CN211865622U - 弦槌柄自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及弦槌柄自动涂胶装置。本申请所述的弦槌柄自动涂胶装置包括：涂胶限位轮、第一涂胶筒、第一涂胶升降气缸、涂胶支架以及分配支架，至少两个所述涂胶限位轮组成一组，两组相邻所述涂胶限位轮外圆面对接，任一组的两个所述涂胶限位轮对称设置且它们之间形成涂胶通道，所述第一涂胶筒倾斜安装在所述第一涂胶升降气缸上并且开口朝向所述涂胶限位轮，所述第一涂胶升降气缸与所述涂胶支架连接，所述涂胶支架固定在所述分配支架上；当所述第一涂胶升降气缸带动所述第一涂胶筒下降，使得四个所述涂胶限位轮上的弦槌柄侧面涂胶。本申请所述的弦槌柄自动涂胶装置具有快速对弦槌柄进行涂胶的优点。

Description

弦槌柄自动涂胶装置

技术领域

本申请涉及转击器加工装置，特别是涉及弦槌柄自动涂胶装置。

背景技术

转击器是钢琴的发音连接构件之一，用以连接琴键，然后击打琴弦从而使得钢琴发声的结构。按压琴键时，通过一系列的传动机构使得转击器转动，然后转击器的弦槌毡击打在琴弦上，使得对应的琴弦发声。

图4为示例性的转击器的立体结构示意图。参阅图4，转击器的结构主要包括制动木91、弦槌柄92、转击凸轮93以及攀带94，制动木91和转击凸轮93分别固定在弦槌柄92的两端，攀带94粘接固定在制动木91上；通常，现有技术的转击器通过手动粘接上述部件，先对位再通过粘接固定，如果粘接错位时，需要手动调整。因此，现有技术的转击器的加工主要由手动加工完成，通过观察和手动调整以保证加工精度。但是这样加工的效率低，而且涂抹粘胶的时候不够准确，用量不易控制，使得质量不统一。因而，现有技术的手动加工存在效率低且质量不统一。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供弦槌柄自动涂胶装置，其具有对弦槌柄的两端自动上胶，以便后续装配的优点。

本申请的一方面，提供一种弦槌柄自动涂胶装置，包括涂胶限位轮、第一涂胶筒、第一涂胶升降气缸、涂胶支架以及分配支架，至少两个所述涂胶限位轮组成一组，两组相邻所述涂胶限位轮外圆面对接，任一组的两个所述涂胶限位轮对称设置且它们之间形成涂胶通道，所述第一涂胶筒倾斜安装在所述第一涂胶升降气缸上并且开口朝向所述涂胶限位轮，所述第一涂胶升降气缸与所述涂胶支架连接，所述涂胶支架固定在所述分配支架上；

当所述第一涂胶升降气缸带动所述第一涂胶筒下降，使得四个所述涂胶限位轮上的弦槌柄侧面涂胶。

本申请所述的弦槌柄自动涂胶装置，通过在至少两组涂胶限位轮之间进行限位放置，将弦槌柄放置在上面，转动弦槌柄，第一涂胶筒在第一涂胶升降气缸的带动下下降，并且挤压涂胶筒中的胶液，涂抹在弦槌柄的外表面，从而完成涂胶，以便弦槌柄后续的自动加工。

进一步地，还包括第三涂胶升降气缸、涂胶驱动电机以及涂胶驱动轮，该涂胶驱动轮设置在两组所述涂胶限位轮之间的上方，所述涂胶驱动轮设置在所述第三涂胶升降气缸的端部，并与所述涂胶驱动电机转动连接；

当所述第三涂胶升降气缸下降时，使得所述涂胶驱动轮抵接两组所述涂胶限位轮上放置的弦槌柄，并通过涂胶驱动电机带动弦槌柄转动。

进一步地，还包括第二涂胶升降气缸以及第二涂胶筒，该第二涂胶筒倾斜设置在所述第二涂胶升降气缸上，并与所述第一涂胶筒对称设置；所述第二涂胶升降气缸与所述涂胶支架连接；

所述第三涂胶升降气缸设置在所述第一涂胶升降气缸和所述第二涂胶升降气缸之间。

进一步地，还包括第一涂胶横向推动气缸和第二涂胶横向推动气缸，第一涂胶横向推动气缸安装在所述涂胶支架上，并且其活塞杆端部与所述第一涂胶升降气缸固定；所述第二涂胶横向推动气缸安装在所述涂胶支架上，并且其活塞杆端部与所述第二涂胶升降气缸固定。

