CN211846904U - 起升高度测量装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起升高度测量装置及起重机，涉及起重装置技术领域，本实用新型提供的起升高度测量装置包括：起升导向轮和检测组件，起升导向轮被用于支撑钢丝绳，检测组件用于检测起升导向轮转动的圈数。本实用新型提供的起升高度测量装置缓解了相关技术中手动操作标定塔式起重机的上限位和下限位，过程比较繁琐的技术问题。

Description

起升高度测量装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重装置技术领域，尤其是涉及一种起升高度测量装置及起重机。

背景技术

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。是一种动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。在塔式起重机工作前需对塔式起重机的上限位和下限位进行标定，塔式起重机工作过程中，根据标定的上限位和下线位判断吊钩的工作高度。

现有技术中，传统的塔式起重机上限位和下限位标定常用的方式为手动操作起升动作，在起升最高点和起升最低点分别调整起升限位器内的凸轮进行限位。通过手动操作的方式进行标定，过程比较繁琐，需专业人员进行调试。

实用新型内容

本实用新型第一方面提供一种起升高度测量装置，以缓解相关技术中手动操作标定塔式起重机的上限位和下限位，过程比较繁琐的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的起升高度测量装置包括：控制器、起升导向轮和检测组件，所述起升导向轮被用于支撑钢丝绳，所述检测组件用于检测所述起升导向轮转动的圈数，所述控制器用于根据所述起升导向轮转动的圈数计算出所述钢丝绳行走的距离。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述检测组件包括接近开关和感应板，所述感应板安装于所述起升导向轮，并设有感应通孔；所述接近开关安装于支架，并与所述感应板相对设置。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述接近开关的数量为两个，两个所述接近开关沿同一圆弧间隔设置。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述感应板设有多个感应通孔，多个所述感应通孔沿所述起升导向轮的周向间隔分布。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，多个所述感应通孔的圆心位于同一圆周上。

本实用新型第二方面提供一种起重机，本实用新型提供的起重机包括上述的起升高度测量装置。

本实用新型提供的起升高度测量装置及起重机，其中，起升高度测量装置包括控制器、起升导向轮和检测组件，起升导向轮被用于支撑钢丝绳，检测组件用于检测起升导向轮转动的圈数，控制器用于根据起升导向轮转动的圈数计算出钢丝绳行走的距离。起重机工作过程中，经过起升导向轮的钢丝绳运动时带动起升导向轮转动，检测组件检测起升导向轮转动的圈数，因钢丝绳移动的距离与起升导向轮的线位移相等，因此控制器可根据起升导向轮的周长和转动的圈数得出钢丝绳行走的距离，从而可以得出连接于钢丝绳端部的吊钩起升的高度。

与现有技术相比，本实用新型提供的起升高度测量装置可检测出起升导向轮转动的圈数，根据起升导向轮转动的圈数可得出钢丝绳行走的距离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的起升高度测量装置的结构示意图。

图标：001－钢丝绳；100－起升导向轮；200－检测组件；210－接近开关；220－感应板；221－感应通孔；300－支架；310－第一支撑板；320－第二支撑板；400－臂根导向轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的起升高度测量装置包括：控制器、起升导向轮100和检测组件200，起升导向轮100被用于支撑钢丝绳001，检测组件200用于检测起升导向轮100转动的圈数。

起升导向轮100可通过支架300安装于起重机的起重臂上。如图1所示，支架300包括第一支撑板310和第二支撑板320，第一支撑板310和第二支撑板320相互平行且间隔设置，起升导向轮100位于第一支撑板310和第二支撑板320之间，并分别与第一支撑板310和第二支撑板320转动连接。

一些实施方式中，检测组件200包括光电传感器，光电传感器安装于支架300，并与起升导向轮100相对设置。具体的，光电传感器包括发送器和接收器，发送器安装于第一支撑板310，接收器安装于第二支撑板320，发送器的安装位置与接收器的安装位置相对应。起升导向轮100上设有检测通孔，检测通孔的圆心到起升导向轮100圆心的距离与发送器和接收器到起升导向轮100圆心的距离相等。

钢丝绳001带动起升导向轮100转动，当检测通孔与发送器错开时，接收器无法接收发送器发送的信号，当检测通孔与发送器相对时，接收器接收到发送器发送的信号，可根据接收器接收到信号的次数检测出起升导向轮100转动的圈数。检测通孔的数量为一个时，起升导向轮100转动圈数与接收器接收到信号的次数相等；检测通孔的数量为多个时，多个检测通孔沿起升导向轮100的周向均匀分布，当起升导向轮100转动不是整圈数时，可检测出起升导向轮100转动的整圈数和角度，更加准确的得出钢丝绳001移动的距离。

本实施例中，检测组件200包括接近开关210和感应板220，感应板220安装于起升导向轮100，并设有感应通孔221；接近开关210安装于支架300，并与感应板220相对设置。

如图1所示，接近开关210安装于第一支撑板310，接近开关210的检测端与起升导向轮100相对设置。感应板220呈圆形，并固定安装于起升导向轮100的与接近开关210相对的端面，起升导向轮100的轴线与感应板220的轴线重合。感应通孔221设于感应板220的端面，感应通孔221的圆心到起升导向轮100轴线的距离与接近开关210到起升导向轮100轴线的距离相等。

