CN211871305U - 一种便于对位自锁式高稳定性叉式agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于对位自锁式高稳定性叉式AGV，包括：AGV小车本体、提升门架和叉车座，所述AGV小车本体的前侧安装有提升门架，所述提升门架的来内侧对称垂直转动连接有两个调节丝杆，且两个所述调节丝杆的底部均通过联轴器连接有驱动电机，所述叉车座滑动嵌入在提升门架中，且叉车座的两侧对称焊接有两个调节螺母座，其中，两个调节螺母座分别螺旋套接在两个调节丝杆上。本实用新型中，在叉车座顶部通过调节螺杆连接有限位顶架，在通过叉车座上的货叉将货物托起转运时，可以通过限位顶架上的电控伸缩杆带动固定压板下降，通过固定压板对货物顶部进行固定，实现对货物进行双重固定，提高对货物进行托起准运时的稳定性。

Description

一种便于对位自锁式高稳定性叉式AGV

技术领域

本实用新型涉及叉式AGV技术领域，尤其涉及一种便于对位自锁式高稳定性叉式AGV。

背景技术

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV，叉式AGV用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。

目前市场上使用的叉式AGV的叉车结构与传统的叉车结构基本相同，在对货物进行托起时紧紧通过两个货叉对货物进行托起周转，稳定性较差，且货叉的结构简单，缺少自锁结构，易出现货物在货叉上移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于对位自锁式高稳定性叉式AGV。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于对位自锁式高稳定性叉式AGV，包括：AGV小车本体、提升门架和叉车座；

所述AGV小车本体的前侧安装有提升门架，所述提升门架的来内侧对称垂直转动连接有两个调节丝杆，且两个所述调节丝杆的底部均通过联轴器连接有驱动电机；

所述叉车座滑动嵌入在提升门架中，且叉车座的两侧对称焊接有两个调节螺母座，其中，两个调节螺母座分别螺旋套接在两个调节丝杆上；

所述叉车座的前侧对称水平连接有两个货叉，所述叉车座的两部两侧对称垂直连接有两个调节螺杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两个所述调节螺杆上通过连接螺母固定连接有限位顶架，且限位顶架的顶部两侧对称垂直固定有两个电控伸缩杆，其中，两个所述电控伸缩杆的活动端贯穿于限位顶架并连接有固定压板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定压板与限位顶架相互平行，且固定压板的底面粘合有橡胶防滑垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述货叉的顶端设有转动连接架，且转动连接架的两侧对称通过转轴转动连接有两个限位侧架，所述货叉的底部还嵌入转动连接有移动滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述货叉的顶端底部开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的内侧设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活动端对称设置有两个销套。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述销套上分别转动连接有驱动连杆，且两个驱动连杆的另一端分别与两个限位侧架转动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种便于对位自锁式高稳定性叉式AGV。具备以下有益效果：

(1)：该便于对位自锁式高稳定性叉式AGV通过在叉车座顶部通过调节螺杆连接有限位顶架，在通过叉车座上的货叉将货物托起转运时，可以通过限位顶架上的电控伸缩杆带动固定压板下降，通过固定压板对货物顶部进行固定，实现对货物进行双重固定，提高对货物进行托起准运时的稳定性。

(2)：该便于对位自锁式高稳定性叉式AGV通过在货叉顶端设置转动连接架，转动连接架上转动连接有两个限位侧架，当货叉贯穿货物底架上的叉车孔时，通过液压伸缩杆配合两个驱动连杆推动两个限位侧架，使得两个限位侧架展开，从而将货叉顶端与与货物底架上的叉车孔自锁，防止货物在货叉上滑动掉落，提高对货物转运时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于对位自锁式高稳定性叉式AGV 的整体结构示意图；

图2为本实用新型中叉车座的结构示意图；

图3为本实用新型中限位顶架的结构示意图；

图4为本实用新型中货叉的结构示意图。

图例说明：

1、AGV小车本体；2、提升门架；3、叉车座；4、货叉；41、移动滚轮；42、矩形凹槽；43、液压伸缩杆；44、销套；45、驱动连杆； 46、转动连接架；47、限位侧架；5、调节丝杆；6、驱动电机；7、调节螺母座；8、调节螺杆；9、连接螺母；10、限位顶架；11、电控伸缩杆；12、固定压板；13、橡胶防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，一种便于对位自锁式高稳定性叉式AGV，包括： AGV小车本体1、提升门架2和叉车座3；