进一步地，还包括第一涂胶限位气缸和第二涂胶限位气缸，所述第一涂胶限位气缸和所述第二涂胶限位气缸分别安装在所述分配支架上，并位于四个所述涂胶限位轮的两侧，以夹紧所述涂胶限位轮上放置的弦槌柄。

进一步地，还包括第一涂胶限位导轨，该第一涂胶限位导轨横向设置在所述涂胶支架上，并且所述第一涂胶横向推动气缸和所述第二涂胶横向推动气缸分别滑动连接在所述第一涂胶限位导轨上。

进一步地，还包括第二涂胶限位导轨，该第二涂胶限位导轨横向设置在所述分配支架上，并且所述第一涂胶限位气缸和所述第二涂胶限位气缸分别与所述第二涂胶限位导轨滑动连接。

进一步地，还包括涂胶纵板，该涂胶纵板固定在所述第三涂胶升降气缸的端部，并且所述涂胶驱动轮和所述涂胶驱动电机分别安装在所述涂胶纵板上，所述涂胶驱动电机通过转轮连接皮带带动所述涂胶驱动轮转动。

进一步地，还包括分配传送机构，该分配传送机构包括分配输送气缸、分配升降气缸、分配夹持气缸以及分配夹爪，所述分配输送气缸横向设置在所述分配支架上，所述分配升降气缸纵向设置在所述分配输送气缸的活塞杆端部，两个所述分配夹爪分别设置在所述分配夹持气缸的端部；

所述分配夹爪放置在所述涂胶通道内。

进一步地，还包括控制器，所述第一涂胶升降气缸、所述第二涂胶升降气缸、所述第三涂胶升降气缸、所述第一涂胶限位气缸、所述第二涂胶限位气缸以及所述分配传送机构，分别与所述控制器电连接。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请示例性的弦槌柄自动涂胶装置的立体结构示意图；

图2为本申请示例性的弦槌柄自动涂胶装置的另一视角的立体结构示意图；

图3为本申请示例性的弦槌柄自动涂胶装置的主视图；

图4为示例性的转击器的立体结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1为本申请示例性的弦槌柄自动涂胶装置的立体结构示意图；图2为本申请示例性的弦槌柄自动涂胶装置的另一视角的立体结构示意图；图3为本申请示例性的弦槌柄自动涂胶装置的主视图。请参阅图1-图3，本申请示例性的一种弦槌柄自动涂胶装置，包括涂胶限位轮21、第一涂胶筒221、第一涂胶升降气缸222、涂胶支架23以及分配支架16，至少两个所述涂胶限位轮21组成一组，两组相邻所述涂胶限位轮21外圆面对接，任一组的两个所述涂胶限位轮21对称设置且它们之间形成涂胶通道，所述第一涂胶筒221倾斜安装在所述第一涂胶升降气缸222上并且开口朝向所述涂胶限位轮21，所述第一涂胶升降气缸222与所述涂胶支架23连接，所述涂胶支架23固定在所述分配支架16上；

当所述第一涂胶升降气缸222带动所述第一涂胶筒221下降，使得四个所述涂胶限位轮21上的弦槌柄侧面涂胶。

在一些优选实施例中，还包括第三涂胶升降气缸241、涂胶驱动电机242以及涂胶驱动轮243，该涂胶驱动轮243设置在两组所述涂胶限位轮21之间的上方，所述涂胶驱动轮243设置在所述第三涂胶升降气缸241的端部，并与所述涂胶驱动电机242转动连接；

当所述第三涂胶升降气缸241下降时，使得所述涂胶驱动轮243抵接两组所述涂胶限位轮21上放置的弦槌柄，并通过涂胶驱动电机242带动弦槌柄转动。

在一些优选实施例中，还包括第二涂胶升降气缸251以及第二涂胶筒252，该第二涂胶筒252倾斜设置在所述第二涂胶升降气缸251上，并与所述第一涂胶筒221对称设置；所述第二涂胶升降气缸251与所述涂胶支架23连接；

所述第三涂胶升降气缸241设置在所述第一涂胶升降气缸222和所述第二涂胶升降气缸251之间。

在一些优选实施例中，还包括第一涂胶横向推动气缸261和第二涂胶横向推动气缸262，第一涂胶横向推动气缸261安装在所述涂胶支架23上，并且其活塞杆端部与所述第一涂胶升降气缸222固定；所述第二涂胶横向推动气缸262安装在所述涂胶支架23上，并且其活塞杆端部与所述第二涂胶升降气缸251固定。

