CN211885363U - 走路跑跳机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种走路跑跳机芯。包括左部脚杆、右部脚杆以及设置在机芯头部的弹跳弹簧，设置有传动系统带动左部脚杆、右部脚杆向前移动以及带动弹跳弹簧使机芯完成弹跳；左部脚杆、右部脚杆下端分别连接左脚、右脚，左脚和右脚均形成以下结构：包括脚体，脚体下表面设置成弧形的支撑面，脚体内形成空腔，空腔内设置有伸缩杆，伸缩杆底部连接支撑板，设置有脚部驱动电机驱动伸缩杆上下运动，支撑面对应支撑板的位置设置有供支撑板从空腔内向外伸出的通孔。本实用新型的机芯在走路和弹跳时能保持很好的平稳状态，基本不会出现跌倒等现象，保持机芯在运转过程中的平稳性和连续性，满足了小孩的玩乐需求，具有很好的实用性。

Description

走路跑跳机芯

技术领域

本实用新型涉及一种走路跑跳机芯，属于玩具机芯技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及孩子需要的不断提高，玩具的趣味性也需要进一步提升，其中能做出一定运动的动态玩具越来越受到孩子的喜欢，但现有的动态玩具一般结构复杂、动作单一，不能满足孩子的玩乐需求，需要加以改进。

玩具机芯中，其中实现走路和弹跳为各机芯厂商研发的一个重要方向，但现有的走路弹跳其研究方向一般是实现这两个动作本身的相关结构，在走路和弹跳过程中，由于路面因素和产品制造因素等，因为玩具执行的是特定的程序动作，因此其适应变化的能力一般较差，常会在机芯运转时会发生跌倒等现象的发生，因此有必要对此进行解决。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种结构合理，能满足小孩玩乐需求且运转更为稳定的走路跑跳机芯。

为此本实用新型采用的技术方案是：走路跑跳机芯，包括左部脚杆（2）、右部脚杆（27）以及设置在机芯头部的弹跳弹簧（28），设置有传动系统带动所述左部脚杆（2）、右部脚杆（27）相继抬起向前移动，以及带动所述弹跳弹簧（28）受压缩后释放使所述机芯完成弹跳；

所述左部脚杆（2）、右部脚杆（27）下端分别连接左脚（29）、右脚（30），所述左脚（29）

和右脚（30）均形成以下结构：包括脚体（31），所述脚体（31）下表面设置成弧形的和地面形成接触的支撑面（32），所述脚体（31）内形成空腔（33），所述空腔（33）内设置有至少两个对应设置的伸缩杆（34），所述伸缩杆（34）底部连接支撑板（35），设置有脚部驱动电机（36）驱动所述伸缩杆（34）上下运动，所述支撑面（32）对应所述支撑板（35）的位置设置有供所述支撑板（35）从所述空腔（33）内向外伸出的通孔（39）。

进一步的，所述支撑板（35）下表面形成内凹的结构形式，所述脚体（31）支撑面（32）内壁中部设置有配重块（37）。

进一步的，各脚体（31）空腔（33）内设置有两个对应的伸缩杆（34），两伸缩杆（34）之间设置有带动两伸缩杆（34）上下运动的连接杆（38），所述脚步驱动电机（36）通过所述连接杆（38）驱动所述两伸缩杆（34）上下运动。

进一步的，包括电机（13），所述电机（13）通过传动系统带动齿轮组运转；

所述齿轮组分两路设置，其中一路和所述机芯左部脚杆（2）、右部脚杆（27）连接，带动所述左部脚杆（2）、右部脚杆（27）相继抬起向前移动；

所述齿轮组另一路和所述弹跳弹簧（28）连接，带动所述弹跳弹簧（28）受压缩后释放使所述机芯完成弹跳。

进一步的，所述齿轮组包括组合齿承台（11），所述组合齿承台（11）上设置有由所述电机（13）带动运转的组合齿一（9）、组合齿二（10）；

当电机（13）正转时，所述组合齿一（9）和处于所述组合齿承台（11）下部的齿轮一（1）啮合，所述组合齿二（10）和处于所述组合齿承台（11）下部的齿轮五（8）啮合，所述齿轮一（1）带动和其啮合的齿轮六（17）运转，所述齿轮六（17）带动位于其左右侧的偏心轮一（18）和偏心轮二（26）同步运转，所述偏心轮一（18）连接在所述右部脚杆（27）上带动所述右部脚杆（27）抬起，所述偏心轮二（26）连接在所述左部脚杆（2）上带动所述左部脚杆（2）抬起；

