CN211871033U - 一种闭环式金属线材进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种闭环式金属线材进料装置，包括固定板，固定板一侧设置有第一上滚轮、第二上滚轮、第一下滚轮、第二下滚轮、压轮、编码轮，另一侧设置有与控制器相连的上电机、下电机、第一气缸、第二气缸、编码器，所述第一上滚轮和第二上滚轮、第一下滚轮和第二下滚轮分别由上电机和下电机控制旋转，第一气缸和第二气缸共同控制第一上滚轮和第二上滚轮升降；所述压轮和编码轮为从动轮，压轮固定在压轮座上，压轮座与第二气缸相连，所述编码轮与编码器相连。本实用新型利用编码轮和编码器，精确测量金属线材的进料长度并进行反馈，对进料滚轮控制，形成一闭环控制系统，消除误差，使进料量准确。

Description

一种闭环式金属线材进料装置

技术领域

本实用新型涉及金属线材加工领域，尤其是指一种闭环式金属线材进料装置。

背景技术

将不锈钢、铜、铝等金属材料加工成直径10mm以下的线材并成卷包装，即为金属线材。金属线材应用广泛，可进行弯曲变形加工，也可拉拔冲压形成各种零部件。在金属线材加工过程中，由于一般为定量加工，通常需要对进料进行控制，精确供给一定长度的金属线材。传统进料采用两对滚轮进行送料，送料长度采用滚轮转动时间进行控制，由于存在误差，长时间送料后会导致误差积累，需要及时修正，而且滚轮易与线材发生打滑，使线材长度误差更大。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型目的在于提供一种闭环式金属线材进料装置，具有可精确控制金属线材进料长度的功能。为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

(二)技术方案

一种闭环式金属线材进料装置，包括固定板，所述固定板一侧设置有第一上滚轮、第二上滚轮、第一下滚轮、第二下滚轮、压轮、编码轮，另一侧设置有上电机、下电机、第一气缸、第二气缸、编码器，所述第一上滚轮和第一下滚轮、第二上滚轮和第二下滚轮、压轮和编码轮在竖直方向上相对应，所述第一上滚轮和第二上滚轮由所述上电机控制旋转，所述第一下滚轮和第二下滚轮由所述下电机控制旋转，所述第一气缸和第二气缸共同控制所述第一上滚轮和第二上滚轮在竖直方向上进行移动；所述压轮和编码轮为从动轮，所述压轮固定在压轮座上，所述压轮座与所述第二气缸相连，所述编码轮与所述编码器相连；所述上电机、下电机、第一气缸、第二气缸、编码器均与控制器相连。

进一步，所述上电机和下电机均通过齿轮箱与所述第一上滚轮和第一下滚轮、第二上滚轮和第二下滚轮相连。

进一步，所述压轮座设置在所述固定板的空腔内，其顶部设置有一弹簧，该弹簧处于压缩状态。

进一步，所述上电机和下电机通过齿轮带动所述第一上滚轮、第二上滚轮、第一下滚轮、第二下滚轮旋转且四者转速相同，所述第一上滚轮和第二上滚轮的转动方向与所述第一下滚轮和第二下滚轮的转动方向相反。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，利用编码轮和编码器，精确测量金属线材的进料长度并进行反馈，对进料滚轮控制，形成一闭环控制系统，消除误差，使进料量准确。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型整体外形示意图；

图2是本实用新型另一侧的轴测图；

图3是本实用新型的连接原理框图。

附图标号说明：

1、固定板 2、第一上滚轮

3、第二上滚轮 4、第一下滚轮

5、第二下滚轮 6、压轮

7、编码轮 8、上电机

9、下电机 10、第一气缸

11、第二气缸 12、编码器

13、压轮座 14、金属线材

15、调直轮组 16、控制器

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

请参阅图1至图3所示，一种闭环式金属线材进料装置，包括固定板1，所述固定板1一侧设置有第一上滚轮2、第二上滚轮3、第一下滚轮4、第二下滚轮5、压轮6、编码轮7，另一侧设置有上电机8、下电机9、第一气缸10、第二气缸11、编码器12，其中：

