CN211889920U - 一种高稳定性新型滚筒机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了滚筒机器人技术领域的一种高稳定性新型滚筒机器人，包括机座，三组所述电动推杆相对一端固定连接有夹板，三组所述滑块相背一端固定连接有套环，所述套环螺纹套设在丝杆外壁，电动推杆可带动三组夹板相互靠近对不同直径的管件进行夹紧，伺服电机可带动双向丝杆旋转，双向丝杆旋转使得两组活动夹板相互靠近或远离，可适应对不同长度的管件进行固定，电机带动丝杆旋转使得套环左右移动，套环左右移动可增大夹板的移动范围，进而对不同长度的管件进行固定，旋转电机可带动齿轮、传动齿轮、连接柱和滚筒旋转，滚筒旋转可带动管件进行旋转切割或打磨，可提高加工的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚筒机器人技术领域，具体为一种高稳定性新型滚筒机器人。
背景技术
现有的夹持机械在对管道此类工件进行夹持时，只是简单的对其进行固定，灵活性交错，不能根据管件的长度和直径进行调整，且在对一些直径较大的管件进行切割时只能手持切割设备延其外径进行切割，切割效率较慢，为此，我们提出一种高稳定性新型滚筒机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高稳定性新型滚筒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性新型滚筒机器人，包括机座，所述机座顶部设有机架，所述机架顶部内壁左右两侧均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有活动夹板，所述活动夹板底部延伸至机座底部外壁，所述机座顶部外壁设有设有与活动夹板相配合的活动槽，所述机座底部外壁左右两侧均设有支撑板，左侧所述支撑板右侧外壁设有伺服电机，所述伺服电机右侧动力端通过减速器安装有双向丝杆，所述双向丝杆右端通过轴承与右侧支撑板连接，所述活动夹板螺纹套设在双向丝杆外壁，所述活动夹板左侧外壁中心设有左右贯通的安装孔，安装孔内通过轴承安装有连接柱，两组所述连接柱相对一焊接有滚筒，所述滚筒环向外壁环形阵列设有三组开槽，所述开槽内滑动连接有滑块，三组所述滑块相对一端设有电动推杆，三组所述电动推杆相对一端固定连接有夹板，三组所述滑块相背一端固定连接有套环，两组所述滚筒顶部外壁相背一端均设有电机，两组所述电机相对一侧的动力端通过减速器安装有丝杆，所述套环螺纹套设在丝杆外壁，右侧所述活动夹板与连接柱连接处的顶部设有旋转电机，所述旋转电机左侧动力端通过减速器安装有齿轮，左侧所述连接柱环向外壁固定套设有传动齿轮，所述传动齿轮顶部与齿轮底部啮合。
进一步地，所述机座顶部外壁中心设有安装座，所述安装座顶部外壁中心活动插接有插杆，所述插杆底部延伸至机座底部外壁，所述插杆顶部设有安装板，所述安装座前端面活动插接有定位销，所述插杆前端面设有与定位销相配合的高度调节孔。
进一步地，所述套环环向外壁套设有辅助套环，所述辅助套环底部与机座顶部外壁贴合，所述辅助套环环向外壁均匀设有滚珠。
进一步地，所述夹板为弧形板，且三组所述夹板相对一侧外壁设有防滑层。
进一步地，所述滚筒顶部内壁设有蓄电池，所述蓄电池通过导线与电动推杆和电机电性连接。
进一步地，所述机架左右两侧外壁均设有左右贯通的通孔，通孔直径大于连接柱的直径。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电动推杆可带动三组夹板相互靠近对不同直径的管件进行夹紧，伺服电机可带动双向丝杆旋转，双向丝杆旋转使得两组活动夹板相互靠近或远离，使得两组滚筒相互靠近或远离，可适应对不同长度的管件进行固定，电机带动丝杆旋转使得套环左右移动，套环左右移动可增大夹板的移动范围，进而对不同长度的管件进行固定，且夹板伸出滚筒两至三厘米，在对管件的两端进行打磨时，两组活动夹板相互靠近可对管件进行夹紧固定，旋转电机可带动齿轮、传动齿轮、连接柱和滚筒旋转，滚筒旋转可带动管件进行旋转切割或打磨，可提高加工的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型滚筒剖视图。
