CN213560354U - 一种内攻丝机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内攻丝机械手臂，包括底脚和垫板，所述底脚上固定连接有柜体，所述柜体上固定连接有支杆，所述支杆的顶端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接在轴承内，所述垫板固定连接在工作台上，所述垫板上固定连接有支撑柱，所述滑块固定连接在中空管内侧壁上，所述中空管外部一侧固定连接有机械臂本体，所述螺纹杆固定连接在支撑柱上方。该内攻丝机械手臂设置将焊接有中空管的机械臂本体的一端套接在支撑柱上，在套接的过程中，滑轨与滑块对接，使中空管不会在支撑柱上转动，通过螺纹孔将U形筒旋入螺纹杆，在旋入的过程中，U形筒向下移动，抵住中空管的上方，将中空管固定在支撑柱上，从而将机械臂本体安装在工作台上。

Description

一种内攻丝机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种内攻丝机械手臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，随着科学技术的发展，机械臂已经广泛应用于机械加工等领域，而目前所使用的内攻丝机械手臂，就是将机械臂的输出端改为攻丝所使用的电批，通过机械臂来提高攻丝的精度和速度，攻丝，指的是用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹。

而目前所使用的内攻丝机械手臂安装过程较为繁琐，不便于安装，且在对工件进行攻丝的过程中，不便于对工件进行夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内攻丝机械手臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上的所使用的内攻丝机械手臂安装过程较为繁琐，不便于安装，且在对工件进行攻丝的过程中，不便于对工件进行夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内攻丝机械手臂，包括底脚和垫板，所述底脚上固定连接有柜体，所述柜体上固定连接有支杆，所述支杆的顶端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接在轴承内，所述轴承固定连接在U型板内侧壁上，所述U型板上固定连接有工作台，所述工作台下方固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接在限位筒内，所述限位筒固定连接在柜体上；

所述垫板固定连接在工作台上，所述垫板上固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块固定连接在中空管内侧壁上，所述中空管外部一侧固定连接有机械臂本体，所述支撑柱上设置有U形筒，所述U形筒内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆固定连接在支撑柱上方。

优选的，所述轴承在转轴的两端各设置有一组，且两组轴承与转轴和U型板一起构成转动结构，并且转轴通过焊接的方式与支杆顶端固定连接。

优选的，所述弹簧的高度与支杆、转轴和U型板的高度之和相等，且弹簧的直径与限位筒内部直径相等。

优选的，所述工作台，包括凹槽、伸缩杆、移动板、卡块、滑槽、立板，所述工作台上开设有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有移动板，所述移动板一侧固定连接有卡块，所述卡块滑动连接在滑槽内，所述滑槽开设在凹槽内侧壁上，所述移动板的上方固定连接有立板。

优选的，所述伸缩杆、移动板、卡块、滑槽和立板关于凹槽的中心轴线对称设置有两组，且伸缩杆的最大长度与凹槽长度的一半相等。

优选的，所述滑轨和滑块关于支撑柱的中心呈环形阵列设置有八组，且滑轨的高度与支撑柱的高度相等，并且滑块的高度与中空管的高度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该内攻丝机械手臂：

1.设置有支撑柱、滑轨、滑块、中空管、U形筒、螺纹孔和螺纹杆，首先，将焊接有中空管的机械臂本体的一端套接在支撑柱上，在套接的过程中，滑轨与滑块对接，使中空管不会在支撑柱上转动，然后，通过螺纹孔将U形筒旋入螺纹杆，在旋入的过程中，U形筒向下移动，抵住中空管的上方，将中空管固定在支撑柱上，从而将机械臂本体安装在工作台上；

2.设置有工作台，且工作台，包括凹槽、伸缩杆、移动板、卡块、滑槽、立板，在攻丝之前，启动两组伸缩杆，两组伸缩杆带动立板向两侧移动，然后将工件放置在两组立板之间，再次启动两组伸缩杆，两组伸缩杆带动两组立板向中心移动，将工件固定在两组立板之间，从而便于对工件进行夹持，在立板移动的过程中，卡块跟随立板的移动在滑槽内移动，使立板不易晃动，从而更稳定的对工件进行夹持；

