CN211888854U - 一种智能送钉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种智能送钉机，包括供料装置、移料装置和压料装置，所述移料装置将来自供料装置的铆钉移送至压料装置，该压料装置将铆钉铆接至预设的加工工件上，所述供料装置包括一料仓，所述料仓内设置有至少一个刮片，所述料仓由第一驱动器驱动旋转时，处于料仓内低处的铆钉被刮片刮起并从低处移送至高处，且铆钉在重力作用下掉落至移料装置的预设位置。该智能送钉机的料仓内设置有刮片，第一驱动器传动料仓时，使得料仓内的刮片每次刮起一个铆钉，从而保障了铆钉在移送过程中不卡料，使得整个送钉过程更加顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆钉铆接设备技术领域，尤其涉及一种智能送钉机。
背景技术
在我国的装配行业中，采用铆钉进行锁紧装配是一种非常普遍的装配方式。但是在现有的铆钉锁紧装配过程中，一般都是采用人工取钉，这样会导致整个装配自动化程度的降低和人力成本的增加。行业内也有对如何进行自动送钉进行相关研发，目前行业内一般采用振动盘或其它机构进行铆钉的分料、排料和压钉，虽然该送钉方式在一定程度上实现了送钉的自动化，但是该送钉方式在自动送钉过程中很容易产生卡料现象，无法保障正常传送铆钉至压钉位置。同时，现有送钉机整体结构复杂、占用空间大和工作时噪声较大。
发明内容
本实用新型提供一种智能送钉机，该送钉机能够保障在自动送钉移料过程中不卡料，使得整个送钉工作顺利进行。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：
一种智能送钉机，包括供料装置、移料装置和压料装置，所述移料装置将来自供料装置的铆钉移送至压料装置，该压料装置将铆钉铆接至预设的加工工件上，所述供料装置包括一料仓，所述料仓内设置有至少一个刮片，所述料仓由第一驱动器驱动旋转时，处于料仓内低处的铆钉被刮片刮起并从低处移送至高处，且铆钉在重力作用下掉落至移料装置的预设位置。
进一步地，所述料仓的外轮廓设置为滚筒状，所述料仓的底部由两滚轴支撑，且所述两滚轴传动连接所述料仓，所述第一驱动器传动连接所述滚轴。
更进一步地，所述滚轴上套设有耐磨环。
优选地，所述料仓内沿着旋转方向均匀设置有三个刮片。
进一步地，所述移料装置包括两并行且转动方向相反的移料轴，两移料轴之间留有与铆钉大小匹配的间隙；所述两移料轴一端从料仓开口一侧延伸至其内部，且两移料轴的上方设置有接料件，移送至高处的铆钉从该接料件下滑至两移料轴之间的间隙内并被传动移送至两移料轴的另一端。该移料装置的移料过程噪音非常小，且移动精准，大大降低了整个送钉机的噪音的同时，可以保障铆钉移送的精度。
优选地，所述接料件设置为Y型漏斗状。
进一步地，所述压料装置包括压钉嘴，所述压钉嘴的底部设置有一铆接口，所述铆接口的上方设置有一铆接棒，当铆钉被两移料轴传送至铆接口处时，铆接棒下压将铆钉铆接至加工工件上。
进一步地，还包括机架，所述机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架一端与第二机架固定连接，另一端伸入至料仓内部，且处于料仓内一端的第一机架上设置有第二驱动器，所述第二驱动器通过齿轮传动连接所述两移料轴；所述第二机架上设置有第三驱动器，所述第三驱动器通过齿轮组传动连接所述铆接棒，所述压钉嘴凸设于所述第二机架的底部。
优选地，还包括能够上下移动的滑动座，所述第二机架固定在所述滑动座上。
优选地，所述料仓的开口一侧设置有挡边。
