CN211871803U - 玻璃瓶定距切割装置 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃瓶定距切割装置，涉及切割设备技术领域，它包括转盘，转盘底端中心处通过传动轴与伺服电机顶端的输出轴连接，伺服电机设于装置架上，转盘边缘处开设若干个通孔，每个通孔内均通过轴承与管件夹持机构连接，管件夹持机构内夹持有玻璃管，其中一个玻璃管下方设有机械手，机械手上设有机械手气缸，机械手气缸通过软管与气源连接，机械手气缸底端与驱动气缸连接，与其相邻的玻璃管处设有喷火管，喷火管与燃料仓连接。本玻璃瓶定距切割装置通过机械手将玻璃管下拉至统一位置，然后通过喷水管进行熔断，保证切割后的玻璃管件长短一致，满足药用玻璃瓶的使用需求。
Description
技术领域：
本实用新型涉及切割设备技术领域，具体涉及玻璃瓶定距切割装置。
背景技术：
在药用玻璃瓶生产制造过程中，对瓶口塑形后的玻璃管件进行切割，切割成所需药用玻璃瓶的长短，但是现有的切割设备对玻璃瓶进行切割时，往往发生长短不一的现象，因此给后续筛选玻璃瓶增加了工作量，降低了生产效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种玻璃瓶定距切割装置，它对玻璃管件定距切割，保证切割后的玻璃管长短一致。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：包括转盘，转盘底端中心处通过传动轴与伺服电机顶端的输出轴连接，伺服电机设于装置架上，转盘边缘处开设若干个通孔，每个通孔内均通过轴承与管件夹持机构连接，管件夹持机构内夹持有玻璃管，其中一个玻璃管下方设有机械手，机械手上设有机械手气缸，机械手气缸通过软管与气源连接，机械手气缸底端与驱动气缸连接，与其相邻的玻璃管处设有喷火管，喷火管与燃料仓连接。
所述的转盘边缘处的开设的若干个通孔均等分布在转盘的圆周面上。
所述的管件夹持机构包括夹持管、进管斗、夹持板和伸缩弹簧，夹持管外壁中间通过轴承与转盘上的通孔连接，夹持管顶端设有进管斗，夹持管内设有两个夹持板，两个夹持板对称设置且呈倾斜状，夹持板外壁与夹持管内壁之间通过伸缩弹簧连接，夹持板之间形成夹持通道，夹持通道上宽下窄，夹持通道顶端与进管斗连通。
所述的两个管件夹持机构之间安装驱动电机，驱动电机顶端输出轴与管件夹持机构通过传动链条连接。
所述的装置架垂直设于装置台上，装置台上安装控制器，控制器通过导线与机械手气缸和驱动气缸连接。
本实用新型的有益效果是结构简单，使用方便，通过机械手将玻璃管下拉至统一位置，然后通过喷水管进行熔断，保证切割后的玻璃管件长短一致，满足药用玻璃瓶的使用需求。
附图说明：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型管装置架剖视图；
图3是本实用新型转盘俯视图；
图4是本实用新型管件机构夹持机构结构图；
图5是本实用新型机械手结构图。
具体实施方式：
参照各图，本实用新型具体采用如下实施方式：包括转盘1，转盘1底端中心处通过传动轴与伺服电机13顶端的输出轴连接，伺服电机13设于装置架上，转盘1边缘处开设若干个通孔，每个通孔内均通过轴承与管件夹持机构2连接，管件夹持机构2内夹持有玻璃管12，其中一个玻璃管5下方设有机械手8，机械手8上设有机械手气缸10，机械手气缸10通过软管与气源11连接，机械手气缸10底端与驱动气缸9连接，与其相邻的玻璃管5处设有喷火管6，喷火管6与燃料仓7连接。所述的转盘1边缘处的开设的若干个通孔均等分布在转盘1的圆周面上。所述的管件夹持机构2包括夹持管202、进管斗201、夹持板204和伸缩弹簧203，夹持管202外壁中间通过轴承与转盘1上的通孔连接，夹持管202顶端设有进管斗201，夹持管202内设有两个夹持板204，两个夹持板204对称设置且呈倾斜状，夹持板204外壁与夹持管202内壁之间通过伸缩弹簧203连接，夹持板204之间形成夹持通道205，夹持通道205上宽下窄，夹持通道205顶端与进管斗201连通。所述的两个管件夹持机构2之间安装驱动电机3，驱动电机3顶端输出轴与管件夹持机构2通过传动链条4连接。所述的装置架垂直设于装置台上，装置台上安装控制器12，控制器12通过导线与机械手气缸10和驱动气缸9连接。
本玻璃瓶定距切割装置工作时，通过上管机构将玻璃管5插入管件夹持机构2中，玻璃管5通过进管斗201进入夹持通道205内，由于夹持板204呈倾斜状，且夹持板204通过伸缩弹簧203与夹持管202连接，根据夹持板204的倾斜状，在夹持板204由上至下选择不同弹性系数的伸缩弹簧203，保证夹持板204呈倾斜状，因此夹持板204可以将玻璃管5夹持住，适用于不同粗细的玻璃管5，玻璃管5的底端伸出夹持管202外，启动伺服电机13，伺服电机13带动与其连接的转盘1旋转，转盘1上设有若干个管件夹持机构2，因此转盘1上有若干个玻璃管5，玻璃管5随着转盘1的转动而转动，与此同时，启动驱动电机3，驱动电机3的输出轴上绕有传动链条4，且传动链条4绕过所有的管件夹持机构2，管件夹持机构2通过轴承与转盘1连接，在驱动电机3转动的时候，通过传动链条4连