图中：1、机座；2、机架；3、滑槽；4、活动夹板；5、支撑板；6、伺服电机；7、双向丝杆；8、连接柱；9、滚筒；10、开槽；11、滑块；12、电动推杆；13、夹板；14、蓄电池；15、电机；16、丝杆；17、旋转电机；18、齿轮；19、传动齿轮；20、辅助套环；21、安装座；22、插杆；23、安装板；24、套环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案：一种高稳定性新型滚筒机器人，请参阅图1，包括机座1，机座1顶部设有机架2，机架2顶部内壁左右两侧均设有滑槽3，滑槽3内滑动连接有活动夹板4，活动夹板4底部延伸至机座1底部外壁，机座1顶部外壁设有设有与活动夹板4相配合的活动槽，机座1底部外壁左右两侧均设有支撑板5，左侧支撑板5右侧外壁设有伺服电机6，伺服电机6右侧动力端通过减速器安装有双向丝杆7，双向丝杆7右端通过轴承与右侧支撑板5连接，活动夹板4螺纹套设在双向丝杆7外壁，活动夹板4左侧外壁中心设有左右贯通的安装孔，安装孔内通过轴承安装有连接柱8，两组连接柱8相对一焊接有滚筒9，伺服电机6可带动双向丝杆7旋转，双向丝杆7旋转使得两组活动夹板4相互靠近或远离，使得两组滚筒9相互靠近或远离，可适应对不同长度的管件进行固定；
请参阅图1-2，滚筒9环向外壁环形阵列设有三组开槽10，开槽10内滑动连接有滑块11，三组滑块11相对一端设有电动推杆12，三组电动推杆12相对一端固定连接有夹板13，三组滑块11相背一端固定连接有套环24，两组滚筒9顶部外壁相背一端均设有电机15，两组电机15相对一侧的动力端通过减速器安装有丝杆16，套环24螺纹套设在丝杆16外壁，右侧活动夹板4与连接柱8连接处的顶部设有旋转电机17，旋转电机17左侧动力端通过减速器安装有齿轮18，旋转电机17可带动齿轮18、传动齿轮19、连接柱8和滚筒9旋转，滚筒9旋转可带动管件进行旋转切割或打磨，可提高加工的效率，左侧连接柱8环向外壁固定套设有传动齿轮19，传动齿轮19顶部与齿轮18底部啮合，电动推杆12可带动三组夹板13相互靠近对不同直径的管件进行夹紧，电机15带动丝杆16旋转使得套环24左右移动，套环24左右移动可增大夹板13的移动范围，进而对不同长度的管件进行固定，且夹板13伸出滚筒9两至三厘米，在对管件的两端进行打磨时，两组活动夹板4相互靠近可对管件进行夹紧固定；
请参阅图1，机座1顶部外壁中心设有安装座21，安装座21顶部外壁中心活动插接有插杆22，插杆22底部延伸至机座1底部外壁，插杆22顶部设有安装板23，安装座21前端面活动插接有定位销，插杆22前端面设有与定位销相配合的高度调节孔，安装板23可用来托起管件，将管件托举至滚筒9底部内壁的上方，便于滚筒9靠拢对管件进行夹紧，也可用来安装打磨装置和切割装置，插杆22底部可安装电动伸缩杆等驱动装置，带动插杆22进行升降；
请参阅图1，套环24环向外壁套设有辅助套环20，辅助套环20底部与机座1顶部外壁贴合，辅助套环20环向外壁均匀设有滚珠，辅助套环20随滚筒9旋转和平移，对滚筒9进行辅助支撑，使其旋转和平移更加稳定，而滚珠可减小辅助套环20与机座1之间的摩擦力，使得滚筒9的运动更加流畅；
请参阅图2，夹板13为弧形板，可适应不同直径的管件，且三组夹板13相对一侧外壁设有防滑层，左端夹板13与管件外壁的摩擦力，避免管件在加工时误动；
请参阅图2，滚筒9顶部内壁设有蓄电池14，蓄电池14通过导线与电动推杆12和电机15电性连接，蓄电池14通过电源线进行充电，为电动推杆12和电机15供电，旋转电机17通过导线与外部电源连接；
