CN211846299U - 磁瓦夹取码垛系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁瓦夹取码垛系统，包括安装于磁瓦输送带的输出口处的磁瓦夹取机构，所述磁瓦输送带的输出口处还安装有呈上下层设置的双层输送线，所述双层输送线包括位于下层以用于输送空磁瓦盒的空盒输送线和位于上层以用于输送满磁瓦盒的满盒输送线；所述双层输送线的端部设置有用于将空盒输送线上的空磁瓦盒转运至满盒输送线上的升降转运机构。本实用新型通过双层输送线、升降转运机构和磁瓦夹取机构相配合，能够自动将空磁瓦盒装满磁瓦并码垛输送到指定位置，工人们只需要抬走装满的磁瓦盒，并且再放上空的磁瓦盒即可，能够大大提高磁瓦码垛效率和码垛质量，大大减轻工人的劳动强度和工作压力。
Description
技术领域
本实用新型属于磁瓦码垛技术领域，具体涉及一种磁瓦锻压机锻压磁瓦后的磁瓦夹取码垛系统。
背景技术
在磁瓦锻压机锻压磁瓦后，还需要人工把磁瓦排列进磁瓦盒中，再把堆满磁瓦的磁瓦盒码垛运走。出现这种情况时，磁瓦经由人工进行排列和码垛会导致最终磁瓦的入盒排列摆放出现很严重的问题，如磁瓦摆放倾斜、倒塌等情况，导致磁瓦被夹碎、压碎等现象，造成磁瓦成为残次品或不合格品，严重影响磁瓦的生产效率，随之加重操作工人的工作负担。
然而，目前市场上还没有真正量产的磁瓦夹取码垛系统，因此需要开发一套能够大大提高磁瓦的码垛效率的装置，以弥补现有技术上的不足，解决磁瓦生产效率低、工人压力大、磁瓦产出质量低等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、能够大大提高磁瓦码垛效率和码垛质量、适于自动化生产线的磁瓦夹取码垛系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：磁瓦夹取码垛系统，包括安装于磁瓦输送带的输出口处的磁瓦夹取机构，所述磁瓦输送带的输出口处还安装有呈上下层设置的双层输送线，所述双层输送线包括位于下层以用于输送空磁瓦盒的空盒输送线和位于上层以用于输送满磁瓦盒的满盒输送线；所述双层输送线的端部设置有用于将空盒输送线上的空磁瓦盒转运至满盒输送线上的升降转运机构。
作为优选的技术方案，所述升降转运机构包括固定架，所述固定架上沿纵向可升降地滑动安装有升降架，所述升降架与所述固定架之间设置有升降导向机构，所述升降架连接有升降驱动机构；所述升降架上安装有用于转运空磁瓦盒的转运输送线。
作为优选的技术方案，所述升降导向机构包括固定设置于所述固定架上的纵向导轨，所述升降架上固定设置有与所述纵向导轨滑动配合的升降滑块。
作为优选的技术方案，所述空盒输送线、满盒输送线和转运输送线均为辊子输送线。
作为优选的技术方案，所述空盒输送线、满盒输送线和转运输送线的两侧分别安装有护栏。
作为优选的技术方案，所述满盒输送线的上方安装有用于向磁瓦盒内的磁瓦撒烧结粉的撒粉机构。
作为优选的技术方案，所述撒粉机构包括安装架，所述安装架上沿输送方向滑动安装有撒粉框架，所述撒粉框架与所述安装架之间设置有平移导向机构，所述撒粉框架连接有平移驱动机构；所述撒粉框架上固定安装有撒粉盒，所述撒粉盒底部均匀开设有撒粉孔，所述撒粉盒内安装有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有橡胶刮粉板，所述旋转轴连接有旋转驱动机构。
作为优选的技术方案，所述平移导向机构包括固定设置于所述安装架上的横向导轨，所述撒粉框架上固定设置有与所述横向导轨滑动配合的平移滑块。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：磁瓦锻压机锻压的磁瓦通过磁瓦输送带码垛到出口时，磁瓦夹取机构夹取一列磁瓦输送到双层输送线处等候，位于下层的空盒输送线将空磁瓦盒输送至升降转运机构处，升降转运机构再将空磁瓦盒转运移动到上层的满盒输送线处，磁瓦夹取机构将夹取的等候的磁瓦放进空磁瓦盒中，待空磁瓦盒接收夹取的磁瓦装满后，满盒输送线开始运作将满盒磁瓦输送至指定位置，再由工人抬走满盒磁瓦即可。