接的各个管件夹持机构2均转动，因此位于管件夹持机构2内的玻璃管5不仅自转而且随着转盘1转动，玻璃管5路过机械手8时，驱动气缸9工作，驱动气缸9顶端柱塞杆向上推动机械手气缸10，与此同时，机械手气缸10工作，使得机械手8张开，待玻璃管5进入机械手8内时，机械手气缸10再次工作，使得机械手8夹住玻璃管5，机械手8夹住玻璃管5后，驱动气缸9的柱塞杆向下拉回，直至驱动气缸9的柱塞杆回至原位，因此机械手8夹住玻璃管5向下拉了一段距离，然后机械手气缸10驱动机械手8张开，通过伺服电机13的转动，将向下拉动距离的玻璃管5转至下一位置，喷火管6对玻璃管5的侧壁进行加热熔断，在喷火管6对玻璃管5进行熔断时，玻璃管5是通过驱动电机3进行自转的，直至将玻璃管5熔断，被下一工位接受，所熔断的玻璃管5为药用玻璃瓶所需的长短。
通过机械手8将玻璃管5下拉到统一位置，然后通过已经固定好位置的喷火管6对玻璃管5侧壁的统一位置进行加热熔断，保证了切割后的玻璃管件长短一致。
本设备不需要玻璃管5逐个上管，转盘1上安装若干个玻璃管5，每个玻璃管12都可以完成精准的定距切割工作。
其中，驱动电机3外接电源或者电池盒连接，保证驱动电机3的供电。驱动电机3采用的型号为180WD-M，生产厂家为广州市德马克电机有限公司。控制器12控制着驱动电机3、伺服电机13、机械手气缸10和驱动气缸9的工作。
综上所述，本玻璃瓶定距切割装置结构简单，使用方便，通过机械手将玻璃管下拉至统一位置，然后通过喷水管进行熔断，保证切割后的玻璃管件长短一致，满足药用玻璃瓶的使用需求。
Claims (5)
1.一种玻璃瓶定距切割装置，其特征在于：包括转盘(1)，转盘(1)底端中心处通过传动轴与伺服电机(13)顶端的输出轴连接，伺服电机(13)设于装置架上，转盘(1)边缘处开设若干个通孔，每个通孔内均通过轴承与管件夹持机构(2)连接，管件夹持机构(2)内夹持有玻璃管(5)，其中一个玻璃管(5)下方设有机械手(8)，机械手(8)上设有机械手气缸(10)，机械手气缸(10)通过软管与气源(11)连接，机械手气缸(10)底端与驱动气缸(9)连接，与其相邻的玻璃管(5)处设有喷火管(6)，喷火管(6)与燃料仓(7)连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶定距切割装置，其特征在于：所述的转盘(1)边缘处的开设的若干个通孔均等分布在转盘(1)的圆周面上。
3.根据权利要求1所述的玻璃瓶定距切割装置，其特征在于：所述的管件夹持机构(2)包括夹持管(202)、进管斗(201)、夹持板(204)和伸缩弹簧(203)，夹持管(202)外壁中间通过轴承与转盘(1)上的通孔连接，夹持管(202)顶端设有进管斗(201)，夹持管(202)内设有两个夹持板(204)，两个夹持板(204)对称设置且呈倾斜状，夹持板(204)外壁与夹持管(202)内壁之间通过伸缩弹簧(203)连接，夹持板(204)之间形成夹持通道(205)，夹持通道(205)上宽下窄，夹持通道(205)顶端与进管斗(201)连通。
4.根据权利要求1所述的玻璃瓶定距切割装置，其特征在于：两个所述的管件夹持机构(2)之间安装驱动电机(3)，驱动电机(3)顶端输出轴与管件夹持机构(2)通过传动链条(4)连接。
5.根据权利要求1所述的玻璃瓶定距切割装置，其特征在于：所述的装置架垂直设于装置台上，装置台上安装控制器(12)，控制器(12)通过导线与机械手气缸(10)和驱动气缸(9)连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112897868A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-06-04 | 双峰格雷斯海姆医药玻璃（丹阳）有限公司 | 一种玻璃移液管高效加工成型工艺及加工设备 |
| CN113087371A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-09 | 重庆览亚玻璃有限公司 | 一种玻璃瓶瓶底烧制工艺及其瓶底烧制装置 |
| CN116693181A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-05 | 兴化市丰华玻璃钢化有限公司 | 一种玻璃自动切割机 |
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| CN112897868B (zh) * | 2021-03-26 | 2023-08-11 | 双峰格雷斯海姆医药玻璃（丹阳）有限公司 | 一种玻璃移液管高效加工成型工艺及加工设备 |
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| CN113087371B (zh) * | 2021-04-02 | 2022-09-09 | 重庆览亚玻璃有限公司 | 一种玻璃瓶瓶底烧制工艺及其瓶底烧制装置 |
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