所述第一上滚轮2和第一下滚轮4、第二上滚轮3和第二下滚轮5、压轮6和编码轮7在竖直方向上相对应，所述第一上滚轮2和第二上滚轮3由所述上电机8控制旋转，所述第一下滚轮4和第二下滚轮5由所述下电机9控制旋转，所述第一气缸10和第二气缸11共同控制所述第一上滚轮2和第二上滚轮3在竖直方向上进行移动；

所述压轮6和编码轮7为从动轮，所述压轮6固定在压轮座13上，所述压轮座13与所述第二气缸11相连，所述编码轮7与所述编码器12相连；

所述上电机8、下电机9、第一气缸10、第二气缸11、编码器12均与控制器16相连。

为使各滚轮转速相同，所述上电8机和下电机9均通过齿轮箱与所述第一上滚轮2和第二上滚轮3、第一下滚轮4和第二下滚轮5相连。

为使金属线材14在进料时始终紧贴编码轮7，所述压轮座13设置在所述固定板1的空腔内，其顶部设置有一弹簧，该弹簧处于压缩状态，使压轮6紧压金属线材14，从而带动编码轮7旋转。

为完成对金属线材14的进料，所述第一上滚轮2、第二上滚轮3、第一下滚轮4、第二下滚轮5转速相同，所述第一上滚轮2和第二上滚轮3的转动方向与所述第一下滚轮4和第二下滚轮5的转动方向相反。

使用时，将金属线材14穿过调直轮组后引入各滚轮之间，启动开关，控制器16控制上电机8和下电机9使第一上滚轮2和第二上滚轮3、第一下滚轮4和第二下滚轮5转动，第一气缸10和第二气缸11将第一上滚轮2和第二上滚轮3同时向下推至压紧金属线材14，上电机8和压轮6也随之一起下降，进行进料；压轮6将金属线材14紧紧压在编码轮7上，而编码轮7为从动轮，其与金属线材14之间不会发生打滑，因此编码轮7转过的外圆距离即为金属线材的进料长度，编码轮7外径已知，其转动角度由编码器12获知并反馈给控制器16，控制器16由编码轮7的转动角度推算出金属线材14的进料长度；当进料长度达到设定值时，控制器16使上电机8和下电机9停止转动，以停止进料；下次进料时重新进行读取消除误差。

本实用新型的设计要点在于利用利用编码轮和编码器，精确测量金属线材的进料长度并进行反馈，对进料滚轮控制，形成一闭环控制系统，消除误差，使进料量准确

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种闭环式金属线材进料装置，其特征在于：包括固定板，所述固定板一侧设置有第一上滚轮、第二上滚轮、第一下滚轮、第二下滚轮、压轮、编码轮，另一侧设置有上电机、下电机、第一气缸、第二气缸、编码器，所述第一上滚轮和第一下滚轮、第二上滚轮和第二下滚轮、压轮和编码轮在竖直方向上相对应，所述第一上滚轮和第二上滚轮由所述上电机控制旋转，所述第一下滚轮和第二下滚轮由所述下电机控制旋转，所述第一气缸和第二气缸共同控制所述第一上滚轮和第二上滚轮在竖直方向上进行移动；所述压轮和编码轮为从动轮，所述压轮固定在压轮座上，所述压轮座与所述第二气缸相连，所述编码轮与所述编码器相连；所述上电机、下电机、第一气缸、第二气缸、编码器均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述一种闭环式金属线材进料装置，其特征在于：所述上电机和下电机均通过齿轮箱与所述第一上滚轮和第一下滚轮、第二上滚轮和第二下滚轮相连。

3.根据权利要求1所述一种闭环式金属线材进料装置，其特征在于：所述压轮座设置在所述固定板的空腔内，其顶部设置有一弹簧，该弹簧处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述一种闭环式金属线材进料装置，其特征在于：所述上电机和下电机通过齿轮带动所述第一上滚轮、第二上滚轮、第一下滚轮、第二下滚轮旋转且四者转速相同，所述第一上滚轮和第二上滚轮的转动方向与所述第一下滚轮和第二下滚轮的转动方向相反。

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