本实用新型能够大大提高磁瓦码垛效率，大大减轻工人的工作压力，并且能改善工作环境。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例中升降转运机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中升降转运机构的另一视角的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中撒粉机构的结构示意图；
图6是本实用新型实施例中撒粉盒的结构示意图。
图中：10-磁瓦夹取机构；20-双层输送线；21-空盒输送线；22-满盒输送线；23-圆钢护栏；30-空磁瓦盒；40-升降转运机构；41-固定架；42-升降架；43-纵向导轨；44-升降滑块；45-升降驱动机构；46-转运输送线；50-撒粉机构；51-安装架；52-撒粉框架；53-横向导轨；54-平移滑块；55-平移驱动机构；56-撒粉盒；57-旋转轴；58-橡胶刮粉板；59-旋转驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图2所示，磁瓦夹取码垛系统，包括安装于磁瓦输送带的输出口处的磁瓦夹取机构10，磁瓦夹取机构10可以采用三轴夹取机构，用于夹取磁瓦锻压机锻压输送来的磁瓦，磁瓦夹取机构10可以采用现有技术中常用结构实现，在此不再赘述；所述磁瓦输送带的输出口处还安装有呈上下层设置的双层输送线20，所述双层输送线20包括位于下层以用于输送空磁瓦盒30的空盒输送线21和位于上层以用于输送满磁瓦盒的满盒输送线22；所述双层输送线20的端部设置有用于将空盒输送线21上的空磁瓦盒30转运至满盒输送线22上的升降转运机构40。
参考图3和图4，本实施例中，所述升降转运机构40包括固定架41，所述固定架41上沿纵向可升降地滑动安装有升降架42，所述升降架42与所述固定架41之间设置有升降导向机构，所述升降导向机构包括固定设置于所述固定架41上的纵向导轨43，所述升降架42上固定设置有与所述纵向导轨43滑动配合的升降滑块44；所述升降架42连接有升降驱动机构45，升降驱动机构45可以采用气缸或油缸等实现其驱动功能；所述升降架42上安装有用于转运空磁瓦盒30的转运输送线46。
本实施例中，所述空盒输送线21、满盒输送线22和转运输送线46均为辊子输送线，均依靠双链辊子输送，可以使磁瓦盒在辊子上面平滑的输送，具有结构简单、运转可靠、维护方便经济等优点；当然空盒输送线、满盒输送线或转运输送线也可以采用带式输送线实现其输送功能，其均应属于本实用新型的保护范围。
所述空盒输送线21、满盒输送线22和转运输送线46的两侧分别安装有圆钢护栏23，可以防止磁瓦盒在码垛过程中被送至输送线外。
参考图1，所述满盒输送线22的上方安装有用于向磁瓦盒内的磁瓦撒烧结粉的撒粉机构50。
参考图5和图6，本实施例中，所述撒粉机构50包括安装架51，所述安装架51上沿输送方向滑动安装有撒粉框架52，所述撒粉框架52与所述安装架51之间设置有平移导向机构，所述平移导向机构包括固定设置于所述安装架51上的横向导轨53，所述撒粉框架52上固定设置有与所述横向导轨53滑动配合的平移滑块54；所述撒粉框架52连接有平移驱动机构55，平移驱动机构55可以采用驱动电机配合齿轮齿条实现其驱动功能；所述撒粉框架52上固定安装有盛放烧结粉的撒粉盒56，所述撒粉盒56底部均匀开设有撒粉孔，所述撒粉盒56内安装有旋转轴57，所述旋转轴57上固定连接有橡胶刮粉板58，所述旋转轴57连接有旋转驱动机构59，旋转驱动机构59可以采用电机等常用驱动机构。通过撒粉盒56的平移运动，可以向磁瓦盒内的磁瓦表面均匀撒上烧结粉，从而防止磁瓦盒内的磁瓦粘结。
