CN211869101U - 一种道路破损勘测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种道路破损勘测装置,包括车体和检测箱,其特征在于:所述车体外端设有可以将装置上升越过障碍的提升机构,此道路破损勘测装置,通过设有提升机构使得装置在陷进凹凸不平的道路处时,可抬升被卡住的部分,从而脱离坑洼处,得以继续前进,适用不平坦的道路;设有缓冲机构使得设备在勘测凹凸不平道路不会跟着车体共振,防止抖动幅度过大损伤设备,进而保护了勘测设备;与现有技术相比,不会卡在凹凸不平处,保护了机器,不需要人工调整,减少了人们的劳动负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路勘测技术领域,具体为一种道路破损勘测装置。
背景技术
道路破损总体上可以分两类:结构性破损和功能性破损。结构性破损导致路面结构承载力下降,以各种结构裂缝的形式表现出来。功能性破损则会影响行车质量和行车安全,表现为路面服务能力下降、平整度和抗滑性能降低。通常,结构性破损增加到一定程度,同样也会出现功能性破损。
现有技术的道路破损勘测方法:如若勘测面积大,路程远,地形复杂,由人驱使勘测车勘测,技术人员在勘测车箱记录数据,如若勘测面积相对较小,较为宽敞的地方会使用勘测机器车,人们远程控制机器车,机器车将采集到的数据和图像传送到数据中心,再由人进行分析。
但是现有技术用勘测机器车勘测道路破损时,若遇地面凹凸不平,由于勘测机器车体积小,动力不够,极有可能会卡在凹凸不平处,机器易受损伤,导致勘测失败,需要人工调整,增加了人们的劳动负担。为此,我们提出一种道路破损勘测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种不会因路障而卡在道路上的道路破损勘测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种道路破损勘测装置,包括车体和检测箱,所述车体外端设有可以将装置上升越过障碍的提升机构,设有提升机构可防止车体在道路上勘测时,遇到凹凸不平处,前进或后退不了的情况,提升机构可将抬升车体,越过障碍,从而可继续勘测。
优选的,所述提升机构包括缓冲机构和驱动电机,所述驱动电机与车体固定连接,且驱动电机输出端固定有螺纹杆,所述螺纹杆外端螺纹套接有螺纹筒,且螺纹筒底端固定有滚轮,所述螺纹筒外端设有限位组件,设有螺纹杆和螺纹筒可实现通过螺纹杆的转动带动螺纹筒上下运动。
优选的,所述限位组件包括限位块,所述螺纹筒上开设有滑槽,且限位块外端与滑槽内壁滑动连接,所述车体一端设有固定框,且限位块与固定框固定连接,设有限位块防止螺纹杆转动时螺纹筒跟着旋转,使螺纹筒只能上下运动。
优选的,所述缓冲机构包括伸缩杆和弹簧,所述伸缩杆和弹簧固定在车体与检测箱之间,且弹簧设在伸缩杆外端,可防止检测箱内的设备因车体抖动振幅过大,设备共振受损伤。
优选的,所述车体一端固定有弧形挡板,清除车体在前进过程中遇到的可移动障碍物。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设有提升机构使得装置在陷进凹凸不平的道路处时,可抬升被卡住的部分,从而脱离坑洼处,得以继续前进,适用不平坦的道路;设有缓冲机构使得设备在勘测凹凸不平道路不会跟着车体共振,防止抖动幅度过大损伤设备,进而保护了勘测设备;与现有技术相比,不会卡在凹凸不平处,保护了机器,不需要人工调整,减少了人们的劳动负担。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型结构侧视图;
图3为本实用新型结构局部剖视图;
图4为本实用新型结构限位块与滑槽连接示意图。
图中:1-车体;2-检测箱;3-提升机构;4-缓冲机构;5-驱动电机;6-螺纹杆;7-螺纹筒;8-滚轮;9-限位组件;10-限位块;11-滑槽;12-固定框;13-伸缩杆;14-弹簧;15-弧形挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种道路破损勘测装置,包括车体1和检测箱2,所述车体1外端设有可以将装置上升越过障碍的提升机构3,所述提升机构3安装在车体1两端,提升机构3可将抬升车体1,越过障碍,从而可继续勘测。
提升机构3包括缓冲机构4和驱动电机5,所述驱动电机5与车体1固定连接,且驱动电机5输出端固定有螺纹杆6并与车体1通过轴承转动连接,所述螺纹杆6外端螺纹套接有螺纹筒7,启动驱动电机5可实现通过螺纹杆6的转动带动螺纹筒7上下运动,车体1从而得到抬升以跨越障碍;
螺纹筒7底端固定有滚轮8,当螺纹筒7下降时,滚轮8接触地面,启动驱动电机5滚轮8与车体1后排的两个车轮组成三轮式的车,从而使车体1前端两个车轮跨越障碍物。
螺纹筒7外端设有限位组件9,所述限位组件9包括限位块10,所述螺纹筒7上开设有滑槽11,且限位块10外端与滑槽11内壁滑动连接,螺纹杆6转动时螺纹筒7不会旋转,只能上下运动,从而实现螺纹筒7的上升与下降;
