CN101462005B - 一种模拟动物动作的电动玩具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玩具行业，尤其是涉及一种模拟动物的站立和坐下以及头部、上肢做摆动动作的模拟动物动作的电动玩具，包括头部结构、马达、机身、机身外壳、尾巴，其中左前腿、右前腿装在头部结构处，动力传动机构和喇叭部分设置在机身内，左后腿、右后腿安装在机身靠近尾巴的一端两侧，马达设有正反转，在马达、动力传动机构的作用下，头部部分可完成左右上下摆动动作，后腿可下蹲伏地，身体可迅速跳起，尾巴向上翘起，可实现坐姿、跳斗、由坐姿恢复为站立姿势等多种动作。

Description

一种模拟动物动作的电动玩具

技术领域

本发明涉及玩具行业，尤其是涉及一种模拟动物的站立和坐下以及头部、上肢做摆动动作的模拟动物动作的电动玩具。

背景技术

目前市场上有各式各样模拟动物的毛绒玩具机芯，内部设有电动机械活动机芯，通过马达带动机芯内部一些部件做机械运动，并配合音乐达到模拟人和动物的手、脚、头摆动效果，但大多有一定程度的不足，有的只能摆动头部，有的只能四脚站立做一些摆动动作，有的只能固定坐着做一些头部及上肢的动作，玩具的整体动作单调。

如专利号为200510049809.4发明一种电动动物类玩具及其制作工艺，机芯设置在模胎内，模胎的表面粘有真实动物皮毛，结合由机芯作出的各种动作和叫声。如专利号为200620080276.6一种动物造型的电动玩具，包括底座、身部、头部、嘴部和两个角，提供了一种可做弯腰、摇头、动嘴、动角等动作的动物造型的电动玩具。

又如专利号为200420043359.9一种电动动物玩具，包括躯干部以及若干根腿杆，每根腿杆由万向节枢接在躯干部，在躯干部设有第一电机、第一齿轮、传动齿条、传动箱，能模仿出多足动物腿杆末端着地而整个躯干垂直向下趴下或向上撑起的动作，及模仿出多足动物沿前后方向爬行的动作。如专利号为93213251.0实用新型也是一种仿真电动动物玩具，主要由蜗轮蜗杆减速机构、转向蜗轮驱动机构和转向电路控制机构组成，模拟动物迈步，协调柔合逼真。

以上所述的电动玩具各有各的特点，其结构与本发明相异甚远。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有市场上一般的动物玩具整体动作单调的问题，提供一种模拟动物的站立、坐下、伸蹬以及头部、上肢做摆动动作的电动玩具。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种模拟动物动作的电动玩具，包括头部结构、马达、机身、机身外壳、尾巴，其特征是所述的左前腿、右前腿装在头部结构处，动力传动机构和喇叭部分设置在机身内，动力传动机构包括机芯牙箱部分，机芯牙箱部分包括马达，马达上设一小滚轮，小滚轮通过皮带轮与滚轮连接，滚轮与一号齿轮同轴，一号齿轮与二号齿轮啮合，二号齿轮与三号齿轮啮合，三号齿轮与四号齿轮啮合，三号齿轮与五号齿轮啮合，与四号齿轮同轴固定有左右摆偏心轮，与五号齿轮同轴固定有上下摆动偏心轮和与齿轮压板相挡压的压件，齿轮压板与六号齿轮固定在一起，六号齿轮与七号齿轮配合，七号齿轮同轴固定有定位凸轮、尾巴凸轮和跳动偏心轮，尾巴凸轮连接尾巴，跳动偏心轮在一定角度时，与右腿后转动杆右接触，弹簧与后转动杆右连接；右腿后转动杆右和左腿后转动杆左通过同方轴连接，并穿过机芯牙箱部分并和机芯牙箱部分连接在一起，左后腿、右后腿安装在机身靠近尾巴的一端两侧，马达设有正反转。

尾巴凸轮带着尾巴做上下运动，跳动偏心轮是通过同方轴和七号齿轮连接在一起做同步转动的，当跳动偏心轮转到一定角度时，推动右腿后转动杆右转动，此时的动作是动物的跳斗对战的姿势，而当跳动偏心轮和右腿后转动杆右处于架空位置角度时，则在弹簧的拉力下，拉着右腿后转动杆右迅速复位，使机芯在弹力作用下使上肢离地；右腿后转动杆右和左腿后转动杆左通过同一方轴连接，并穿过机芯牙箱和牙箱连接在一起。

在马达、动力传动机构的作用下，头部部分可完成左右上下摆动动作，后腿可下蹲伏地，身体可迅速跳起，尾巴向上翘起，可实现坐姿、跳斗、由坐姿恢复为站立姿势等多种动作。

作为优选，所述的动力传动机构设有电池箱部分，机芯牙箱与马达固定在一起，马达轴向水平放置，机芯牙箱部分固定在电池箱部分上，电池箱部分设有电池盒卡，电池盒卡安装在机身外壳的下腹，并设有固定毛绒束带的槽位。

