CN211846929U - 变幅位置标定装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变幅位置标定装置及起重机，涉及起重装置技术领域，本实用新型提供的变幅位置标定装置包括：控制器、编码器、检测组件和被感应组件，检测组件被安装于起重臂的指定工作幅度处，被感应组件被安装于变幅小车，检测组件与被感应组件配合检测变幅小车是否运动至指定工作幅度处从而标定原点，控制器和编码器实现幅度变化计数。本实用新型提供的变幅位置标定装置缓解了相关技术中手动标定的方式操作较为繁琐，对操作人员的操作经验依赖性比较大的技术问题。

Description

变幅位置标定装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重装置技术领域，尤其是涉及一种变幅位置标定装置及起重机。

背景技术

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。是一种动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。在塔式起重机工作前需对塔式起重机的最大工作幅度和最小工作幅度进行标定，塔式起重机工作过程中，变幅小车在最大工作幅度和最小工作幅度之间运动。

现有技术中，塔式起重机变幅标定常用的方式为手动操作变幅小车运动至最大工作幅度和最小工作幅度，通过电位器标定并反馈。但是通过手动标定的方式过程作较为繁琐，对操作人员的操作经验依赖性比较大。

实用新型内容

本实用新型第一方面提供一种变幅位置标定装置，以缓解相关技术中手动标定的方式操作较为繁琐，对操作人员的操作经验依赖性比较大的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的变幅位置标定装置包括：控制器、编码器、检测组件和被感应组件，所述检测组件被安装于起重臂的指定工作幅度处，所述被感应组件被安装于变幅小车，所述检测组件与所述被感应组件配合检测所述变幅小车是否运动至所述指定工作幅度处。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述检测组件包括接近开关，所述被感应组件包括感应板；所述接近开关安装于所述起重臂，所述感应板安装于所述变幅小车。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述接近开关通过传感器安装座安装于所述起重臂。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述感应板通过调节组件安装于所述变幅小车。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述调节组件包括支撑板和调节螺栓，所述支撑板与所述变幅小车连接，所述感应板通过所述调节螺栓安装于所述支撑板。

本实用新型第二方面提供一种起重机，包括：起重臂、变幅小车和上述的变幅位置标定装置，所述检测组件安装于所述起重臂，所述被感应组件安装于所述变幅小车。

本实用新型提供的变幅位置标定装置及起重机，其中，变幅位置标定装置包括：控制器、编码器、检测组件和被感应组件，检测组件被安装于起重臂的指定工作幅度处，被感应组件被安装于变幅小车，检测组件与被感应组件配合检测变幅小车是否运动至指定工作幅度处。起重臂工作过程中，变幅小车带动被感应组件运动，当变幅小车带动被感应组件运动至检测组件处时，检测组件检测到感应组件，并将检测信号传送至控制器，将对应幅度位置标为计数原点，通过编码器传输给控制器的脉冲信号，实现变幅距离的计数。

与现有技术相比，本实用新型提供的变幅位置标定装置通过检测组件与被感应组件配合，自动标定指定工作幅度，无需人工进行标定，操作简便，与人标定方式相比，能够更加准确的控制变幅小车的工作幅度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的变幅位置标定装置的爆炸图；

图2为本实用新型实施例提供的起重机中起重臂的局部结构示意图。

图标：110－接近开关；120－传感器安装座；121－连接板；122－安装板；123－加强板；130－连接螺母；210－感应板；220－调节组件；221－支撑板；222－调节螺栓；223－调节螺母；300－起重臂；400－变幅小车。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的变幅位置标定装置包括：控制器、编码器、检测组件和被感应组件，检测组件被安装于起重臂300的指定工作幅度处，被感应组件被安装于变幅小车400，检测组件与被感应组件配合检测变幅小车400是否运动至指定工作幅度处。

具体的，编码器安装在变幅机构电机上，检测组件安装于起重臂300下弦杆的内侧，感应组件安装于变幅小车400的上端。变幅小车400可带动被感应组件在起重臂300上运动，当变幅小车400运动至指定工作幅度处时，被感应组件位于检测组件的下方，检测组件检测到被感应组件，并将检测信号传送至相应的控制器，将此处幅度位置标定为计数原点。

一些实施方式中，检测组件包括距离传感器，被感应组件包括检测板。具体的，检测板沿竖直方向设置，并固定安装于变幅小车400，距离传感器固定安装于起重臂300，距离传感器位于指定工作幅度处的背离变幅小车400的一侧，且检测端与检测板相对设置。

变幅小车400带动检测板运动的过程中，距离传感器检测其自身与检测板之间的距离，当检测到距离传感器与检测板之间的距离等于距离传感器与指定工作幅度处的距离相等时，变幅小车400运动至指定工作幅度处，距离传感器将检测信号传送至相应的控制器，将此处幅度位置标定为计数原点。

本实施例中，检测组件包括接近开关110，被感应组件包括感应板210；接近开关110安装于起重臂300，感应板210安装于变幅小车400。

具体的，如图2所示，接近开关110固定安装于起重臂300下弦杆的内侧，且接近开关110的检测端朝下设置。感应板210沿水平方向设置，且感应板210固定安装于变幅小车400。变幅小车400带动感应板210运动至指定工作幅度处时，感应板210位于接近开关110的下方，接近开关110被触发，并将触发信号发送至相应的装置。