3.设置有支杆、转轴、轴承、U型板、工作台、弹簧和限位筒，将工件攻丝完成后，按压工作台的一侧，工作台向下挤压弹簧，使弹簧受力变形，同时工作台另一侧通过转轴和轴承转动，从而使工作台倾斜，此时工作台上的碎屑随之滑落，从而便于清理工作台上因攻丝所产生的碎屑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型U型板结构示意图；

图3为本实用新型工作台结构示意图；

图4为本实用新型A部结构放大图。

图中：1、底脚；2、柜体；3、支杆；4、转轴；5、轴承；6、U型板；7、工作台；701、凹槽；702、伸缩杆；703、移动板；704、卡块；705、滑槽；706、立板；8、弹簧；9、限位筒；10、垫板；11、支撑柱；12、滑轨；13、滑块；14、中空管；15、机械臂本体；16、U形筒；17、螺纹孔；18、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种内攻丝机械手臂，包括底脚1、柜体2、支杆3、转轴4、轴承5、U型板6、工作台7、弹簧8、限位筒9、垫板10、支撑柱11、滑轨12、滑块13、中空管14、机械臂本体15、U形筒16、螺纹孔17和螺纹杆18，所述底脚1上固定连接有柜体2，所述柜体2上固定连接有支杆3，所述支杆3的顶端固定连接有转轴4，所述转轴4的一端固定连接在轴承5内，所述轴承5固定连接在U型板6内侧壁上，所述轴承5在转轴4的两端各设置有一组，且两组轴承5与转轴4和U型板6一起构成转动结构，并且转轴4通过焊接的方式与支杆3顶端固定连接，提高连接处的抗拉强度，防止转动时不稳定，所述U型板6上固定连接有工作台7，所述工作台7，包括凹槽701、伸缩杆702、移动板703、卡块704、滑槽705、立板706，所述工作台7上开设有凹槽701，所述凹槽701内壁固定连接有伸缩杆702，所述伸缩杆702的顶端固定连接有移动板703，所述移动板703一侧固定连接有卡块704，所述卡块704滑动连接在滑槽705内，所述滑槽705开设在凹槽701内侧壁上，所述移动板703的上方固定连接有立板706，所述伸缩杆702、移动板703、卡块704、滑槽705和立板706关于凹槽701的中心轴线对称设置有两组，且伸缩杆702的最大长度与凹槽701长度的一半相等，防止出现加工的工件尺寸过小，导致无法对工件进行夹持的情况，所述工作台7下方固定连接有弹簧8，所述弹簧8固定连接在限位筒9内，所述弹簧8的高度与支杆3、转轴4和U型板6的高度之和相等，且弹簧8的直径与限位筒9内部直径相等，使弹簧8被压缩时，底部不易晃动，提高转动时的稳定性，所述限位筒9固定连接在柜体2上；

所述垫板10固定连接在工作台7上，所述垫板10上固定连接有支撑柱11，所述支撑柱11一侧固定连接有滑轨12，所述滑轨12内滑动连接有滑块13，所述滑块13固定连接在中空管14内侧壁上，所述滑轨12和滑块13关于支撑柱11的中心呈环形阵列设置有八组，且滑轨12的高度与支撑柱11的高度相等，并且滑块13的高度与中空管14的高度相等，使中空管14能够完全套入支撑柱11，防止中空管14在支撑柱11上转动，所述中空管14外部一侧固定连接有机械臂本体15，所述支撑柱11上设置有U形筒16，所述U形筒16内开设有螺纹孔17，所述螺纹孔17内螺纹连接有螺纹杆18，所述螺纹杆18固定连接在支撑柱11上方。