请参阅图1，机架2左右两侧外壁均设有左右贯通的通孔，通孔直径大于连接柱8的直径，在连接柱8左右平移时不会与机架2发生碰撞。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高稳定性新型滚筒机器人，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)顶部设有机架(2)，所述机架(2)顶部内壁左右两侧均设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动连接有活动夹板(4)，所述活动夹板(4)底部延伸至机座(1)底部外壁，所述机座(1)顶部外壁设有设有与活动夹板(4)相配合的活动槽，所述机座(1)底部外壁左右两侧均设有支撑板(5)，左侧所述支撑板(5)右侧外壁设有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)右侧动力端通过减速器安装有双向丝杆(7)，所述双向丝杆(7)右端通过轴承与右侧支撑板(5)连接，所述活动夹板(4)螺纹套设在双向丝杆(7)外壁，所述活动夹板(4)左侧外壁中心设有左右贯通的安装孔，安装孔内通过轴承安装有连接柱(8)，两组所述连接柱(8)相对一焊接有滚筒(9)，所述滚筒(9)环向外壁环形阵列设有三组开槽(10)，所述开槽(10)内滑动连接有滑块(11)，三组所述滑块(11)相对一端设有电动推杆(12)，三组所述电动推杆(12)相对一端固定连接有夹板(13)，三组所述滑块(11)相背一端固定连接有套环(24)，两组所述滚筒(9)顶部外壁相背一端均设有电机(15)，两组所述电机(15)相对一侧的动力端通过减速器安装有丝杆(16)，所述套环(24)螺纹套设在丝杆(16)外壁，右侧所述活动夹板(4)与连接柱(8)连接处的顶部设有旋转电机(17)，所述旋转电机(17)左侧动力端通过减速器安装有齿轮(18)，左侧所述连接柱(8)环向外壁固定套设有传动齿轮(19)，所述传动齿轮(19)顶部与齿轮(18)底部啮合。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性新型滚筒机器人，其特征在于：所述机座(1)顶部外壁中心设有安装座(21)，所述安装座(21)顶部外壁中心活动插接有插杆(22)，所述插杆(22)底部延伸至机座(1)底部外壁，所述插杆(22)顶部设有安装板(23)，所述安装座(21)前端面活动插接有定位销，所述插杆(22)前端面设有与定位销相配合的高度调节孔。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定性新型滚筒机器人，其特征在于：所述套环(24)环向外壁套设有辅助套环(20)，所述辅助套环(20)底部与机座(1)顶部外壁贴合，所述辅助套环(20)环向外壁均匀设有滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定性新型滚筒机器人，其特征在于：所述夹板(13)为弧形板，且三组所述夹板(13)相对一侧外壁设有防滑层。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性新型滚筒机器人，其特征在于：所述滚筒(9)顶部内壁设有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)通过导线与电动推杆(12)和电机(15)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定性新型滚筒机器人，其特征在于：所述机架(2)左右两侧外壁均设有左右贯通的通孔，通孔直径大于连接柱(8)的直径。
Priority Applications (1)
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| CN202020081861.8U CN211889920U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种高稳定性新型滚筒机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114346806A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-15 | 德州豪沃机械制造有限公司 | 一种汽车配件的智能自动打磨装置 |
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2020
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