CN2401234Y - 一种上身可摇摆的机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种点头手动的上身可摇摆的机器人玩具,它包括底座、腿部支架、身部支架、动力装置、头部支架、连接部件和传动部件,电机通过中心轮带动行星轮上的上系杆拉动头部支架前后摆动,与行星轮啮合的齿轮在其偏心位置处也连接一下系杆,其另一端与腿部支架连接,臂部支架通过一环形齿轮与身部支架连接,本玩具结构简单,从玩具整体上实现了运动的效果,提高了玩具的吸引力和趣味性。

Description

一种上身可摇摆的机器人玩具

本实用新型是一种上身可摇摆的机器人玩具，属于玩具结构及制造技术领域，它涉及对现有玩具的结构与性能上的改进与提高。

一般供观赏和儿童玩耍用的玩具娃娃除了各种各样的装饰物之外，有的还会发出各种模仿的声音，并同时配合一些动作，如眨眼，动嘴或摇头等等，但它们的整个身体一般都不会一起做出动作，这样就大大地限制了人体玩具的整体吸引力，使之不能带来更加有趣和欢愉的效果，其后果是该种玩具产业得不到进一步地发展。

本实用新型的目的正是针对上述情况而设计提供了一种新型结构的上身可摇摆的机器人玩具，它除了具有现有玩具的设计特点以外，其最大的特征是该人体玩具的上身，包括头部、身部和臂部都有可以作左右或前后摇摆，看起来就象在跳舞一样，使该玩具变得十分的生动可爱。

本实用新型的目的是通过以下措施来实现的：

该种上身可摇摆的机器人玩具，它主要包括底座、足部、腿部、身部、肩部、臂部和手部等组件，这些基本结构与现有的玩具并没有区别，为了实现让它整体动起来的效果，在结构设计上，采用了以下措施，为了更清楚地加以说明，本实用新型技术方案将忽略其外部组成，而主要介绍其内部结构特征，从内部来看，该种上身可摇摆的机器人玩具，它主要包括底座、腿部支架、身部支架、动力装置、臂部支架、头部支架、连接部件和传动部件，其中，腿部支架固定在底座上，其结构特征在于运动部件都集中在身部支架、头部支架和臂部支架上，而腿部支架则比较短，身部支架通过转动轴与腿部支架连接，动力装置固定安装在身部支架内，其中，电机通过皮带带动驱动轮，驱动轮与中心轮同轴并固定连接在一起，行星轮与中心轮啮合连接并随其转动而转动，在行星轮的偏心位置处连接一上系杆，上系杆通过连接轴与头部支架连接并可拉动其前后摆动，头部支架通过连接座与身部支架连接，与行星轮啮合连接的还有一齿轮，在齿轮的偏心位置处连接一下系杆，其另一端与腿部支架通过轴连接在一起，另外，臂部支架的一端通过一环形齿轮与固定在身部支架上的转动齿轮相连接，转动齿轮则通过一连接系杆与腿部支架上的固定座连接。