工作原理：在使用该内攻丝机械手臂时，对本装置进行简单的一个了解，首先，将焊接有中空管14的机械臂本体15的一端套接在支撑柱11上，在套接的过程中，滑轨12与滑块13对接，使中空管14不会在支撑柱11上转动，然后，通过螺纹孔17将U形筒16旋入螺纹杆18，在旋入的过程中，U形筒16向下移动，抵住中空管14的上方，将中空管14固定在支撑柱11上，从而将机械臂本体15安装在工作台7上，其次，在攻丝之前，启动两组伸缩杆702，两组伸缩杆702带动立板706向两侧移动，然后将工件放置在两组立板706之间，再次启动两组伸缩杆702，两组伸缩杆702带动两组立板706向中心移动，将工件固定在两组立板706之间，从而便于对工件进行夹持，在立板706移动的过程中，卡块704跟随立板706的移动在滑槽705内移动，使立板706不易晃动，从而更稳定的对工件进行夹持，然后，将工件攻丝完成后，按压工作台7的一侧，工作台7向下挤压弹簧8，使弹簧8受力变形，同时工作台7另一侧通过转轴4和轴承5转动，从而使工作台7倾斜，此时工作台7上的碎屑随之滑落，从而便于清理工作台7上因攻丝所产生的碎屑，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种内攻丝机械手臂，包括底脚(1)和垫板(10)，其特征在于：所述底脚(1)上固定连接有柜体(2)，所述柜体(2)上固定连接有支杆(3)，所述支杆(3)的顶端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的一端固定连接在轴承(5)内，所述轴承(5)固定连接在U型板(6)内侧壁上，所述U型板(6)上固定连接有工作台(7)，所述工作台(7)下方固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)固定连接在限位筒(9)内，所述限位筒(9)固定连接在柜体(2)上；

所述垫板(10)固定连接在工作台(7)上，所述垫板(10)上固定连接有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)一侧固定连接有滑轨(12)，所述滑轨(12)内滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)固定连接在中空管(14)内侧壁上，所述中空管(14)外部一侧固定连接有机械臂本体(15)，所述支撑柱(11)上设置有U形筒(16)，所述U形筒(16)内开设有螺纹孔(17)，所述螺纹孔(17)内螺纹连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)固定连接在支撑柱(11)上方。

2.根据权利要求1所述的一种内攻丝机械手臂，其特征在于：所述轴承(5)在转轴(4)的两端各设置有一组，且两组轴承(5)与转轴(4)和U型板(6)一起构成转动结构，并且转轴(4)通过焊接的方式与支杆(3)顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种内攻丝机械手臂，其特征在于：所述弹簧(8)的高度与支杆(3)、转轴(4)和U型板(6)的高度之和相等，且弹簧(8)的直径与限位筒(9)内部直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种内攻丝机械手臂，其特征在于：所述工作台(7)，包括凹槽(701)、伸缩杆(702)、移动板(703)、卡块(704)、滑槽(705)、立板(706)，所述工作台(7)上开设有凹槽(701)，所述凹槽(701)内壁固定连接有伸缩杆(702)，所述伸缩杆(702)的顶端固定连接有移动板(703)，所述移动板(703)一侧固定连接有卡块(704)，所述卡块(704)滑动连接在滑槽(705)内，所述滑槽(705)开设在凹槽(701)内侧壁上，所述移动板(703)的上方固定连接有立板(706)。

5.根据权利要求4所述的一种内攻丝机械手臂，其特征在于：所述伸缩杆(702)、移动板(703)、卡块(704)、滑槽(705)和立板(706)关于凹槽(701)的中心轴线对称设置有两组，且伸缩杆(702)的最大长度与凹槽(701)长度的一半相等。

6.根据权利要求1所述的一种内攻丝机械手臂，其特征在于：所述滑轨(12)和滑块(13)关于支撑柱(11)的中心呈环形阵列设置有八组，且滑轨(12)的高度与支撑柱(11)的高度相等，并且滑块(13)的高度与中空管(14)的高度相等。

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