所述齿轮组还包括处于所述组合齿承台（11）上部的齿轮四（7）、齿轮三（6），所述齿轮四（7）和齿轮三（6）分别由组合齿一（9）、组合齿二（10）带动运转；所述齿轮三（6）带动形成减速功能的齿轮二（5）运转；

所述齿轮二（5）带动位于其左右侧的半牙齿轮一（16）和半牙齿轮二（19）同步运转，所述半牙齿轮一（16）、半牙齿轮二（19）和设置在爬升框架（25）上的齿条啮合并带动所述爬升框架（25）上下运转，所述爬升框架（25）和所述弹跳弹簧（28）连接并带动所述弹跳弹簧（28）的压缩和释放。

进一步的，所述传动系统包括由所述电机（13）带动运转的电机皮带轮（12），以及由所述电机皮带轮（12）带动运转的皮带轮（15），所述皮带轮（15）带动所述齿轮组运转。

进一步的，所述齿轮组安装在由左部齿轮箱外壳（23）和右部齿轮箱外壳（24）组成的齿轮箱外壳之中，所述左部齿轮箱外壳（23）和右部齿轮箱外壳（24）形成可拆卸连接。

进一步的，由前部外壳（22）和后部外壳（20）将所述各部件安装在内，所述前部外壳（22）处安装有喇叭，所述后部外壳（20）处设置有安装电池的电池盒，并通过电池盖板（21）封闭。

进一步的，所述弹跳弹簧（28）上部设置有和所述弹跳弹簧（28）形成连接的头帽（4）。

进一步的，设置有控制线路板（14），用于控制各部件的正常运转。

本实用新型的优点是：本实用新型通过合理的结构设计，使得本实用新型的玩具机芯在走路和弹跳时能保持很好的平稳状态，基本不会出现跌倒等现象的产生，从而保持了机芯在运转过程中的平稳性和连续性，进一步满足了小孩的玩乐需求，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的A部放大图。

图3为本实用新型传动系统的爆炸视图。

图中1为齿轮一、2为左部脚杆、3为螺母压件、4为头帽、5为齿轮二、6为齿轮三、7为齿轮四、8为齿轮五、9为组合齿一、10为组合齿二、11为组合齿承台、12为电机皮带轮、13为电机、14为线路板、15为皮带轮、16为半牙齿轮一、17为齿轮六、18为偏心轮一、19为半牙齿轮二、20为后部外壳、21为电池盖板、22为前部外壳、23为左部齿轮箱外壳、24为右部齿轮箱外壳、25为爬升框架、26为偏心轮二、27为右部脚杆、28为弹跳弹簧、29为左脚、30为右脚、31为脚体、32为支撑面、33为空腔、34为伸缩杆、35为支撑板、36为驱动电机、37为配重块、38为连接杆、39为通孔。

具体实施方式

走路跑跳机芯，包括左部脚杆2、右部脚杆27以及设置在机芯头部的弹跳弹簧28，设置有传动系统带动所述左部脚杆2、右部脚杆27相继抬起向前移动，以及带动所述弹跳弹簧28受压缩后释放使所述机芯完成弹跳；

所述左部脚杆2、右部脚杆27下端分别连接左脚29、右脚30，所述左脚29和右脚30均形成以下结构：包括脚体31，所述脚体31下表面设置成弧形的和地面形成接触的支撑面32，所述脚体31内形成空腔33，所述空腔33内设置有至少两个对应设置的伸缩杆34，所述伸缩杆34底部连接支撑板35，设置有脚部驱动电机36驱动所述伸缩杆34上下运动，所述支撑面32对应所述支撑板35的位置设置有供所述支撑板35从所述空腔33内向外伸出的通孔39。

进一步的，所述支撑板35下表面形成内凹的结构形式，所述脚体31支撑面32内壁中部设置有配重块37。

进一步的，各脚体31空腔33内设置有两个对应的伸缩杆34，两伸缩杆34之间设置有带动两伸缩杆34上下运动的连接杆38，所述脚步驱动电机36通过所述连接杆38驱动所述两伸缩杆34上下运动。

进一步的，包括电机13，所述电机13通过传动系统带动齿轮组运转；

所述齿轮组分两路设置，其中一路和所述机芯左部脚杆2、右部脚杆27连接，带动所述左部脚杆2、右部脚杆27相继抬起向前移动；

所述齿轮组另一路和所述弹跳弹簧28连接，带动所述弹跳弹簧28受压缩后释放使所述机芯完成弹跳。

进一步的，所述齿轮组包括组合齿承台11，所述组合齿承台11上设置有由所述电机13带动运转的组合齿一9、组合齿二10；

当电机13正转时，所述组合齿一9和处于所述组合齿承台11下部的齿轮一1啮合，所述组合齿二10和处于所述组合齿承台11下部的齿轮五8啮合，所述齿轮一1带动和其啮合的齿轮六17运转，所述齿轮六17带动位于其左右侧的偏心轮一18和偏心轮二26同步运转，所述偏心轮一18连接在所述右部脚杆27上带动所述右部脚杆27抬起，所述偏心轮二26连接在所述左部脚杆2上带动所述左部脚杆2抬起；

