CN211866117U - 一种油罐内固体原料自动卸料破碎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油罐内固体原料自动卸料破碎装置，所述破碎装置包括机架支撑一、支撑轴、左机架、主电机、主油缸一、滑动机架、混凝土支撑平台、刮刀卸料离心机、调位油缸、滑动轴、挡板油缸、夹紧板、旋转挡板、夹具、主轴刮刀、主轴、联轴器一、右机架以及主油缸二，所述滑动机架在滑轨上移动，滑轨通过左机架和右机架连接，主油缸一和主电机连接，为主电机提供动力，机架支撑一将左机架固定在混凝土支撑平台上，联轴器一与主轴连接，主轴顶端固定主轴刮刀，夹具通过螺栓固定在主轴上，所述夹紧板通过焊接固定在滑动轴上，右机架固定在混凝土支撑平台上，调位油缸通过焊接固定在混凝土支撑平台上，刮刀卸料离心机通过螺栓固定在混凝土支撑平台上。

Description

一种油罐内固体原料自动卸料破碎装置

技术领域

本实用新型涉及一种破碎装置，具体涉及一种油罐内固体原料自动卸料破碎装置，属于化工设备技术领域。

背景技术

油桶内固体原料干涸后凝固在油桶上，现有油桶固体料采用人工挖掘，耗时长，效率低，浪费人力，并且人工挖掘也存在清理不彻底的问题，并且固体料破碎时散发的有毒气体被工人吸入，有害健康，因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型正是针对现有技术中存在的问题，提供一种油罐内固体原料自动卸料破碎装置，该技术方案结构设计紧凑巧妙、使用安装方便，该方案无需采用人工操作，达到自动卸料破碎的目的，节省人工资源，设备耗时短，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种油罐内固体原料自动卸料破碎装置，所述破碎装置包括机架支撑一、支撑轴、左机架、主电机、主油缸一、滑动机架、混凝土支撑平台、刮刀卸料离心机、调位油缸、滑动轴、挡板油缸、夹紧板、旋转挡板、夹具、主轴刮刀、主轴、联轴器一、右机架以及主油缸二，所述滑动机架在滑轨上移动，滑轨通过左机架和右机架连接，主油缸一和主电机连接，为主电机提供动力，机架支撑一将左机架固定在混凝土支撑平台上，联轴器一与主轴连接，主轴顶端固定主轴刮刀，夹具通过螺栓固定在主轴上，所述夹紧板通过焊接固定在滑动轴上，右机架固定在混凝土支撑平台上，调位油缸通过焊接固定在混凝土支撑平台上，刮刀卸料离心机通过螺栓固定在混凝土支撑平台上。

作为本实用新型的一种改进，所述装置还包括限位块一、夹紧缸二，限位块一与夹具连接，夹紧缸二的轴端与夹具连接。夹具带动限位块一移动，限位块一的长度是固定的，夹紧缸二移动到一定位置就被限位块一限制。

作为本实用新型的一种改进，所述装置还包括电机支撑座、辅助电机、联轴器、齿轮固定座、锥齿轮一、锥齿轮二以及夹紧缸二，所述辅助电机固定在电机支撑座上，电机支撑座连接在主体上，辅助电机固定在电机支撑座上，联轴器连接电机的轴，齿轮固定座固定传动轴，锥齿轮一连接传动轴，锥齿轮二连接在夹紧缸二实现角度转动。该方案中辅助电机与电机支撑座连接，电机支撑座固定在右机架上，辅助电机的轴与联轴器二连接，联轴器二连接辅助电机的传动轴，辅助电机的传动轴固定在齿轮固定座，传动轴另一端与锥齿轮一连接，达到固定锥齿轮一的作用，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮二与夹紧缸二轴端连接。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点，1)该技术方案整体结构设计紧凑巧妙，本方案无需采用人工操作，达到自动卸料破碎的目的，节省人工资源； 2)该方案设备耗时短，工作效率高；3)油桶内固体料破碎完成后，油桶可再利用，节省成本，4)油桶废料破碎产生的有毒气体被吸风罩吸走，不会对工人产生影响。

附图说明

图1为整体结构示意图；

图2为本技术方案左视图；

图3为主轴动作示意图；

图4、图5为倾斜清料不同侧面示意图；

图6为压系统示意图；

图7为电气柜示意图；

图8-1—图8-3为不同侧面主轴刮刀图；

图9—图12为夹筒从松开状态到夹紧状态示意图。

其中，1机架支撑一，2支撑轴，3左机架，4主电机，5主油缸一，6滑动机架，7 混凝土支撑平台，8刮刀卸料离心机，9调位油缸，10滑动轴，11挡板油缸，12 夹紧板，13旋转挡板，14夹具，15主轴刮刀，16主轴，17联轴器一，18右机架， 19主油缸二，20限位块一，21夹紧缸一，22电机支撑座，23辅助电机，24联轴器二，25齿轮固定座，26锥齿轮一，27锥齿轮二，28夹紧缸二，29机架支撑二。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。

