如图1所示，具体的，车架210为四边形结构；输送轮220的数量为四个，四个输送轮220分别设置在车架210的四个角。车架210的前端设置有两个刹车件211，两个刹车件211与车架210的前端的两个输送轮220一一对应。

如图1所示，引导轮240通过连杆250设置在车架210的前端。

如图1所示，定位轮230的数量为四个，其中两个定位轮230设置在车架210的左侧，两个定位轮230设置在车架210的右侧。定位凹槽322的数量为四个，四个定位凹槽322与四个定位轮230一一对应。在本实施例中，位于车架210左侧的定位轮230与位于右侧的定位轮230相对设置，且相对设置的两个定位轮230通过横杆260连接。

如图3所示，具体的，适用于电路板生产的物料精准输送装置100还包括柜体400，柜体400与车体200可拆卸式连接。柜体400内设置有可升降支撑架410，可升降支撑架410上设置有活动托盘411。活动托盘411用于承载物料。下料时，通过将活动托盘411推出柜体400，使活动托盘411到达工位500相应的位置，从而实现将物料精确地带到达工位500相应的位置。

如图3及图4所示，需要说明的是，在使用过程中，可升降支撑架410可根据工位500的高度适应性地调整其自身的高度，以确保上料时活动托盘411从可升降支撑架410精准地到达工位500相应的位置，下料时活动托盘411从工位500精准地进入可升降支撑架410，从而确保上料时物料从可升降支撑架410精准地到达工位500相应的位置，下料时物料从工位500精准地进入可升降支撑架410。

如图3所示，具体的，柜体400的外壁设置有把手420。在本实施例中，在柜体400的外壁设置有两个把手420，两个把手420对称地设置在柜体400的两侧。在物料输送过程中，有时候需要将柜体400从车体200上卸下，此时通过提起柜体400的两个把手420即可将柜体400从车体200上卸下，操作非常简便。

下面对适用于电路板生产的物料精准输送装置100的工作原理进行说明(请一并参考图1至图4)：

上料时，将柜体400设置在车体200上，将待输送的物料放入活动托盘411中，将活动托盘411放入柜体400的可升降支撑架410上；需要说明的是，在上述过程中，为了对车体20进行固定，防止输送轮220带动车体200移动，需要通过刹车件211对车体200的前端的两个输送轮220进行锁死；

另外，还需要将定位件300预先固定在工位500对应的位置，例如工位500的上料处510；

物料装载完毕后，将刹车件211进行解锁，并推动车体200，将车体200向工位500移动，此时输送轮220带动车体200移动；需要说明的是，在此过程中，定位轮230和引导轮240均处于悬空状态；

当车体200到达工位500处，并靠近定位件300时，将引导轮240对准漏斗形引导槽340；引导轮240对准漏斗形引导槽340后，向靠近定位件300的方向推动车体200，使得车体200进入定位件300；

需要说明的是，由于漏斗形引导槽340从底面310的端部向底面310的中部逐渐收窄，故漏斗形引导槽340靠近底面310的端部位置处的开口较宽，这样就使得引导轮240容易对准漏斗形引导槽340，工人的粗略目测即可实现；且在推动车体200进入定位件300时漏斗形引导槽340对引导轮240进行引导从而实现对车体200的精确的定向，从而使得车体200精确地沿漏斗形引导槽340的延伸方向进入定位件300；

还需要说明的是，在车体200进入定位件300的过程中，当定位轮230到达侧壁320的倾斜过渡部321时，定位轮230精确且顺畅地沿倾斜过渡部321滚动，并逐渐将车体200抬起，即使得输送轮220逐渐离开底面310而悬空；当四个输送轮220完全悬空时，定位轮230带动车体200继续进入定位件300；需要说明的是，定位轮230的内侧设置有防滑凸环241，这样就使得定位轮230准确且稳定地沿侧壁320滚动而不会偏离侧壁320，确保车体200稳定地继续进入定位件300；需要说明的是，倾斜过渡部321使得车体200的支撑从输送轮220平稳地向定位轮230过渡，进而使得车体200平稳地进入定位件300，从而确保车体200平稳性，进而确保物料的平稳输送；