所述齿轮组还包括处于所述组合齿承台11上部的齿轮四7、齿轮三6，所述齿轮四7和齿轮三6分别由组合齿一9、组合齿二10带动运转；所述齿轮三6带动形成减速功能的齿轮二5运转；

所述齿轮二5带动位于其左右侧的半牙齿轮一16和半牙齿轮二19同步运转，所述半牙齿轮一16、半牙齿轮二19和设置在爬升框架25上的齿条啮合并带动所述爬升框架25上下运转，所述爬升框架25和所述弹跳弹簧28连接并带动所述弹跳弹簧28的压缩和释放。

进一步的，所述传动系统包括由所述电机13带动运转的电机皮带轮12，以及由所述电机皮带轮12带动运转的皮带轮15，所述皮带轮15带动所述齿轮组运转。

进一步的，所述齿轮组安装在由左部齿轮箱外壳23和右部齿轮箱外壳24组成的齿轮箱外壳之中，所述左部齿轮箱外壳23和右部齿轮箱外壳24形成可拆卸连接。

进一步的，由前部外壳22和后部外壳20将所述各部件安装在内，所述前部外壳22处安装有喇叭，所述后部外壳20处设置有安装电池的电池盒，并通过电池盖板21封闭。

进一步的，所述弹跳弹簧28上部设置有和所述弹跳弹簧28形成连接的头帽4。

进一步的，设置有控制线路板14，用于控制各部件的正常运转。

下面对本实用新型做出进一步说明，以更好了解本实用新型：本实用新型首先将支撑面32设置成弧形机构形式，这样当玩具发生弹跳时，由于弧形支撑面32的存在，因此即使路面不平或者其他因素的存在，其在运转过程中也不会发生跌倒等现象的产生，保证了玩具运转的平稳性和连续性，进一步满足了小孩的玩乐需求；同时进一步的本实用新型在所述脚体31内空腔33设置伸缩杆34以及支撑板35，该结构的存在是为了满足当玩具进行走路时，如果是弧形支撑面32进行支撑，会发生摇晃的现象，因此此时支撑板35的存在为玩具直行提供了选择，且本实用新型进一步的支撑板35设置成内凹的结构形式，即支撑板35和地面接触只存在于外侧的一部分，因此较传统整块平板的结构形式其能更加有效避免因地面杂质颗粒存在对玩具平稳运行造成的影响，进一步保证了玩具运行的平稳性和连续性；进一步的本实用新型设置配重块37，配重块37能使脚体31的重心尽可能的处于脚体31的中部，进一步保证玩具运转的平稳性，当然配重块37不宜过重以免造成对走路和弹跳的影响，本领域技术人员根据实际情况加以决定。

本实用新型电机13正向转动时，电机皮带轮12同时转动，将动力传导至皮带轮15，在钢轴的带动下，齿轮五8、齿轮一1、齿轮六17、偏心轮一18、偏心轮二26同步转动，使左部脚杆2、右部脚杆27相继抬起并向前移动，产生走路的效果。

需要弹跳时，电机13在芯片控制下反向转动，在钢轴的带动下，组合齿承台11上的组合齿一9、组合齿二10与下部齿轮五8、齿轮一1分离，咬合并带动上部齿轮四7、齿轮三6、齿轮二5减速转动，同时带动半牙齿轮一16、半牙齿轮二19沿着爬升框架25向上爬升，并压缩头部的弹跳弹簧28，爬升到位后，半牙齿轮一16、半牙齿轮二19失效，弹跳弹簧28压力释放，使整个机构回位。完成一个弹跳动作。弹跳结束后，电机13恢复正向转动，在下部齿轮五8、齿轮一1的控制下机芯继续向前走动。

本实用新型为毛绒玩具的配套用品，装于毛绒玩具内部，使毛绒玩具具有动作功能。本实用新型以电池为动力，在芯片控制下，毛绒玩具在音乐伴奏下向前走动，在音乐的某些节奏部位，可向上弹跳数次，然后继续向前走动。

Claims (10)

1.走路跑跳机芯，其特征在于，包括左部脚杆（2）、右部脚杆（27）以及设置在机芯头部的弹跳弹簧（28），设置有传动系统带动所述左部脚杆（2）、右部脚杆（27）相继抬起向前移动，以及带动所述弹跳弹簧（28）受压缩后释放使所述机芯完成弹跳；

