CN211890885U - 一种夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及多工位模具领域，公开了一种夹爪，包括两个相对设置的夹爪件；夹爪件整体呈“T”字状，夹爪件包括插接块和限制块；插接块的一端设置有矩形槽，插接块的另一端与限制块连接；限制块上远离插接块的端部具有限位部和阻挡部，限位部的厚度大于阻挡部的厚度；限位部上开设有第一圆弧凹槽，第一圆弧凹槽位于限位部的中部；阻挡部上开设有第二圆弧凹槽，第二圆弧凹槽位于阻挡部的中部，第二圆弧凹槽的轴线与第一圆弧凹槽的轴线重合，第二圆弧凹槽与第一圆弧凹槽连通，第二圆弧凹槽的深度小于第一圆弧凹槽的深度。通过上述方式，本实用新型能够机械的分离多个产品，保证一次只夹取移送一件产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及多工位模具领域，特别是涉及一种夹爪。
背景技术
在多工位模具设备中，经常需要对多个产品进行一一移位，以便于下一工位的加工。现有用于移位的夹爪，其结构仅仅是设有一个与产品相对的弧形凹槽，以方便夹取产品；这样的结构设计不能保证一次只夹取移送一件产品，如果一次夹取移送多件产品，容易出现模具损坏或不送料的现象。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种夹爪，能够机械的分离多个产品，保证一次只夹取移送一件产品。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种夹爪，包括：两个相对设置的夹爪件；所述夹爪件整体呈“T”字状，所述夹爪件包括插接块和限制块；所述插接块的一端设置有矩形槽，所述插接块的另一端与所述限制块连接；所述限制块上远离所述插接块的端部具有限位部和阻挡部，所述限位部的厚度大于所述阻挡部的厚度；所述限位部上开设有第一圆弧凹槽，所述第一圆弧凹槽位于所述限位部的中部；所述阻挡部上开设有第二圆弧凹槽，所述第二圆弧凹槽位于所述阻挡部的中部，所述第二圆弧凹槽的轴线与所述第一圆弧凹槽的轴线重合，所述第二圆弧凹槽与所述第一圆弧凹槽连通，所述第二圆弧凹槽的深度小于所述第一圆弧凹槽的深度。
优选的，所述限制块的横截面呈L状，所述限制块的一直角端对应与所述插接块连接，所述限制块的另一直角端对应具有所述限位部和所述阻挡部。
优选的，所述限位部对应与所述限制块的外侧壁平齐，所述阻挡部对应与所述限制块的内侧壁平齐。
优选的，所述限位部上靠近所述第一圆弧凹槽的两个直角端切除后形成两个倾斜面，两个倾斜面对称呈倒八字形；所述倾斜面与所述第一圆弧凹槽相交。
优选的，所述阻挡部上靠近所述第二圆弧凹槽的两个直角端均设为圆角端。
优选的，所述阻挡部上远离所述限位部一侧的外边缘设置有倒角。
优选的，所述限位部的厚度是所述阻挡部厚度的3-7倍。
优选的，所述夹爪件一体成型。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够机械的分离多个产品，保证一次只夹取移送一件产品，可以避免一次移送两个产品，防止造成模具损坏或不送料的现象；还能够增加移位的准确性和稳定性。
附图说明
图1是本实用新型一种夹爪的主视结构示意图；
图2是本实用新型一种夹爪的后视结构示意图；
图3是本实用新型一种夹爪的右视结构示意图；
图4是本实用新型一种夹爪中夹爪件的立体结构示意图；
图5是本实用新型一种夹爪中夹爪件在另一角度下的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、夹爪件；2、插接块；21、矩形槽；3、限制块；4、限位部；41、第一圆弧凹槽；42、倾斜面；5、阻挡部；51、第二圆弧凹槽；52、圆角端。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：
一种夹爪，包括：两个相对设置的夹爪件1。所述夹爪件1整体呈“T”字状，所述夹爪件1包括插接块2和限制块3。所述插接块2的一端设置有矩形槽21，以便于固定安装；所述插接块2的另一端与所述限制块3的中部连接，所述限制块3垂直于所述插接块2。所述限制块3的横截面呈L状，所述限制块3的一直角端对应与所述插接块2固定连接，所述限制块3的另一直角端具有限位部4和阻挡部5，所述限位部4的厚度是所述阻挡部5厚度的五倍；所述限位部4对应与所述限制块3的外侧壁平齐，所述阻挡部5对应与所述限制块3的内侧壁平齐。所述限位部4上开设有第一圆弧凹槽41，所述第一圆弧凹槽41位于所述限位部4的中部；第一圆弧凹槽41可以便于夹料。所述限位部4上靠近所述第一圆弧凹槽41的两个直角端切除后形成两个倾斜面42，两个倾斜面42对称呈倒八字形；所述倾斜面42与所述第一圆弧凹槽41相交。所述阻挡部5上开设有第二圆弧凹槽51，所述第二圆弧凹槽51位于所述阻挡部5的中部，所述第二圆弧凹槽51的轴线与所述第一圆弧凹槽41的轴线重合，所述第二圆弧凹槽51与所述第一圆弧凹槽41连通，所述第二圆弧凹槽51的深度小于所述第一圆弧凹槽41的深度，以进行挡料。所述阻挡部5上靠近所述第二圆弧凹槽51的两个直角端均设为圆角端52，圆角端52的设计可以避免划伤产品。所述阻挡部5上远离所述限位部4一侧的外边缘设置有倒角(图中未示出)。所述夹爪件1为整体式的结构、是一体成型的；可以保证整体的结构强度，使用寿命长。
