CN211869501U - 一种无轨转向的电动平车 - Google Patents
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Abstract
一种无轨转向的电动平车,有效的解决了转向效果差,影响行车安全等问题,其包括底座,底座转动连接有主动轮组和转向轮组,转向轮组包括第一转向组和第二转向组,第一转向组和第二转向组结构相同,第一转向组包括第一固定座,第一固定座转动连接有第一支架和第二支架,第一支架和第二支架两端均铰接有轮子,第一支架和第二支架之间铰接有第一转向拉杆,底座固定有位于第一转向组和第二转向组之间的油缸,油缸内滑动连接有活动杆,活动杆两端均铰接有第一弧形杆和第二弧形杆,第一支架固定有与第一弧形杆另一端铰接的第一转向支臂,转向效果好,提高了整体稳定性,确保行车安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输工具技术领域,特别是涉及一种无轨转向的电动平车。
背景技术
电动平车根据其结构分为有轨电动平车和无轨电动平车,其中无轨道电动平车可自由拐弯和行走,成为企业厂房内部短距离定点频繁运载重物的首选运输工具,因此更是被企业所青睐,现有的无轨电动平车在使用过程中,经常会出现转向问题,特别是行走在不平整的地面,转向效果差,无法保证行车安全,影响工作效率,降低了电动平车的使用寿命。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本实用新型之目的就是提供一种无轨转向的电动平车,有效的解决了转向效果差,影响行车安全等问题。
其解决的技术方案是,包括底座,底座转动连接有主动轮组和转向轮组,转向轮组包括第一转向组和第二转向组,第一转向组和第二转向组结构相同,第一转向组包括第一固定座,第一固定座转动连接有第一支架和第二支架,第一支架和第二支架两端均铰接有轮子,第一支架和第二支架之间铰接有第一转向拉杆,底座固定有位于第一转向组和第二转向组之间的油缸,油缸内滑动连接有活动杆,活动杆两端均铰接有第一弧形杆和第二弧形杆,第一支架固定有与第一弧形杆另一端铰接的第一转向支臂。
本实用新型结构巧妙,操作简单,多个转向组同时转向,转向效果好,提高了整体稳定性,确保行车安全,方便控制,安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型立体结构的示意图。
图2是本实用新型等轴测视图的示意图。
图3是图2中A的局部放大的示意图。
图4是本实用新型中转向轮组转向状态下的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图4给出,一种无轨转向的电动平车,包括底座1,底座1转动连接有主动轮组2和转向轮组,转向轮组包括第一转向组和第二转向组,第一转向组和第二转向组结构相同,第一转向组包括第一固定座3,第一固定座3转动连接有第一支架4和第二支架5,第一支架4和第二支架5两端均铰接有轮子,第一支架4和第二支架5之间铰接有第一转向拉杆6,底座1固定有位于第一转向组和第二转向组之间的油缸7,油缸7内滑动连接有活动杆8,活动杆8两端均铰接有第一弧形杆9和第二弧形杆10,第一支架4固定有与第一弧形杆9另一端铰接的第一转向支臂11。
所述的第二转向组包括第二固定座12,第二固定座12转动连接有第三支架13和第四支架14,第三支架13和第四支架14两端均铰接有轮子,第三支架13和第四之间铰接有第二转向拉杆15,第三支架13固定有与第二弧形杆10另一端铰接的第二转向支臂16,第一转向支臂11和第二转向支臂16关于油缸7的中间位置对称。
所述的底座1内安装有电机17,电机17经减速器与主动轮组2连接。
所述的底座1内安装有蓄电池18,蓄电池18与电机17电性连接。
本实用新型在使用时,本实用新型中术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示方位或位置关系是以主视图为基准的,底座1外部设有控制器,控制器与油缸7、蓄电池18相关联,控制器启动蓄电池18,蓄电池18带动电机17转动,电机17经减速器带动主动轮组2转动,进而主动轮组2带动底座1移动,当底座1需要转向时,控制器启动油缸7,油缸7带动活动杆8滑动,以活动杆8向油缸7右侧滑动为例进行阐述说明,活动杆8带动第一弧形杆9和第二弧形杆10同时向右侧滑动,第一弧形杆9带动第一转向支臂11向右侧摆动,第一固定座3与底座1固定连接,第一支架4和第二支架5均与第一固定座3转动连接,第一支架4与第一转向支臂11固定连接,故第一转向支臂11带动第一支架4在第一固定座3上向右侧转动,第一支架4和第二支架5之间铰接有第一转向拉杆6,进而第一转向拉杆6带动第二支架5在第一固定座3上向右侧同步转动,实现第一转向组向右侧发生转向,同理,第二弧形杆10带动第二转向支臂16向右侧摆动,第二固定座12与底座1固定连接,第三支架13和第四支架14均与第二固定座12转动连接,第三支架13与第二转向支臂16固定连接,故第二转向支臂16带动第三支架13在第二固定座12上向右侧转动,第三支架13和第四支架14之间铰接有第二转向拉杆15,进而第二转向拉杆15带动第四支架14在第二固定座12上向右侧同步转动,实现第二转向组向右侧发生转向,第一转向组和第二转向组同步向右侧发生转向,进而整个转向轮组向右侧转向,平稳控制底座1转向,稳定性好,转向效果好,操作简单,底座1转向易控制,有效避免物品侧翻,另外第一转向支臂11和第二转向支臂16关于油缸7的中间位置对称,大大增加了底座1的转向范围,适应多种环境下的转向操作。
本实用新型结构巧妙,操作简单,多个转向组同时转向,转向效果好,提高了整体稳定性,确保行车安全,方便控制,有很好的市场前景。
Claims (4)
1.一种无轨转向的电动平车,其特征在于,包括底座(1),底座(1)转动连接有主动轮组(2)和转向轮组,转向轮组包括第一转向组和第二转向组,第一转向组和第二转向组结构相同,第一转向组包括第一固定座(3),第一固定座(3)转动连接有第一支架(4)和第二支架(5),第一支架(4)和第二支架(5)两端均铰接有轮子,第一支架(4)和第二支架(5)之间铰接有第一转向拉杆(6),底座(1)固定有位于第一转向组和第二转向组之间的油缸(7),油缸(7)内滑动连接有活动杆(8),活动杆(8)两端均铰接有第一弧形杆(9)和第二弧形杆(10),第一支架(4)固定有与第一弧形杆(9)另一端铰接的第一转向支臂(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无轨转向的电动平车,其特征在于,所述的第二转向组包括第二固定座(12),第二固定座(12)转动连接有第三支架(13)和第四支架(14),第三支架(13)和第四支架(14)两端均铰接有轮子,第三支架(13)和第四之间铰接有第二转向拉杆(15),第三支架(13)固定有与第二弧形杆(10)另一端铰接的第二转向支臂(16),第一转向支臂(11)和第二转向支臂(16)关于油缸(7)的中间位置对称。
3.根据权利要求1所述的一种无轨转向的电动平车,其特征在于,所述的底座(1)内安装有电机(17),电机(17)经减速器与主动轮组(2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种无轨转向的电动平车,其特征在于,所述的底座(1)内安装有蓄电池(18),蓄电池(18)与电机(17)电性连接。
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