所述左部脚杆（2）、右部脚杆（27）下端分别连接左脚（29）、右脚（30），所述左脚（29）

和右脚（30）均形成以下结构：包括脚体（31），所述脚体（31）下表面设置成弧形的和地面形成接触的支撑面（32），所述脚体（31）内形成空腔（33），所述空腔（33）内设置有至少两个对应设置的伸缩杆（34），所述伸缩杆（34）底部连接支撑板（35），设置有脚部驱动电机（36）驱动所述伸缩杆（34）上下运动，所述支撑面（32）对应所述支撑板（35）的位置设置有供所述支撑板（35）从所述空腔（33）内向外伸出的通孔（39）。

2.根据权利要求1所述的走路跑跳机芯，其特征在于，所述支撑板（35）下表面形成内凹的结构形式，所述脚体（31）支撑面（32）内壁中部设置有配重块（37）。

3.根据权利要求1所述的走路跑跳机芯，其特征在于，各脚体（31）空腔（33）内设置有两个对应的伸缩杆（34），两伸缩杆（34）之间设置有带动两伸缩杆（34）上下运动的连接杆（38），还设置有脚步驱动电机（36），所述脚步驱动电机（36）通过所述连接杆（38）驱动所述两伸缩杆（34）上下运动。

4.根据权利要求1所述的走路跑跳机芯，其特征在于，包括电机（13），所述电机（13）通过传动系统带动齿轮组运转；齿轮组分两路设置，其中一路和所述机芯左部脚杆（2）、右部脚杆（27）连接，带动所述左部脚杆（2）、右部脚杆（27）相继抬起向前移动；齿轮组另一路和所述弹跳弹簧（28）连接，带动所述弹跳弹簧（28）受压缩后释放使所述机芯完成弹跳。

5.根据权利要求4所述的走路跑跳机芯，其特征在于，所述齿轮组包括组合齿承台（11），所述组合齿承台（11）上设置有由所述电机（13）带动运转的组合齿一（9）、组合齿二（10）；

当电机（13）正转时，所述组合齿一（9）和处于所述组合齿承台（11）下部的齿轮一（1）啮合，所述组合齿二（10）和处于所述组合齿承台（11）下部的齿轮五（8）啮合，所述齿轮一（1）带动和其啮合的齿轮六（17）运转，所述齿轮六（17）带动位于其左右侧的偏心轮一（18）和偏心轮二（26）同步运转，所述偏心轮一（18）连接在所述右部脚杆（27）上带动所述右部脚杆（27）抬起，所述偏心轮二（26）连接在所述左部脚杆（2）上带动所述左部脚杆（2）抬起；

所述齿轮组还包括处于所述组合齿承台（11）上部的齿轮四（7）、齿轮三（6），所述齿轮四（7）和齿轮三（6）分别由组合齿一（9）、组合齿二（10）带动运转；所述齿轮三（6）带动形成减速功能的齿轮二（5）运转；

所述齿轮二（5）带动位于其左右侧的半牙齿轮一（16）和半牙齿轮二（19）同步运转，所述半牙齿轮一（16）、半牙齿轮二（19）和设置在爬升框架（25）上的齿条啮合并带动所述爬升框架（25）上下运转，所述爬升框架（25）和所述弹跳弹簧（28）连接并带动所述弹跳弹簧（28）的压缩和释放。

6.根据权利要求5所述的走路跑跳机芯，其特征在于，所述传动系统包括由所述电机（13）带动运转的电机皮带轮（12），以及由所述电机皮带轮（12）带动运转的皮带轮（15），所述皮带轮（15）带动所述齿轮组运转。

7.根据权利要求5所述的走路跑跳机芯，其特征在于，所述齿轮组安装在由左部齿轮箱外壳（23）和右部齿轮箱外壳（24）组成的齿轮箱外壳之中，所述左部齿轮箱外壳（23）和右部齿轮箱外壳（24）形成可拆卸连接。

8.根据权利要求5所述的走路跑跳机芯，其特征在于，由前部外壳（22）和后部外壳（20）将所述各部件安装在内，所述前部外壳（22）处安装有喇叭，所述后部外壳（20）处设置有安装电池的电池盒，并通过电池盖板（21）封闭。

9.根据权利要求5所述的走路跑跳机芯，其特征在于，所述弹跳弹簧（28）上部设置有和所述弹跳弹簧（28）形成连接的头帽（4）。

10.根据权利要求5所述的走路跑跳机芯，其特征在于，设置有控制线路板（14），用于控制各部件的正常运转。

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