通过接近开关110与感应板210的配合，精确控制变幅小车400的工作幅度。此外，起重机长期使用后，起重机上的钢丝绳会产生松动，通过钢丝绳标定变幅位置会存在较大的累计误差，本实用新型实施例通过接近开关110与感应板210配合使变幅小车400经过指定工作幅度处时，幅度位置被重新标定，避免因钢丝绳松动而产生累计误差。

进一步的，接近开关110通过传感器安装座120安装于起重臂300。

具体的，如图1所示，传感器安装座120包括连接板121和安装板122，连接板121沿竖直方向设置，并固定连接起重臂300，安装板122沿水平方向设置，并固定连接于安装板122的下端。安装板122上设有安装通孔，接近开关110与连接螺母130配合安装于安装板122上。

进一步的，传感器安装座120还包括加强板123，具体的，加强板123的数量为两个，两个加强板123平行间隔设置，并均与连接板121和安装板122固定连接，接近开关110位于两个加强板123之间。

接近开关110通过传感器安装座120安装于起重臂300，提高接近开关110安装的稳定性，此外，两个加强板123的设置提高传感器安装座120的强度，同时从两侧对接近开关110进行保护。

进一步的，感应板210通过调节组件220安装于变幅小车400。

调节组件220固定安装于变幅小车400的上端，感应板210安装于调节组件220上，可通过调节组件220调节感应板210在竖直方向上的位置，以使感应板210的位置满足检测要求。

进一步的，调节组件220包括支撑板221和调节螺栓222，支撑板221与变幅小车400连接，感应板210通过调节螺栓222安装于支撑板221。

支撑板221具有水平支撑面和竖直支撑面，竖直支撑面与变幅小车400固定连接，水平支撑面设有长圆孔，调节螺栓222穿过长圆孔与两个调节螺母223配合，两个调节螺母223位于水平支撑面的两侧，且两个调节螺母223配合将调节螺栓222安装于支撑板221上，感应板210固定安装于调节螺杆的上端。通过调节两个调节螺母223在调节螺栓222上的位置，可实现调节感应板210在竖直方向上的位置，通过调节调节螺栓222在长圆孔中的位置，可实现调节感应板210在水平面上的位置，通过调节螺栓222调节感应板210的位置，使感应板210的位置满足检测要求。

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，控制器分别与接近开关110和编码器信号连接。接近开关110被触发时将信号传送至控制器，控制器控制变幅小车400的运动。

本实用新型实施例第二方面提供一种起重机，包括：起重臂300、变幅小车400和上述的变幅位置标定装置，检测组件安装于起重臂300，被感应组件安装于变幅小车400。

具体的，检测组件包括接近开关110，被感应组件包括感应板210，接近开关110通过传感器安装座120安装于起重臂300下弦杆的内侧，感应板210通过支撑板221和调节螺栓222安装于变幅小车400的上端。变幅小车400带动感应板210运动至指定工作幅度处时，感应板210位于接近开关110的下方，接近开关110被触发并将信号传送至控制器，以控制变幅小车400的运动。

本实用新型实施例提供的变幅位置标定装置及起重机，其中，变幅位置标定装置包括：检测组件和被感应组件，检测组件被安装于起重臂300的指定工作幅度处，被感应组件被安装于变幅小车400，检测组件与被感应组件配合检测变幅小车400是否运动至指定工作幅度处。

起重臂300工作过程中，变幅小车400带动被感应组件运动，当变幅小车400带动被感应组件运动至检测组件处时，检测组件检测到感应组件，并将检测信号传送至相应的控制器，将此处幅度位置标定为计数原点，控制器通过编码器传递的脉冲信号，实现幅度位置变化的计数。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的变幅位置标定装置通过检测组件与被感应组件配合，自动将指定工作幅度标记为幅度计数原点，无需人工进行标定，操作简便，与人标定方式相比，能够更加准确的控制变幅小车400的工作幅度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种变幅位置标定装置，其特征在于，包括：控制器、编码器、检测组件和被感应组件，所述检测组件分别与所述控制器和所述编码器信号连接，所述检测组件被安装于起重臂(300)的指定工作幅度处，所述被感应组件被安装于变幅小车(400)，所述检测组件与所述被感应组件配合检测所述变幅小车(400)是否运动至所述指定工作幅度处。

2.根据权利要求1所述的变幅位置标定装置，其特征在于，所述检测组件包括接近开关(110)，所述被感应组件包括感应板(210)；

所述接近开关(110)安装于所述起重臂(300)，所述感应板(210)安装于所述变幅小车(400)。

3.根据权利要求2所述的变幅位置标定装置，其特征在于，所述接近开关(110)通过传感器安装座(120)安装于所述起重臂(300)。

4.根据权利要求2所述的变幅位置标定装置，其特征在于，所述感应板(210)通过调节组件(220)安装于所述变幅小车(400)。

5.根据权利要求4所述的变幅位置标定装置，其特征在于，所述调节组件(220)包括支撑板(221)和调节螺栓(222)，所述支撑板(221)与所述变幅小车(400)连接，所述感应板(210)通过所述调节螺栓(222)安装于所述支撑板(221)。

6.一种起重机，其特征在于，包括：起重臂(300)、变幅小车(400)和权利要求1－5任一项所述的变幅位置标定装置，所述检测组件安装于所述起重臂(300)，所述被感应组件安装于所述变幅小车(400)。

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