本实用新型提供一种智能送钉机，包括供料装置、移料装置和压料装置，所述移料装置将来自供料装置的铆钉移送至压料装置，该压料装置将铆钉铆接至预设的加工工件上，所述供料装置包括一料仓，所述料仓内设置有至少一个刮片，所述料仓由第一驱动器驱动旋转时，处于料仓内低处的铆钉被刮片刮起并从低处移送至高处，且铆钉在重力作用下掉落至移料装置的预设位置。该智能送钉机的料仓内设置有刮片，第一驱动器传动料仓时，使得料仓内的刮片每次刮起一个铆钉，从而保障了铆钉在移送过程中不卡料，使得整个送钉过程更加顺畅。
附图说明
图1是本实用新型一种智能送钉机实施例的结构示意图；
图2是图1的局部结构示意图；
图3是图1中的料仓的结构示意图；
图4是图1隐藏料仓后的结构示意图；
图5是图1隐藏机架后的结构示意图；
图6是图5中E处的结构示意图；
图7是本实用新型一种智能送钉机放置于工作台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。描述中“第一”、“第二”和“第三”等限定词语仅用于说明各个部件的命名区别，不应看做对其保护部件的限定。
如图1-7所示，一种智能送钉机100，包括供料装置10、移料装置20和压料装置30，所述移料装置20将来自供料装置10的铆钉移送至压料装置30，该压料装置30将铆钉铆接至预设的加工工件上，所述供料装置10包括一料仓11，所述料仓11内设置有至少一个刮片12，所述料仓11由第一驱动器13驱动旋转时，处于料仓11内低处的铆钉被刮片12刮起并从低处移送至高处，且铆钉在重力作用下掉落至移料装置20的预设位置。
作为本实施例的进一步改进，所述料仓11的外轮廓设置为滚筒状，所述料仓的底部由两滚轴14支撑，且所述两滚轴14传动连接所述料仓11，所述第一驱动器13传动连接所述滚轴14。具体地，第一驱动器13为伺服电机，两滚轴分别由一个伺服电机通过皮带驱动连接，且旋转方向相同。且两滚轴的两端具有限位凸起，对料仓的转动进一步的约束。
本实施例中，所述滚轴14上套设有耐磨环15。该耐磨环设置有利于滚轴与料仓的摩擦接触，可以保障驱动的稳定和足够的动力来源。
较优地，所述料仓11内沿着旋转方向均匀设置有三个刮片12。刮片的数量可以根据实际需要设计，与驱动电机的频率相匹配。
作为本实施例的进一步改进，所述移料装置20包括两并行且转动方向相反的移料轴21，两移料轴21之间留有与铆钉大小匹配的间隙；所述两移料轴21一端从料仓开口111一侧延伸至其内部，且两移料轴21的上方设置有接料件22，移送至高处的铆钉从该接料件22下滑至两移料轴21之间的间隙内并被传动移送至两移料轴21的另一端。本实施例中，所述接料件22设置为Y型漏斗状。
较优地，所述压料装置30包括压钉嘴31，所述压钉嘴31的底部设置有一铆接口311，所述铆接口311的上方设置有一铆接棒32，当铆钉被两移料轴21传送至铆接口处311时，铆接棒32下压将铆钉铆接至加工工件上。
较优地，还包括机架，所述机架包括第一机架61和第二机架62，所述第一机架61一端与第二机架62固定连接，另一端伸入至料仓11内部，且处于料仓内一端的第一机架61上设置有第二驱动器23，所述第二驱动器23通过齿轮传动连接所述两移料轴21。所述第二机架62上设置有第三驱动器33，所述第三驱动器33通过齿轮组34传动连接所述铆接棒32，所述压钉嘴31凸设于所述第二机架的底部。
具体地，所述第一机架61一端与第二机架62可以一体成型，也可以可拆卸连接，根据需要设定。压钉嘴31可以与第二机架一体成型，也可以使用螺丝固定或卡接。第二机架具有内部镂空结构，铆接棒设置于第二机架镂空内部。第二驱动器23和第三驱动器33都为伺服电机，两移料轴21的同端分别连接有互相啮合的齿轮，另一端通过轴承固定在第二机架上，第二驱动器带动其中一个齿轮转动连接两移料轴。为了进一步提高传送速度，在具体的设置中，机架还应设置为倾斜，呈后高前低设置(靠近料仓一侧偏高)。