这种结构设计方式实现了该人体玩具的身部支架可以进行左右摇摆形式的动作，其头部支架可以进行前后摇摆形式的动作，其整体效果象是在跳舞，形象生动。

附图的图面说明如下：

图1为本实用新型的内部结构示意图

以下将结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详述：

该种上身可摇摆的机器人玩具，它主要包括底座、足部、腿部、身部、头部、肩部、臂部和手部等组件，这些基本结构与现有的玩具并没有区别，为了实现让它整体动起来的效果，对其内部结构进行了改进，为了更清楚地加以说明，本实用新型技术方案将忽略其外部组成，而主要介绍其内部结构特征，从附图1中可以看出，该种上身可摇摆的机器人玩具，它主要包括底座4、腿部支架3、身部支架2、动力装置、臂部支架5、头部支架11、连接部件和传动部件，其中，底座4上固定有人体玩具的双脚，腿部支架3构成双腿部分，身部支架2构成上身部分，其两侧连接有臂部支架5，动力装置安装固定在身部支架中，成品后，因被遮挡从外部看不到。其内部结构特征主要体现在，该种上身可摇摆的机器人玩具，其结构特征在于运动部件都集中在身部支架、头部支架和臂部支架上，而腿部支架则比较短，它主要包括底座4、腿部支架3、身部支架2、动力装置、臂部支架5、头部支架11、连接部件和传动部件，其中，腿部支架3固定在底座4上，动力装置是由电机1和齿轮构成，身部支架2通过转动轴8与腿部支架3连接，动力装置固定安装在身部支架2内，其中，电机1通过皮带7带动驱动轮6，驱动轮6与中心轮61同轴并固定连接在一起，行星轮9与中心轮61啮合连接并随其转动而转动，在行星轮9的偏心位置处连接一上系杆10，上系杆10通过连接轴13与头部支架11连接并可拉动其前后摆动，头部支架11通过连接座12与身部支架2连接，与行星轮9啮合连接的还有一齿轮14，在齿轮14的偏心位置处也连接一下系杆15，其另一端与腿部支架3通过轴16连接在一起，另外，臂部支架5的一端通过一环形齿轮17与固定在身部支架2上的转动齿轮18相连接，转动齿轮18则通过一连接系杆19与腿部支架3上的固定座20连接。

在人体玩具运动时，身部支架可以进行左右摇摆形式的动作，其头部支架可以进行前后摇摆形式的动作，两臂也随之作前后摆动。另外，为了提高玩具的吸引力，在其底座4内还可设置有音效装置。

以下将结合附图简要介绍一下本实用新型所述的上身可摇摆的机器人玩具的动作过程，接通电源，小型电机旋转后，带动变速驱动齿轮运转，带动中心轮转动，行星轮也随其转动而转动，行星轮上的上系杆在随行星轮转动时将推动连接轴带动头部支架作前后的摇摆动作，与行星轮啮合的齿轮在转动的时也会带动下系杆作上下运动，它使得身部支架作左右摆动，同时，由于连接系杆的作用，臂部支架也会作出摆动的动作。其两者运动的合力使上身可摇摆的机器人玩具的上身和头部就象在左右前后摇摆似地舞动，如跳舞一般。同时，其臂部也随之一起摆动。

本实用新型与现有玩具相比具有结构简单，从玩具整体上实现了运动的效果，提高了玩具的吸引力和趣味性。

Claims (2)

1.一种上身可摇摆的机器人玩具，它主要包括底座(4)、腿部支架(3)、身部支架(2)、动力装置、臂部支架(5)、头部支架(11)、连接部件和传动部件，其中，腿部支架(3)固定在底座(4)上，动力装置是由电机(1)和齿轮构成，其特征在于：身部支架(2)通过转动轴(8)与腿部支架(3)连接，动力装置固定安装在身部支架(2)内，其中，电机(1)通过皮带(7)带动驱动轮(6)，驱动轮(6)与中心轮(61)同轴并固定连接在一起，行星轮(9)与中心轮(61)啮合连接并随其转动而转动，在行星轮(9)的偏心位置处连接一上系杆(10)，上系杆(10)通过连接轴(13)与头部支架(11)连接并可拉动其前后摆动，头部支架(11)通过连接座(12)与身部支架(2)连接，与行星轮(9)啮合连接的还有一齿轮(14)，在齿轮(14)的偏心位置处也连接一下系杆(15)，其另一端与腿部支架(3)通过轴(16)连接在一起，另外，臂部支架(5)的一端通过一环形齿轮(17)与固定在身部支架(2)上的转动齿轮(18)相连接，转动齿轮(18)则通过一连接系杆(19)与腿部支架(3)上的固定座(20)连接。

2.根据权利要求1所述的上身可摇摆的机器人玩具，其特征在于：在底座(4)内还设置有音效装置。