AGV小车本体1的前侧安装有提升门架2，提升门架2的来内侧对称垂直转动连接有两个调节丝杆5，且两个调节丝杆5的底部均通过联轴器连接有驱动电机6；

叉车座3滑动嵌入在提升门架2中，且叉车座3的两侧对称焊接有两个调节螺母座7，其中，两个调节螺母座7分别螺旋套接在两个调节丝杆5上；

叉车座3的前侧对称水平连接有两个货叉4，叉车座3的两部两侧对称垂直连接有两个调节螺杆8。

两个调节螺杆8上通过连接螺母9固定连接有限位顶架10，且限位顶架10的顶部两侧对称垂直固定有两个电控伸缩杆11，其中，两个电控伸缩杆11的活动端贯穿于限位顶架10并连接有固定压板 12。

固定压板12与限位顶架10相互平行，且固定压板12的底面粘合有橡胶防滑垫13。

橡胶防滑垫13增大固定压板12与货物顶部的的摩擦力，提高固定压板12对货物顶部固定的稳定性。

工作原理：该便于对位自锁式高稳定性叉式AGV使用时，通过将叉车座3前端的两个货叉4插入货物底架上的叉车孔对货物进行固定，然后通过限位顶架10上的电控伸缩杆11带动固定压板12下降，通过固定压板12对货物顶部进行固定，实现对货物进行双重固定，提高对货物进行托起转运时的稳定性，在对货物进行抬升时，通过提升门架2上的驱动电机6带动调节丝杆5进行转动，调节丝杆5配合调节螺母座7带动叉车座3整体进行抬升，从而完成对货物进行抬升。

如图4所示，货叉4的顶端设有转动连接架46，且转动连接架 46的两侧对称通过转轴转动连接有两个限位侧架47，货叉4的底部还嵌入转动连接有移动滚轮41。

货叉4的顶端底部开设有矩形凹槽42，且矩形凹槽42的内侧设有液压伸缩杆43，液压伸缩杆43的活动端对称设置有两个销套44。

两个销套44上分别转动连接有驱动连杆45，且两个驱动连杆45 的另一端分别与两个限位侧架47转动连接。

当货叉4贯穿货物底架上的叉车孔时，通过液压伸缩杆43伸长配合两个驱动连杆45推动两个限位侧架47，使得两个限位侧架47 展开，从而将货叉4顶端与与货物底架上的叉车孔自锁，防止货物在货叉4上滑动掉落，提高对货物转运时的安全性，在卸货时，通过液压伸缩杆43收缩配合两个驱动连杆45抽拉两个限位侧架47，使得两个限位侧架47在货叉4的顶端折叠，从而可以将货叉4从货物底架上的叉车孔中抽出，实现卸货。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于对位自锁式高稳定性叉式AGV，其特征在于，包括：AGV小车本体(1)、提升门架(2)和叉车座(3)；

所述AGV小车本体(1)的前侧安装有提升门架(2)，所述提升门架(2)的来内侧对称垂直转动连接有两个调节丝杆(5)，且两个所述调节丝杆(5)的底部均通过联轴器连接有驱动电机(6)；

所述叉车座(3)滑动嵌入在提升门架(2)中，且叉车座(3)的两侧对称焊接有两个调节螺母座(7)，其中，两个调节螺母座(7)分别螺旋套接在两个调节丝杆(5)上；

所述叉车座(3)的前侧对称水平连接有两个货叉(4)，所述叉车座(3)的两部两侧对称垂直连接有两个调节螺杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于对位自锁式高稳定性叉式AGV，其特征在于，所述两个所述调节螺杆(8)上通过连接螺母(9)固定连接有限位顶架(10)，且限位顶架(10)的顶部两侧对称垂直固定有两个电控伸缩杆(11)，其中，两个电控伸缩杆(11)的活动端贯穿于限位顶架(10)并连接有固定压板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种便于对位自锁式高稳定性叉式AGV，其特征在于，所述固定压板(12)与限位顶架(10)相互平行，且固定压板(12)的底面粘合有橡胶防滑垫(13)。

4.根据权利要求1所述的一种便于对位自锁式高稳定性叉式AGV，其特征在于，所述货叉(4)的顶端设有转动连接架(46)，且转动连接架(46)的两侧对称通过转轴转动连接有两个限位侧架(47)，所述货叉(4)的底部还嵌入转动连接有移动滚轮(41)。

5.根据权利要求1所述的一种便于对位自锁式高稳定性叉式AGV，其特征在于，所述货叉(4)的顶端底部开设有矩形凹槽(42)，且矩形凹槽(42)的内侧设有液压伸缩杆(43)，所述液压伸缩杆(43)的活动端对称设置有两个销套(44)。

6.根据权利要求5所述的一种便于对位自锁式高稳定性叉式AGV，其特征在于，两个所述销套(44)上分别转动连接有驱动连杆(45)，且两个驱动连杆(45)的另一端分别与两个限位侧架(47)转动连接。

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