钢丝绳001起升过程中，钢丝绳001带动起升导向轮100转动，起升导向轮100带动感应板220转动，当感应通孔221转动至与接近开关210相对时，接近开关210对感应板220上的感应通孔221计数，根据检测到的感应通孔221的数量检测出起升导向轮100转动的圈数。检测过程中，接近开关210与感应板220之间无接触，采用非接触的方式检测起升导向轮100转动的圈数，无机械磨损，可靠性高。

一些实施方式中，感应通孔221的数量为一个，起升导向轮100转动的圈数与检测到的感应通孔221的数量相等。

另一些实施方式中，感应通孔221的数量为多个，具体的，感应通孔221的数量可为三个、四个或五个等，本实施例中，感应通孔221的数量为五个。具体的，感应板220呈圆形，五个感应通孔221沿感应板220的周向均匀分布，且五个感应通孔221的圆心位于同一圆周上，该圆周的圆心与感应板220的圆心重合。

钢丝绳001带动起升导向轮100和感应板220相对于接近开关210转动，接近开关210检测经过接近开关210的感应通孔221的数量，根据检测的感应通孔221的数量可得出起升导向轮100转动的整圈数和相对于起点转动的角度，进而得出钢丝绳001移动的距离。

一些实施方式中，可在第一支撑板310上设置一个接近开关210，接近开关210与控制器连接，接近开关210检测到感应通孔221时将信号传动至控制器，控制器计算出起升导向轮100转动的圈数。

接近开关210的数量为两个。如图1所示，两个接近开关210均安装于第一支撑板310上，并沿一圆弧间隔设置，该圆弧对应的圆心与感应板220的圆心重合。

钢丝绳001带动起升导向轮100按图1所示的逆时针方向转动时，位于上侧的接近开关210先检测到感应通孔221，钢丝绳001带动起升导向轮100按图1所示的顺时针方向转动时，位于下侧的接近开关210先检测到感应通孔221，因此可根据检测到感应通孔221的接近开关210判断出起升导向轮100的转动方向，从而可判断出钢丝绳001处于起升状态还是下降状态。

本实用新型实施例第二方面提供一种起重机，本实用新型实施例提供的起重机包括上述的起升高度测量装置。

具体的，起重机包括起重臂，起升导向轮100通过支架300安装于起重臂的第一节，感应板220安装于起升导向轮100的端面，接近开关210与感应板220相对设置，并安装于支架300，钢丝绳001与起升导向轮100的外周面配合，且钢丝绳001经过起升导向轮100后运动方向改变。起重机上还安装有臂根导向轮400，钢丝绳001依次经过起升导向轮100和臂根导向轮400后与小车或吊钩连接。钢丝绳001上升或下降的过程中带动起升导向轮100和感应板220转动，两个接近开关210用于检测起升导向轮100转动方向和转动的圈数，从而可以得出钢丝绳001上升或下降的距离。

本实用新型实施例提供的起升高度测量装置及起重机，其中，起升高度测量装置包括控制器、起升导向轮100和检测组件200，起升导向轮100被用于支撑钢丝绳001，检测组件200用于检测起升导向轮100转动的圈数，控制器用于根据起升导向轮转动的圈数计算出钢丝绳行走的距离。起重机工作过程中，经过起升导向轮100的钢丝绳001运动时带动起升导向轮100转动，检测组件200检测起升导向轮100转动的圈数，因钢丝绳001移动的距离与起升导向轮100的线位移相等，因此控制器可根据起升导向轮100的周长和转动的圈数得出钢丝绳001行走的距离，从而可以得出连接于钢丝绳001端部的吊钩起升的高度。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的起升高度测量装置可检测出起升导向轮100转动的圈数，根据起升导向轮100转动的圈数可得出钢丝绳001行走的距离。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种起升高度测量装置，其特征在于，包括：控制器、起升导向轮(100)和检测组件(200)，所述起升导向轮(100)被用于支撑钢丝绳(001)，所述检测组件(200)用于检测所述起升导向轮(100)转动的圈数，所述控制器用于根据所述起升导向轮(100)转动的圈数计算出所述钢丝绳(001)行走的距离。

2.根据权利要求1所述的起升高度测量装置，其特征在于，所述检测组件(200)包括接近开关(210)和感应板(220)，所述感应板(220)安装于所述起升导向轮(100)，并设有感应通孔(221)；

所述接近开关(210)安装于支架，并与所述感应板(220)相对设置。

3.根据权利要求2所述的起升高度测量装置，其特征在于，所述接近开关(210)的数量为两个，两个所述接近开关(210)沿同一圆弧间隔设置。

4.根据权利要求2所述的起升高度测量装置，其特征在于，所述感应板(220)设有多个感应通孔(221)，多个所述感应通孔(221)沿所述起升导向轮(100)的周向间隔分布。

5.根据权利要求4所述的起升高度测量装置，其特征在于，多个所述感应通孔(221)的圆心位于同一圆周上。

6.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1－5任一项所述起升高度测量装置。

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