四个定位轮230分别进入其对应的定位凹槽322时，即是车体200所要到达的精确位置，也就是物料所要到达的精确位置，此时停止推动车体200；由于四个定位轮230分别陷入四个定位凹槽322中，从而实现了对车体200的精确定位，同时对车体200进行了牢固的限位，因而车体200不会轻易移动；此时，将柜体400的可升降支撑架410上的活动托盘411推出至工位500上，由于车体200的位置时精确且牢固的，故从可升降支撑架410上推出到工位500上的活动托盘411的位置也是精确且稳定的，从而实现了物料的精确输送；

当完成下料后，再次推动车体200，使得定位轮230继续沿侧壁320滚动，从而带动车体200离开定位件300；需要说明的是，侧壁320的两端均设置有倾斜过渡部321，故车体200离开定位件300的过程中，车体200的支撑从定位轮230平稳地向输送轮220过渡，从而使得车体200平稳地离开定位件300；

需要说明的是，下料时，车体200带动柜体400向工位500的下料处520移动，此时柜体400的可升降支撑架410是空载的；需要说明的是，在下料处520，车体200进入和离开定位件300的原理与在上料处510相同，此处不再赘述；当车体200精确地到达预定的位置后，工位500上的活动托盘411精确地进入柜体400并到达可升降支撑架410上，从而实现精确下料。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.适用于电路板生产的物料精准输送装置，其特征在于，包括车体和定位件，所述车体包括：车架、输送轮、定位轮及引导轮，所述输送轮、定位轮及引导轮分别与所述车架连接；

所述定位件包括底面及两个侧壁，两个所述侧壁分别设置在所述底面的两侧，且两个所述侧壁与所述底面形成传输通过槽；

所述底面设置有漏斗形引导槽，所述漏斗形引导槽与所述引导轮配合，所述漏斗形引导槽从所述底面的端部向所述底面的中部逐渐收窄；

两个所述侧壁分别设置有倾斜过渡部，所述倾斜过渡部从所述侧壁的端部向所述侧壁的中部逐渐向上倾斜；

所述侧壁还设置有定位凹槽，所述定位凹槽与所述定位轮配合。

2.根据权利要求1所述的适用于电路板生产的物料精准输送装置，其特征在于，所述侧壁的两端均设置有倾斜过渡部。

3.根据权利要求1所述的适用于电路板生产的物料精准输送装置，其特征在于，所述车架为四边形结构；所述输送轮的数量为四个，四个所述输送轮分别设置在所述车架的四个角。

4.根据权利要求3所述的适用于电路板生产的物料精准输送装置，其特征在于，所述车架的前端设置有两个刹车件，两个所述刹车件与所述车架的前端的两个所述输送轮一一对应。

5.根据权利要求3所述的适用于电路板生产的物料精准输送装置，其特征在于，所述引导轮通过连杆设置在所述车架的前端。

6.根据权利要求3所述的适用于电路板生产的物料精准输送装置，其特征在于，所述定位轮的数量为四个，其中两个所述定位轮设置在所述车架的左侧，两个所述定位轮设置在所述车架的右侧；

所述定位凹槽的数量为四个，四个所述定位凹槽与四个所述定位轮一一对应。

7.根据权利要求6所述的适用于电路板生产的物料精准输送装置，其特征在于，位于所述车架左侧的所述定位轮与位于所述右侧的所述定位轮相对设置，且相对设置的两个所述定位轮通过横杆连接。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的适用于电路板生产的物料精准输送装置，其特征在于，还包括柜体，所述柜体与所述车体可拆卸式连接。

9.根据权利要求8所述的适用于电路板生产的物料精准输送装置，其特征在于，所述柜体内设置有可升降支撑架，所述可升降支撑架上设置有活动托盘。

10.根据权利要求9所述的适用于电路板生产的物料精准输送装置，其特征在于，所述柜体的外壁设置有把手。

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