再参考图1和图2，本实用新型的工作原理如下：磁瓦锻压机锻压的磁瓦通过磁瓦输送带输送到输送带出口时，磁瓦夹取机构10夹取一列磁瓦输送到双层输送线20处等候，位于下层的空盒输送线21将空磁瓦盒30输送至升降转运机构40的转运输送线46上，随后升降架42带动转运输送线46上升至上层的满盒输送线22平面，转运输送线46再将空磁瓦盒转运到满盒输送线22上，此时磁瓦夹取机构10将夹取的等候的磁瓦放进空磁瓦盒30中，待空磁瓦盒30接收夹取的磁瓦装满后，满盒输送线22开始运作将满盒磁瓦输送至指定位置，再由工人抬走满盒磁瓦即可。
综上所述，本实用新型通过双层输送线20、升降转运机构40和磁瓦夹取机构10相配合，能够自动将空磁瓦盒装满磁瓦，通过撒粉机构50撒上烧结粉的同时码垛到指定位置，工人们只需要抬走装满的磁瓦盒，并且再放上空的磁瓦盒即可，能够大大提高磁瓦码垛效率和码垛质量，大大减轻工人的劳动强度和工作压力。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.磁瓦夹取码垛系统，包括安装于磁瓦输送带的输出口处的磁瓦夹取机构，其特征在于：所述磁瓦输送带的输出口处还安装有呈上下层设置的双层输送线，所述双层输送线包括位于下层以用于输送空磁瓦盒的空盒输送线和位于上层以用于输送满磁瓦盒的满盒输送线；所述双层输送线的端部设置有用于将空盒输送线上的空磁瓦盒转运至满盒输送线上的升降转运机构。
2.如权利要求1所述的磁瓦夹取码垛系统，其特征在于：所述升降转运机构包括固定架，所述固定架上沿纵向可升降地滑动安装有升降架，所述升降架与所述固定架之间设置有升降导向机构，所述升降架连接有升降驱动机构；所述升降架上安装有用于转运空磁瓦盒的转运输送线。
3.如权利要求2所述的磁瓦夹取码垛系统，其特征在于：所述升降导向机构包括固定设置于所述固定架上的纵向导轨，所述升降架上固定设置有与所述纵向导轨滑动配合的升降滑块。
4.如权利要求2所述的磁瓦夹取码垛系统，其特征在于：所述空盒输送线、满盒输送线和转运输送线均为辊子输送线。
5.如权利要求4所述的磁瓦夹取码垛系统，其特征在于：所述空盒输送线、满盒输送线和转运输送线的两侧分别安装有护栏。
6.如权利要求1所述的磁瓦夹取码垛系统，其特征在于：所述满盒输送线的上方安装有用于向磁瓦盒内的磁瓦撒烧结粉的撒粉机构。
7.如权利要求6所述的磁瓦夹取码垛系统，其特征在于：所述撒粉机构包括安装架，所述安装架上沿输送方向滑动安装有撒粉框架，所述撒粉框架与所述安装架之间设置有平移导向机构，所述撒粉框架连接有平移驱动机构；所述撒粉框架上固定安装有撒粉盒，所述撒粉盒底部均匀开设有撒粉孔，所述撒粉盒内安装有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有橡胶刮粉板，所述旋转轴连接有旋转驱动机构。
8.如权利要求7所述的磁瓦夹取码垛系统，其特征在于：所述平移导向机构包括固定设置于所述安装架上的横向导轨，所述撒粉框架上固定设置有与所述横向导轨滑动配合的平移滑块。
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|---|---|---|---|---|
| CN114314016A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-12 | 中钢天源安徽智能装备股份有限公司 | 一种高性能磁瓦码垛专用设备及自动码垛工艺 |
| CN118183303A (zh) * | 2024-05-17 | 2024-06-14 | 晋江鹏发机械有限公司 | 铸钢件码垛装置及其码垛方法 |
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| CN114314016B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-05-24 | 中钢天源安徽智能装备股份有限公司 | 一种高性能磁瓦码垛专用设备及自动码垛工艺 |
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