作为优选，所述的定位凸轮其一凸边与坐姿定位开关碰触，跳动偏心轮其一偏位点与复位开关触碰，这里的前提是当尾巴处于最高位置时，定位凸轮会碰触坐姿定位开关，当尾巴处于最低位置时，跳动偏心轮则会偏转，碰触复位开关。

作为优选，所述的左右摆偏心轮上连接左右摆转动杆的一端，左右摆转动杆与前身连接杆配合，左右摆转动杆是拨动前身连接杆，带动头部做左右摆动的动作，同时带动左右摆动杆；与马达的轴线平行，在马达与前身之间设一前身转动杆，前身转动杆通过螺丝和前身连接杆固定在一起；上下摆动偏心轮上连接上下传动杆的一端，上下传动杆的另一端与上下摆动杆配合，上下摆动杆通过螺丝和前身转动杆固定。

作为优选，所述的头部结构与机身通过前身连接杆连接，头部内设有支架固定件，使动力传递到所设计的动作位置。

作为优选，所述的机身外壳设有前身外壳左盖、前身外壳右盖、后身左盖、后身右盖，前身外壳和后身外壳采用半球和弧形连接，使连接结构紧密、安全、可靠，左后腿和右后腿的端部设有脚板，能保持玩具整个身体的重心平衡，在后身盖上设有语音按键，开启后发出声音。

本玩具机芯可模仿多种动物身体设计，如猫、狗、狼、狮、虎、豹等等，外层辅上动物毛绒，形象逼真。

因此，本发明是一种结构设计合理，能模拟动物的站立、坐下、伸蹬、跳斗对战的姿势、发声以及能做头部、上肢的摆动动作，活泼可爱的一种模拟动物动作的电动玩具。

附图说明

图1是本发明的一种俯视示意图。

图2是本发明的左视局部剖视示意图。

图3是本发明的右视剖视示意图。

图4是本发明的机芯牙箱部分示意图。

图5是本发明的左视外形示意图。

图中：1.后身左盖，2.后身右盖，3.前身外壳左盖，4.前身外壳右盖，5.尾巴，6.喇叭罩，7.左后腿，8.右后腿，9.左前腿，10.右前腿，11.脚板，12.电池箱，13.后转动杆左，14.上下摆偏心轮，15.上下动传动杆，16.滚轮，17.马达，18.上下摆动杆，19.前身连接杆，20.左右摆动杆，21.左右摆转动杆，22.牙箱左盖，23.定位凸轮，24.坐姿定位开关，25.后转动杆右，26.跳动偏心轮，27.复位开关，28.左右摆偏心轮，29.前身转动杆，30.牙箱右盖，31.弹簧，33.尾巴凸轮，35.四号齿轮，36.二号齿轮，37.小滚轮，38.一号齿轮，39.三号齿轮，40.五号齿轮，41.六号齿轮，42.齿轮压板，43.七号齿轮，44.语音按键。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1、2、3、4、5，马达17正转，小滚轮37带动滚轮16，滚轮16带动同轴1号齿轮38，并依次带动二号齿轮36，三号齿轮39，四号齿轮35，五号齿轮40。

左右摆偏心轮28和同轴的四号齿轮35一起做同步转动，通过左右摆转动杆21，带动左右摆动杆20，左右摆动杆20拨动前身连接杆19，带动头部做左右摆动；同时，上下摆动偏心轮14和同轴的五号齿轮40做同步转动，并通过上下动传动杆15带动上下摆动杆18，上下摆动杆18通过螺丝和前身转动杆29固定，前身转动杆29通过螺丝和前身连接杆19固定在一起，这样带动头部做上下摆动。

上述两个运动都同时带动了前身连接杆19做复合运动，即带动头部做左右、上下摆动，前身外壳右盖4和前身外壳左盖3扣住前身连接杆19。

马达17反转时拥有马达17正转的全部功能，齿轮传动顺序同马达正转，只是传动方向相反，同样带动头部也做左右上下摆动的动作。

当马达反转时，五号齿轮40也跟着反转，通过齿轮压板42带动的六号齿轮41同步向上运动，即与七号齿轮43啮合，并且带动七号齿轮43转动；而定位凸轮23、尾巴凸轮33及跳动偏心轮26通过同方轴和七号齿轮43连接在一起做同步转动，尾巴凸轮33带着尾巴5做上下运动，跳动偏心轮26转到一定角度时，就推动右腿后转动杆右25转动，当跳动偏心轮26和右腿后转动杆右25处于架空角度时，会在弹簧31的拉力下，拉着右腿后转动杆右25迅速复位，这时机芯由于弹力作用而上肢离地。