本实用新型通过夹爪形状的改变，在多工位送料设备中，能够机械的分离多个产品，保证一次只夹取移送一件产品，可以避免一次移送两个产品，防止造成模具损坏或不送料的现象；还能够增加移位的准确性和稳定性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种夹爪，包括两个相对设置的夹爪件；所述夹爪件整体呈“T”字状，所述夹爪件包括插接块和限制块，插接块的一端设置有矩形槽，插接块的另一端与限制块连接；其特征在于：所述限制块上远离所述插接块的端部具有限位部和阻挡部，所述限位部的厚度大于所述阻挡部的厚度；所述限位部上开设有第一圆弧凹槽，所述第一圆弧凹槽位于所述限位部的中部；所述阻挡部上开设有第二圆弧凹槽，所述第二圆弧凹槽位于所述阻挡部的中部，所述第二圆弧凹槽的轴线与所述第一圆弧凹槽的轴线重合，所述第二圆弧凹槽与所述第一圆弧凹槽连通，所述第二圆弧凹槽的深度小于所述第一圆弧凹槽的深度。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于：所述限制块的横截面呈L状，所述限制块的一直角端对应与所述插接块连接，所述限制块的另一直角端对应具有所述限位部和所述阻挡部。
3.根据权利要求2所述的一种夹爪，其特征在于：所述限位部对应与所述限制块的外侧壁平齐，所述阻挡部对应与所述限制块的内侧壁平齐。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种夹爪，其特征在于：所述限位部上靠近所述第一圆弧凹槽的两个直角端切除后形成两个倾斜面，两个倾斜面对称呈倒八字形；所述倾斜面与所述第一圆弧凹槽相交。
5.根据权利要求4所述的一种夹爪，其特征在于：所述阻挡部上靠近所述第二圆弧凹槽的两个直角端均设为圆角端。
6.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于：所述阻挡部上远离所述限位部一侧的外边缘设置有倒角。
7.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于：所述限位部的厚度是所述阻挡部厚度的3-7倍。
8.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于：所述夹爪件一体成型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020407022.0U CN211890885U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020407022.0U CN211890885U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211890885U true CN211890885U (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=73275443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020407022.0U Active CN211890885U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211890885U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112976016A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-06-18 | 上海理工大学 | 一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人 |
-
2020
- 2020-03-26 CN CN202020407022.0U patent/CN211890885U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112976016A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-06-18 | 上海理工大学 | 一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人 |
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