在一些优选实施例中，还包括第一涂胶限位气缸271和第二涂胶限位气缸272，所述第一涂胶限位气缸271和所述第二涂胶限位气缸272分别安装在所述分配支架16上，并位于四个所述涂胶限位轮的两侧，以夹紧所述涂胶限位轮上放置的弦槌柄。

在一些优选实施例中，还包括第一涂胶限位导轨281，该第一涂胶限位导轨281横向设置在所述涂胶支架23上，并且所述第一涂胶横向推动气缸261和所述第二涂胶横向推动气缸262分别滑动连接在所述第一涂胶限位导轨281上。

在一些优选实施例中，还包括第二涂胶限位导轨282，该第二涂胶限位导轨282横向设置在所述分配支架16上，并且所述第一涂胶限位气缸271和所述第二涂胶限位气缸272分别与所述第二涂胶限位导轨282滑动连接。

在一些优选实施例中，还包括涂胶纵板245，该涂胶纵板245固定在所述第三涂胶升降气缸241的端部，并且所述涂胶驱动轮243和所述涂胶驱动电机242分别安装在所述涂胶纵板245上，所述涂胶驱动电机242通过转轮连接皮带带动所述涂胶驱动轮243转动。

在一些优选实施例中，还包括分配传送机构，该分配传送机构包括分配输送气缸155、分配升降气缸(图未示)、分配夹持气缸156以及分配夹爪157，所述分配输送气缸155横向设置在所述分配支架16上，所述分配升降气缸纵向设置在所述分配输送气缸155的活塞杆端部，两个所述分配夹爪157分别设置在所述分配夹持气缸156的端部；

所述分配夹爪157放置在所述涂胶通道内。

在一些优选实施例中，第一涂胶筒顶端设置有第一涂胶喷嘴，第二涂胶筒顶端设置有第二涂胶喷嘴。在一些进一步地实施例中，第一涂胶喷嘴和第二涂胶喷嘴可以是小管。

在一些优选实施例中，第一涂胶筒和第二涂胶筒分别连接涂胶气压装置，通过涂胶气压装置分别给第一涂胶筒和第二涂胶筒充压，以挤出胶液。

在一些优选实施例中，还包括控制器，所述第一涂胶升降气缸222、所述第二涂胶升降气缸251、所述第三涂胶升降气缸241、所述第一涂胶限位气缸271、所述第二涂胶限位气缸272以及所述分配传送机构，分别与所述控制器电连接。

本申请示例性的弦槌柄自动涂胶装置的工作原理：

通过分配输送气缸以及分配升降气缸驱动分配夹持气缸横向运动并升降，使得分配夹爪上的弦槌柄横向输送并放置在两组涂胶限位轮中间的间隙处，通过至少四个涂胶限位轮的外圆侧面对弦槌柄进行限位，然后分配夹爪在分配升降气缸的驱动下下降，远离涂胶限位轮。

然后，涂胶驱动轮在第三涂胶升降气缸的驱动下下降，并且涂胶驱动轮的外圆侧面抵接在弦槌柄上。此时的弦槌柄上方抵接涂胶驱动轮，下方两侧分别抵接涂胶限位轮，从而从三个方向对弦槌柄进行限位；同时，在涂胶驱动电机的驱动下，带动涂胶驱动轮转动，使得弦槌柄在涂胶限位轮上自转。

之后，第一涂胶筒在第一涂胶升降气缸的驱动下下降，第二涂胶筒在第二涂胶升降气缸的作用下下降，然后分别在气压的作用下，第一涂胶筒和第二涂胶筒的胶液挤出到弦槌柄上。在一种优选的方案中，第一涂胶筒和第二涂胶筒分别位于弦槌柄端部的1-3mm处，这样，第一涂胶筒和第二涂胶筒挤出的胶液，不是涂抹在弦槌柄的端面，而是环绕在弦槌柄的外圆侧面上。并且这样涂抹的胶液，对于后续的制动木和转击凸轮的粘接方便，形成的粘接位置呈环形。