右腿后转动杆右25和左腿后转动杆左13通过同方轴连接，并穿过牙箱和牙箱连接在一起。

当尾巴5处于最高位置时，定位凸轮23会碰触坐姿定位开关24，当尾巴5处于最低位置时，跳动偏心轮26会偏转碰触复位开关27。

头部做左右上下摆动动作及跳斗、坐姿动作，受语音芯片的控制，根据不同的语音芯片、音乐，动作节拍有所区别。

装上电池，打开电源，机芯先由其它动作复位于四脚站立姿势，此时复位开关处于闭合状态，手按压一下语音按键44位置按键，机芯有相应的声音发出，同时马达17正转，头部随着音乐节拍做左右上下摆动动姿势。

伴随着音乐节奏马达17反转，通过传动装置中的正反齿轮组传动，带动后腿做下蹲伏地动作，在转动到一定位置后，突然释放弹力，整个身体迅速跳起，同时尾巴5向上翘起，使整个机芯身体坐稳，实现坐姿及跳斗动作，此时坐姿定位开关24处于闭合状态，马达由反转转为正转，身体处于坐姿状态，同时头部做左右上下摆动动姿势。

再伴随着音乐节奏，马达17再次转为反转，尾巴5向下运动，同时机芯身体重心向前移动，使机芯由坐姿恢复为站立姿势，此时复位开关27处于闭合状态，同时头部做左右上下摆动动姿势；如果马达17继续反转，然后再转为正转，动作则重复第3项动作，如果马达17由反转转为正转，并一直重复下去，则重复第2项动作。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明的简单变换后的结构均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种模拟动物动作的电动玩具，包括头部结构、马达、机身、机身外壳、尾巴，其特征是左前腿(9)、右前腿(10)装在头部结构处，动力传动机构和喇叭部分设置在机身内，动力传动机构包括机芯牙箱部分，机芯牙箱部分包括马达(17)，马达上设一小滚轮(37)，小滚轮通过皮带轮与滚轮(16)连接，滚轮与一号齿轮(38)同轴，一号齿轮(38)与二号齿轮(36)啮合，二号齿轮与三号齿轮(39)啮合，三号齿轮与四号齿轮(35)啮合，三号齿轮与五号齿轮(40)啮合，与四号齿轮(35)同轴固定有左右摆偏心轮(28)，与五号齿轮(40)同轴固定有上下摆动偏心轮(14)和与齿轮压板(42)相挡压的压件，齿轮压板与六号齿轮(41)固定在一起，六号齿轮与七号齿轮(43)配合，七号齿轮(43)同轴固定有定位凸轮(23)、尾巴凸轮(33)和跳动偏心轮(26)，尾巴凸轮连接尾巴(5)，跳动偏心轮在一定角度时，与右腿后转动杆右(25)接触，弹簧(31)与后转动杆右连接；右腿后转动杆右(25)和左腿后转动杆左(13)通过同方轴连接，并穿过机芯牙箱部分并和机芯牙箱部分连接在一起，左后腿(7)、右后腿(8)安装在机身靠近尾巴(5)的一端两侧，马达(17)设有正反转。

2.根据权利要求1所述的一种模拟动物动作的电动玩具，其特征在于所述的动力传动机构设有电池箱部分，机芯牙箱部分固定在电池箱部分上，电池箱部分设有电池盒卡，电池盒卡安装在机身外壳的下腹，并设有固定毛绒束带的槽位。

3.根据权利要求1所述的一种模拟动物动作的电动玩具，其特征在于所述的定位凸轮(23)其一凸边与坐姿定位开关(24)碰触，跳动偏心轮(26)其一偏位点与复位开关(27)触碰。

4.根据权利要求1所述的一种模拟动物动作的电动玩具，其特征在于所述的左右摆偏心轮(28)上连接左右摆转动杆(21)的一端，左右摆转动杆与前身连接杆(19)配合，并带动左右摆动杆(20)；与马达(17)的轴线平行，在马达与前身之间设一前身转动杆(29)，前身转动杆(29)通过螺丝和前身连接杆(19)固定在一起；上下摆动偏心轮(14)上连接上下传动杆(15)的一端，上下传动杆的另一端与上下摆动杆(18)配合，上下摆动杆通过螺丝和前身转动杆(29)固定。

5.根据权利要求1所述的一种模拟动物动作的电动玩具，其特征在于所述的头部结构与机身通过前身连接杆(19)连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种模拟动物动作的电动玩具，其特征在于所述的机身外壳设有前身外壳左盖(3)、前身外壳右盖(4)、后身左盖(1)、后身右盖(2)，前身外壳和后身外壳采用半球和弧形连接；左后腿(7)和右后腿(8)的端部设有脚板(11)，在后身盖上设有语音按键(44)。

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