车体1一端设有固定框12,且限位块10与固定框12固定连接,将限位块10固定。
缓冲机构4包括伸缩杆13和伸缩杆14,缓冲机构设有多个,所述伸缩杆13和伸缩杆14固定在车体1与检测箱2之间,且伸缩杆14设在伸缩杆13外端,伸缩杆14具有缓冲作用,可防止检测箱2内的设备因车体1抖动振幅过大,设备共振受损伤。
车体1一端固定有弧形挡板15,清除车体1在前进过程中遇到的可移动障碍物。
工作时,启动车体1被卡住一端的驱动电机5,螺纹杆6转动,由于螺纹筒7被限位块10限位会向下运动,车体1一侧的两个车轮被抬升起,启动车体1前进,即可跨越障碍,使驱动电机5反转收回螺纹筒7,即可恢复常态,装置在检测凹凸道路时,伸缩杆14缓冲的冲击力,保护了勘测的设备,解决了现有技术机器易被凹凸道路卡住的问题,保护了机器,不需要人工调整,减少了人们的劳动负担。
本方案中,驱动电机5优选ZA-68KTYZ型号,电机运行电路为常规电机正反转控制程序,电路运行为现有常规电路,本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术,在此不进行过多赘述。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种道路破损勘测装置,包括车体(1)和检测箱(2),其特征在于:所述车体(1)外端设有可以将装置上升越过障碍的提升机构(3);
所述提升机构(3)包括缓冲机构(4)和驱动电机(5),所述驱动电机(5)与车体(1)固定连接,且驱动电机(5)输出端固定有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)外端螺纹套接有螺纹筒(7),且螺纹筒(7)底端固定有滚轮(8),所述螺纹筒(7)外端设有限位组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种道路破损勘测装置,其特征在于:所述限位组件(9)包括限位块(10),所述螺纹筒(7)上开设有滑槽(11),且限位块(10)外端与滑槽(11)内壁滑动连接,所述车体(1)一端设有固定框(12),且限位块(10)与固定框(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种道路破损勘测装置,其特征在于:所述缓冲机构(4)包括伸缩杆(13)和弹簧(14),所述伸缩杆(13)和弹簧(14)固定在车体(1)与检测箱(2)之间,且弹簧(14)设在伸缩杆(13)外端。
4.根据权利要求1所述的一种道路破损勘测装置,其特征在于:所述车体(1)一端固定有弧形挡板(15)。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
CN201922066967.0U CN211869101U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种道路破损勘测装置 |
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Publications (1)
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CN211869101U true CN211869101U (zh) | 2020-11-06 |
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CN201922066967.0U Active CN211869101U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种道路破损勘测装置 |
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CN (1) | CN211869101U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111003077A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-14 | 厦门理工学院 | 一种轻便型agv车 |
CN112894751A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-04 | 李爽剑 | 一种越障机器人 |
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2019
- 2019-11-26 CN CN201922066967.0U patent/CN211869101U/zh active Active
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