在涂胶的过程中，第一涂胶限位气缸和第二涂胶限位气缸从弦槌柄两端伸出，并将弦槌柄抵紧。

在涂胶驱动轮的带动下，弦槌柄转动一周并且两端分别涂抹了胶液。完成弦槌柄的涂胶之后，在第一涂胶升降气缸的驱动下第一涂胶筒上升，并且在第一涂胶横向推动气缸的驱动下第一涂胶筒横向运动；在第二涂胶升降气缸的驱动下第二涂胶筒上升，并且在第二涂胶横向推动气缸的驱动下第二涂胶筒横向运动。同时，第三涂胶升降气缸驱动涂胶驱动轮上升，第一涂胶限位气缸和第二涂胶限位气缸向远离弦槌柄方向运动。这样，便完成了弦槌柄的涂胶工作，通过抓取弦槌柄的中部便可以将弦槌柄移出。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种弦槌柄自动涂胶装置，其特征在于：包括涂胶限位轮、第一涂胶筒、第一涂胶升降气缸、涂胶支架以及分配支架，至少两个所述涂胶限位轮组成一组，两组相邻所述涂胶限位轮外圆面对接，任一组的两个所述涂胶限位轮对称设置且它们之间形成涂胶通道，所述第一涂胶筒倾斜安装在所述第一涂胶升降气缸上并且开口朝向所述涂胶限位轮，所述第一涂胶升降气缸与所述涂胶支架连接，所述涂胶支架固定在所述分配支架上；

当所述第一涂胶升降气缸带动所述第一涂胶筒下降，使得四个所述涂胶限位轮上的弦槌柄侧面涂胶。

2.根据权利要求1所述的弦槌柄自动涂胶装置，其特征在于：还包括第三涂胶升降气缸、涂胶驱动电机以及涂胶驱动轮，该涂胶驱动轮设置在两组所述涂胶限位轮之间的上方，所述涂胶驱动轮设置在所述第三涂胶升降气缸的端部，并与所述涂胶驱动电机转动连接；

当所述第三涂胶升降气缸下降时，使得所述涂胶驱动轮抵接两组所述涂胶限位轮上放置的弦槌柄，并通过涂胶驱动电机带动弦槌柄转动。

3.根据权利要求2所述的弦槌柄自动涂胶装置，其特征在于：还包括第二涂胶升降气缸以及第二涂胶筒，该第二涂胶筒倾斜设置在所述第二涂胶升降气缸上，并与所述第一涂胶筒对称设置；所述第二涂胶升降气缸与所述涂胶支架连接；

所述第三涂胶升降气缸设置在所述第一涂胶升降气缸和所述第二涂胶升降气缸之间。

4.根据权利要求3所述的弦槌柄自动涂胶装置，其特征在于：还包括第一涂胶横向推动气缸和第二涂胶横向推动气缸，第一涂胶横向推动气缸安装在所述涂胶支架上，并且其活塞杆端部与所述第一涂胶升降气缸固定；所述第二涂胶横向推动气缸安装在所述涂胶支架上，并且其活塞杆端部与所述第二涂胶升降气缸固定。

5.根据权利要求4所述的弦槌柄自动涂胶装置，其特征在于：还包括第一涂胶限位气缸和第二涂胶限位气缸，所述第一涂胶限位气缸和所述第二涂胶限位气缸分别安装在所述分配支架上，并位于四个所述涂胶限位轮的两侧，以夹紧所述涂胶限位轮上放置的弦槌柄。

6.根据权利要求5所述的弦槌柄自动涂胶装置，其特征在于：还包括第一涂胶限位导轨，该第一涂胶限位导轨横向设置在所述涂胶支架上，并且所述第一涂胶横向推动气缸和所述第二涂胶横向推动气缸分别滑动连接在所述第一涂胶限位导轨上。

7.根据权利要求5所述的弦槌柄自动涂胶装置，其特征在于：还包括第二涂胶限位导轨，该第二涂胶限位导轨横向设置在所述分配支架上，并且所述第一涂胶限位气缸和所述第二涂胶限位气缸分别与所述第二涂胶限位导轨滑动连接。

8.根据权利要求6或7所述的弦槌柄自动涂胶装置，其特征在于：还包括涂胶纵板，该涂胶纵板固定在所述第三涂胶升降气缸的端部，并且所述涂胶驱动轮和所述涂胶驱动电机分别安装在所述涂胶纵板上，所述涂胶驱动电机通过转轮连接皮带带动所述涂胶驱动轮转动。

9.根据权利要求8所述的弦槌柄自动涂胶装置，其特征在于：还包括分配传送机构，该分配传送机构包括分配输送气缸、分配升降气缸、分配夹持气缸以及分配夹爪，所述分配输送气缸横向设置在所述分配支架上，所述分配升降气缸纵向设置在所述分配输送气缸的活塞杆端部，两个所述分配夹爪分别设置在所述分配夹持气缸的端部；

所述分配夹爪放置在所述涂胶通道内。

10.根据权利要求9所述的弦槌柄自动涂胶装置，其特征在于：还包括控制器，所述第一涂胶升降气缸、所述第二涂胶升降气缸、所述第三涂胶升降气缸、所述第一涂胶限位气缸、所述第二涂胶限位气缸以及所述分配传送机构，分别与所述控制器电连接。

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