较优地，为了在压钉嘴31下方留出较多的加工位置，本实施例中的送钉机设置了上下移动装置40，上述供料装置10、移料装置20和压料装置30都被上下移动装置40带动可上下移动。该上下移动装置40还包括能够上下移动的滑动座41，所述第二机架62固定在所述滑动座41上。具体地，该上下移动装置40还包括带有多个齿槽的立柱，所述滑动座41上设置有移动电机43，该移动电机43驱动滑动座41滑动连接立柱42。在现有技术人员可见的方式之一，还包括通过外部电机驱动丝杆带动滑动座上下移动。
较优地，所述料仓11的开口111一侧设置有挡边112。该挡边设置可以有效防止铆钉从料仓中逃逸。
本实施例的送钉机100还包括现有的控制装置50，该控制装置50包括控制盒51和开关按钮52，而该控制装置通过各个感应器反馈信号来控制各个电机或气缸，该控制原理为现有惯用技术，在此不再赘述。
本实施例中，送钉机100被放置于一工作台200上。
工作原理：
适量的铆钉被放置在料仓内，第一驱动器驱动料仓旋转，一个铆钉被刮片刮起，上升至一定高度后掉落至Y型漏斗状的接料件中，第二驱动器驱动两移料轴转动，铆钉被传送至另一端并落入压钉嘴的铆接口内，此时第三驱动器传动铆接棒下压，将铆钉铆接至预设的加工工件中。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种智能送钉机，包括供料装置、移料装置和压料装置，所述移料装置将来自供料装置的铆钉移送至压料装置，该压料装置将铆钉铆接至预设的加工工件上，其特征在于：所述供料装置包括一料仓，所述料仓内设置有至少一个刮片，所述料仓由第一驱动器驱动旋转时，处于料仓内低处的铆钉被刮片刮起并从低处移送至高处，且铆钉在重力作用下掉落至移料装置的预设位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能送钉机，其特征在于：所述料仓的外轮廓设置为滚筒状，所述料仓的底部由两滚轴支撑，且所述两滚轴传动连接所述料仓，所述第一驱动器传动连接所述滚轴。
3.根据权利要求2所述的一种智能送钉机，其特征在于：所述滚轴上套设有耐磨环。
4.根据权利要求1所述的一种智能送钉机，其特征在于：所述料仓内沿着旋转方向均匀设置有三个刮片。
5.根据权利要求1所述的一种智能送钉机，其特征在于：所述移料装置包括两并行且转动方向相反的移料轴，两移料轴之间留有与铆钉大小匹配的间隙；所述两移料轴一端从料仓开口一侧延伸至其内部，且两移料轴的上方设置有接料件，移送至高处的铆钉从该接料件下滑至两移料轴之间的间隙内并被传动移送至两移料轴的另一端。
6.根据权利要求5所述的一种智能送钉机，其特征在于：所述接料件设置为Y型漏斗状。
7.根据权利要求5所述的一种智能送钉机，其特征在于：所述压料装置包括压钉嘴，所述压钉嘴的底部设置有一铆接口，所述铆接口的上方设置有一铆接棒，当铆钉被两移料轴传送至铆接口处时，铆接棒下压将铆钉铆接至加工工件上。
8.根据权利要求7所述的一种智能送钉机，其特征在于：还包括机架，所述机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架一端与第二机架固定连接，另一端伸入至料仓内部，且处于料仓内一端的第一机架上设置有第二驱动器，所述第二驱动器通过齿轮传动连接所述两移料轴；所述第二机架上设置有第三驱动器，所述第三驱动器通过齿轮组传动连接所述铆接棒，所述压钉嘴凸设于所述第二机架的底部。
9.根据权利要求8所述的一种智能送钉机，其特征在于：还包括能够上下移动的滑动座，所述第二机架固定在所述滑动座上。
10.根据权利要求1所述的一种智能送钉机，其特征在于：所述料仓的开口一侧设置有挡边。
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