实施例1：参见图1-图12，一种油罐内固体原料自动卸料破碎装置，所述破碎装置包括机架支撑一1、支撑轴2、左机架3、主电机4、主油缸一5、滑动机架 6、混凝土支撑平台7、刮刀卸料离心机8、调位油缸9、滑动轴10、挡板油缸 11、夹紧板12、旋转挡板13、夹具14、主轴刮刀15、主轴16、联轴器一17、右机架18以及主油缸二19，所述滑动机架6在滑轨上移动，滑轨通过左机架3 和右机架18连接，主油缸一和主电机4连接，为主电机4提供动力，机架支撑一将左机架3固定在混凝土支撑平台7上，联轴器一与主轴16连接，主轴16 顶端固定主轴刮刀15，夹具14通过螺栓固定在主轴16上，所述夹紧板12通过焊接固定在滑动轴10上，右机架18固定在混凝土支撑平台7上，调位油缸9 通过焊接固定在混凝土支撑平台7上，刮刀卸料离心机8通过螺栓固定在混凝土支撑平台7上。所述装置还包括限位块一20、夹紧缸二28，限位块一20与夹具14连接，夹紧缸二28 的轴端与夹具14连接；夹具14带动限位块一20移动，限位块一20的长度是固定的，夹紧缸二28移动到一定位置就被限位块一20限制，所述装置还包括电机支撑座22、辅助电机23、联轴器24、齿轮固定座25、锥齿轮一26、锥齿轮二 27以及夹紧缸二28，所述辅助电机23固定在电机支撑座上，电机支撑座22连接在主体上，辅助电机23固定在电机支撑座22上，联轴器24连接电机的轴，齿轮固定座25固定传动轴，锥齿轮一26连接传动轴，锥齿轮二27连接在夹紧缸二28实现角度转动。

工作过程：参见图1—图12，夹具14在夹紧缸一21和夹紧缸二28作用下松开，辅助电机23与电机支撑座22连接，电机支撑座22固定在右机架18上，辅助电机23 的轴与联轴器二24连接，联轴器二24连接辅助电机23的传动轴，辅助电机23的传动轴固定在齿轮固定座25，传动轴另一端与锥齿轮一26连接，达到固定锥齿轮一 26的作用，锥齿轮一26与锥齿轮二27啮合，锥齿轮二27与夹紧缸二28轴端连接，辅助电机23启动，辅助电机23带动夹紧缸二28旋转，夹紧缸二28的轴端与夹具14 的右半边连接，夹紧缸二28又与旋转挡板13连接，旋转挡板13另外一侧与夹紧缸一21水平连接，夹紧缸一21的轴端与夹具14左半边连接，所以夹紧缸二28可以带动夹具14右半边同步旋转,使夹具14与水平面呈90度。

油桶通过机械手放进夹具14中间，夹紧缸一21和夹紧缸二28将油桶固定住，辅助电机23旋转带动夹具14与水平面呈0度，正面面向主轴刮刀15。

挡板油缸11与夹紧板12连接，夹紧板12通过滑动轴10固定，挡板油缸 11推动夹紧板12，将旋转挡板13顶住，使其轴向固定。

调位油缸9向上运动，见图5，设备整体倾斜，滑动机架6在主油缸一5和主油缸二19的作用下往前推进的同时，滑动机架6带动主轴刮刀15向前推，同时主电机4启动，主电机4带动主轴刮刀15旋转将油桶内固体料搅碎。使油桶中已被破碎的固体料落在刮刀卸料离心机8里面，废料在离心力作用下卸料。

图9为夹筒处于松开状态，物料到位准备夹紧示意图，图11为气缸夹紧，旋转90°后变水平0°示意图。

破碎完成后，主油缸一5和主油缸二19带动滑动机架6复位，主电机4 停止动作，调位油缸9下降到原始状态，设备整体呈水平状态，夹紧板12通过滑动轴10固定在滑动机架6上，挡板油缸11动作将夹紧板12复位。

辅助电机23将夹具14复位至与水平呈90度，机械手抓住油桶，夹紧缸一 21和夹紧缸二28动作松开夹具14，使夹具14水平移开，机械手将油桶拉走。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本实用新型的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本实用新型权利要求所保护的范围。

Claims (4)

1.一种油罐内固体原料自动卸料破碎装置，其特征在于，所述破碎装置包括机架支撑一、支撑轴、左机架、主电机、主油缸一、滑动机架、混凝土支撑平台、刮刀卸料离心机、调位油缸、滑动轴、挡板油缸、夹紧板、旋转挡板、夹具、主轴刮刀、主轴、联轴器一、右机架以及主油缸二，所述滑动机架在滑轨上移动，滑轨通过左机架和右机架连接，主油缸一和主电机连接，为主电机提供动力，机架支撑一将左机架固定在混凝土支撑平台上，联轴器一与主轴连接，主轴顶端固定主轴刮刀，夹具通过螺栓固定在主轴上，所述夹紧板通过焊接固定在滑动轴上，右机架固定在混凝土支撑平台上，调位油缸通过焊接固定在混凝土支撑平台上，刮刀卸料离心机通过螺栓固定在混凝土支撑平台上。

2.根据权利要求1所述的油罐内固体原料自动卸料破碎装置，其特征在于，所述装置还包括限位块一、夹紧缸二，限位块一与夹具连接，夹紧缸二的轴端与夹具连接，夹具带动限位块一移动，限位块一的长度是固定的，夹紧缸二移动到一定位置就被限位块一限制。

3.根据权利要求1所述的油罐内固体原料自动卸料破碎装置，其特征在于，所述装置还包括电机支撑座、辅助电机、联轴器、齿轮固定座、锥齿轮一、锥齿轮二以及夹紧缸二，辅助电机与电机支撑座连接，电机支撑座固定在右机架上，辅助电机的轴与联轴器二连接，联轴器二连接辅助电机的传动轴，辅助电机的传动轴固定在齿轮固定座，传动轴另一端与锥齿轮一连接，达到固定锥齿轮一的作用，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮二与夹紧缸二轴端连接。

4.根据权利要求3所述的油罐内固体原料自动卸料破碎装置，其特征在于，挡板油缸与夹紧板连接，夹紧板通过滑动轴固定，挡板油缸推动夹紧板，将旋转挡板顶住，使其轴向固定。

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